無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多，用途廣、特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度、任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法。

按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類

無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)型可分為：固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。

固定翼無(wú)人機(jī)是指無(wú)人機(jī)的機(jī)翼位置、后掠角等參數(shù)固定不變的無(wú)人機(jī)。

旋翼無(wú)人機(jī)操控性強(qiáng)，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型。

無(wú)人飛艇是一種有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，輕于空氣的，可以操縱的航空器。無(wú)人飛艇在現(xiàn)代空中勘測(cè)、攝影、廣告、救生以及航空運(yùn)動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

傘翼無(wú)人機(jī)，是指以柔性傘翼提供升力重于空氣的無(wú)人機(jī)。

撲翼無(wú)人機(jī)指像鳥—樣通過機(jī)翼主動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，又稱振翼機(jī)。

按用途分類

無(wú)人機(jī)按用途可分為：軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。

軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。

民用無(wú)人機(jī)可分為巡查監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。

按尺度分類

無(wú)人機(jī)按尺度（民航法規(guī)）可分為：微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。

微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg。

輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/ h，升限小于3000m。

小型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量大于116kg、小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。

大型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。

按活動(dòng)半徑分類

無(wú)人機(jī)按活動(dòng)半徑可分為：超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。

超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi)。

近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間。

短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間。

中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間。

遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。

按飛行高度分類

無(wú)人機(jī)按飛行高度可以分為：超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。

超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～l00m之間。

低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間。

中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間。

高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間。

超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。