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一類(lèi)具有時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階SIS 模型的穩(wěn)定性分析

2020-12-21 12:10蒲武軍
關(guān)鍵詞:時(shí)滯平衡點(diǎn)定理

蒲武軍

近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,分?jǐn)?shù)階計(jì)算引起了許多學(xué)者的關(guān)注,并已經(jīng)成功應(yīng)用到許多工程技術(shù)領(lǐng)域[1-2],特別是許多應(yīng)用數(shù)學(xué)工作者正在用分?jǐn)?shù)階計(jì)算模擬現(xiàn)實(shí)過(guò)程[3-5].HETHCOTE 討論了一類(lèi)經(jīng)典的傳染病模型[6].CHEN 討論了該模型格動(dòng)力系統(tǒng)行波解的存在性[7].鄭義討論了該模型在分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)意義下各類(lèi)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性[8].然而,傳染病有一定的潛伏期.如新冠肺炎部分個(gè)體潛伏期達(dá)14 天之久.因此,討論具有時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階傳染病模型具有十分重要的意義[9-10].基于此,本文考慮如下具有時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階傳染病模型.

其中:α(0<α≤1)是方程(1)的階數(shù),S(t),I(t)分別表示易感者和感染者在時(shí)刻t時(shí)占總?cè)丝诘谋壤路Q(chēng)為日接觸率,μ表示單位時(shí)間內(nèi)人口的常數(shù)輸入率,γ表示疾病的恢復(fù)率,τ表示疾病的潛伏期.

1 預(yù)備知識(shí)

定義1[11]設(shè)α∈R+,函數(shù)f(x) ∈L1(0,t),t>0,則 函數(shù)f(x)的α階Riemann-Liouville 分?jǐn)?shù)階積分定義為:

定 義2[11]函 數(shù)f(x) 的α∈(n- 1,n) 階Caputo 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義為:

引理1[12]考慮下面具有Caputo 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的非線(xiàn)性微分方程

其中:α∈(0,1],X(t) ∈Rn,則系統(tǒng)(4)的特征方程為|sαE-A|= 0.A為函數(shù)f(X(t))在系統(tǒng)(4)的平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣.若特征方程限制在-π<arg(s) ≤π 內(nèi)的所有特征根均具有負(fù)實(shí)部,則系統(tǒng)(4)的零解局部漸近穩(wěn)定.特別地,令sα=λ,則上式變?yōu)閨λE-A|= 0.此時(shí)系統(tǒng)(4)的平衡點(diǎn)局部漸近穩(wěn)定的充要條件為

引理2[13]考慮下面具有Caputo 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的非線(xiàn)性時(shí)滯微分方程

其中:α∈(0,1],X(t) ∈Rn,τ≥0,則系統(tǒng)(5)的 特 征 方 程 為|sαE-A-Be-sτ|= 0.A,B分別為函數(shù)平衡點(diǎn)f(X(t))和g(X(t))在系統(tǒng)(5)的平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣.若特征方程限制在-π<arg(s) ≤π 內(nèi)的所有特征根均具有負(fù)實(shí)部,則系統(tǒng)(5)的零解局部漸近穩(wěn)定.

2 主要結(jié)果

2.1 平衡點(diǎn)與基本再生數(shù)

由系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程可知,當(dāng)疾病不存在時(shí),隨著時(shí)間的變化該地區(qū)的總?cè)丝跀?shù)量最終趨于1.因此系統(tǒng)(1)的任意解將進(jìn)入或停留在區(qū)域D中,其中

區(qū)域D是系統(tǒng)(1)的正不變集.顯然系統(tǒng)(1)總存在一個(gè)無(wú)病平衡點(diǎn)E0(1,0).利用下一代生成矩陣的方法可得基本再生數(shù)R0=

定理1 若R0>1,則系統(tǒng)(1)存在唯一的地方病平衡點(diǎn)E*,若R0<1,則系統(tǒng)(1)不存在地方病平衡點(diǎn).

證明 顯然,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)E*應(yīng)滿(mǎn)足如下方程組

2.2 解的存在性與非負(fù)性

定理2 對(duì)任意的(S0,I0) ∈Ω,則系統(tǒng)(1)存 在 唯 一 解X= (S,I) ∈Ω,其 中 Ω={(S,I) ∈R2:max{|S|,|I|} ≤K}.

證明 定義映射f(X)= (f1(X),f2(X)),其中

對(duì)

因此,f(X)關(guān)于X滿(mǎn)足Lipschitz 條件,由文獻(xiàn)[14]的定理3.7 易知系統(tǒng)(1)存在唯一解X(t).

定理3 系統(tǒng)(1)任意始于D的解是非負(fù)的.

由式(6),并結(jié)合系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程,易知DαS(t1)|S(t1)=0=μ.根據(jù)文獻(xiàn)[15]的定理1 易 得這 與矛 盾.因 此,S(t) ≥0,?t≥t0.同理可證?t≥t0,I(t) ≥0.

2.3 無(wú)病平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性分析

系統(tǒng)(1)在無(wú)病平衡點(diǎn)E0處的雅可比矩陣為:

其相應(yīng)的特征方程為:

當(dāng)τ= 0 時(shí),方程(6)簡(jiǎn)化為:

定理4 若R0<1 時(shí),則當(dāng)τ= 0 時(shí),系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0是局部漸近穩(wěn)定的.

定理5 若R0<1 時(shí),則對(duì)任意的τ≥0,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0是局部漸近穩(wěn)定的.

證明 若R0<1 時(shí),則定理4 成立.注意到式(7)的第一個(gè)方程不含時(shí)滯τ,因此只需考慮第二個(gè)方程

當(dāng)τ≠0 時(shí)根的分布情況即可.設(shè)方程(9)存在一對(duì)純虛根s1,2=±iw,將其代入方程(9),得

分離實(shí)部與虛部得

將式(11)兩端平方相加,得

顯然,若R0<1 時(shí),則方程(12)無(wú)正根,即特征方程(9)不存在純虛根.結(jié)合定理4 及特征根關(guān)于時(shí)滯的連續(xù)性知,當(dāng)R0<1 時(shí),對(duì)任意的τ≥0,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0局部漸近穩(wěn)定.

2.4 地方病平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性分析

系統(tǒng)(1)在正平衡點(diǎn)E*處的雅可比矩陣為:

于是,系統(tǒng)(1)在E*處的特征方程det(J(E*))= 0 可寫(xiě)為:

定理6 若R0>1,則對(duì)?τ≥0,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)E*局部漸近穩(wěn)定.

證明 若R0>1,根據(jù)定理1 知地方病平衡點(diǎn)E*存在.當(dāng)τ= 0 時(shí),方程(13)簡(jiǎn)化為:

由霍爾維茨判據(jù)和引理1 知,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點(diǎn)E*局部漸近穩(wěn)定.

若τ>0,假 設(shè)是式(13)的一對(duì)純虛根,并代入式(13),得|ω|2α(cosαπ +isin(±απ)) +|ω|α(μ+

分離實(shí)部和虛部,有

將上面二式平方相加可得

顯然,若R0>1,則方程φ(ω)= 0 不存在純虛根,于是對(duì)任意的τ≥0,由文獻(xiàn)[16]中引理1 和性質(zhì)3,知地方病平衡點(diǎn)E*局部漸近穩(wěn)定.

2.5 無(wú)病平衡點(diǎn)的全局漸近穩(wěn)定性分析

定理7 若R0<1,則對(duì)?τ≥0,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0全局漸近穩(wěn)定.

計(jì)算L0(t)沿著系統(tǒng)解的關(guān)于時(shí)間的分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)

因此,若R0<1,則DαL0(t)≤0,當(dāng)且僅當(dāng)S= 1,I=0時(shí),DαL0(t)= 0.

設(shè)M= {(S,I) ∈D|DαL0(t)= 0}.當(dāng)t→+∞時(shí),M→{E0}所以{E0}是M唯一最大正向不變集,由Lasalle[17]不變?cè)碇?,系統(tǒng)(1)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0在D中全局漸近穩(wěn)定.

3 結(jié)語(yǔ)

本文主要討論了一類(lèi)具有時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階傳染病模型的動(dòng)力學(xué)行為,包括該模型解的存在唯一性、非負(fù)性,無(wú)病平衡點(diǎn)的局部漸近穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性,地方病平衡點(diǎn)的局部漸近穩(wěn)定性,結(jié)果顯示時(shí)滯不會(huì)對(duì)該地方病平衡點(diǎn)的局部漸近穩(wěn)定性產(chǎn)生影響.

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