郭昆霖 李小軍 吳敬武 孫平寬 李邦武
摘要:地震波行波效應(yīng)會導(dǎo)致跨河谷高墩大跨橋梁各墩底基礎(chǔ)處地震動(dòng)到時(shí)產(chǎn)生差異,使橋梁結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)變得更為復(fù)雜。通過構(gòu)建高墩大跨橋梁結(jié)構(gòu)模型,考慮墩高對稱與非對稱兩種結(jié)構(gòu)模型和不同頻譜特性的地震動(dòng)輸入,采用大質(zhì)量法開展了橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)數(shù)值模擬,探討了地震波斜入射的行波效應(yīng)導(dǎo)致的橋梁各橋墩處輸入地震動(dòng)的時(shí)差對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響。計(jì)算分析表明:①各橋墩處輸入地震動(dòng)的差異導(dǎo)致對稱結(jié)構(gòu)橋梁的反應(yīng)出現(xiàn)極為不對稱性,也加大了非對稱結(jié)構(gòu)橋梁的反應(yīng)的復(fù)雜性;②橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)內(nèi)力改變且影響程度空間分布極為不均勻,高墩中間跨及高墩墩底受到影響較大;③隨著地震波入射角度的加大,橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的改變程度總體呈增大趨勢;④地震波入射角度對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響特征與輸入地震動(dòng)的頻譜特性密切相關(guān)。
關(guān)鍵詞:河谷地形;大跨高墩橋梁;地震波入射角;地震動(dòng)時(shí)差;地震反應(yīng)
0 引言
我國位于環(huán)太平洋和亞歐地震帶之間,地震災(zāi)害嚴(yán)重(胡聿賢,2006)。我國中西部多為山地、高原地區(qū),在其公路、鐵路交通工程建設(shè)中,多支撐的高墩長、大跨橋梁以其卓越的跨越能力得到快速發(fā)展,發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來,大量的多支撐高墩大跨橋梁陸續(xù)建成,如 “亞洲第一高”——赫章特大橋、三水河特大橋和臘八斤溝特大橋等,其中橋墩高度超過 100 m的剛構(gòu)橋已經(jīng)超過 30 座,位居世界第一。
由于地形條件的限制,跨山區(qū)河谷高墩大跨橋梁一般具有以下特點(diǎn):平、豎曲線的半徑往往比較小,一般采用變墩高的曲線橋;其上部通常采用多聯(lián)連續(xù)梁或連續(xù)剛構(gòu),下部多采用薄壁空心墩,墩高相差懸殊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,長細(xì)比較大。高墩大跨橋梁在地震作用下的破壞有以下幾種形式(葉愛君,管仲國,2001):①橋臺移位,傾斜;②墩臺破壞及混凝土橋墩下部鋼筋屈服、混凝土崩裂、壓碎等;③支座破壞或脫落及支座本身構(gòu)造上的破壞等;④相鄰墩間相對位移過大導(dǎo)致主梁墜落。由此可見,地震造成山區(qū)跨河谷高墩橋梁結(jié)構(gòu)破壞,很重要的原因是橋墩剛度和質(zhì)量的不平衡。受地形條件限制,山區(qū)橋梁很容易形成結(jié)構(gòu)剛度質(zhì)量不平衡,相鄰橋墩因高度不同導(dǎo)致剛度相差極大,使得水平地震力分布不均,導(dǎo)致剛度大的橋墩承受較大的水平地震力。因此,高墩大跨橋梁結(jié)構(gòu)的地震影響已成為需要深入研究的一個(gè)問題(范立礎(chǔ),1997)。
地震波的傳播特別是在斜入射情況下,會引起場地地表地震動(dòng)空間上的差異,而局部場地地形和土層影響還將導(dǎo)致地震動(dòng)強(qiáng)度和頻譜上的差異,形成地震動(dòng)的空間變化。在地震動(dòng)的空間變化影響分析方面,最簡單直接的是將其考慮為地震行波效應(yīng),即認(rèn)為是地震波的傳播導(dǎo)致地震動(dòng)到時(shí)上的差異(Abrahamson et al,1991;Nelson et al,1977;Sand,1970),忽略幅值、頻譜、持時(shí)等特性的改變。由于地震波的傳播速度有限,地震波到達(dá)空間跨度較大的工程中的基礎(chǔ)或支撐的時(shí)間必然存在差值(范立礎(chǔ),1997)?;谛胁ㄐ?yīng)的地震動(dòng)非一致輸入方法是研究長大跨橋梁工程地震影響的主要方法,已取得了很多研究成果。目前,高墩大跨橋梁考慮行波效應(yīng)主要關(guān)注地震動(dòng)到達(dá)橋梁結(jié)構(gòu)各基礎(chǔ)處的時(shí)差對橋梁結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)(Nazmy,Abdel-Ghaffar,1992;王明嘩,2007;何慶祥,沈祖炎,2009;張滄海,2011;羅強(qiáng),2014;王再榮等,2016;賈毅等,2019)、內(nèi)力及位移(李忠獻(xiàn)等,2005;張文,2009;陳清軍等,2014;趙青等,2017)的影響。
以往對高墩大跨橋梁進(jìn)行多點(diǎn)激勵(lì)研究往往采用對稱的橋梁模型,而在實(shí)際的工程中由于場地條件限制,橋梁結(jié)構(gòu)往往難以做到對稱。本文主要研究在橋梁主體結(jié)構(gòu)相同的條件下改變墩柱高度以考慮非對稱的橋梁結(jié)構(gòu)模型,并輸入不同特性的地震波,探討行波效應(yīng)對橋梁結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的影響特征。
1 結(jié)構(gòu)多點(diǎn)激勵(lì)的分析方法
工程結(jié)構(gòu)多點(diǎn)激勵(lì)分析的理論方法是相對運(yùn)動(dòng)法,但該方法基于疊加原理,原則上只適用于線彈性體系,因此限制了其在大型結(jié)構(gòu)有限元程序中的應(yīng)用。大質(zhì)量法(Large Mass Method,簡稱LMM)由于計(jì)算路徑簡單,降低了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的計(jì)算難度,常被應(yīng)用于實(shí)際工程問題。
LMM(Zhao et al,2006;Leger et al,1990)的基本思想是將結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)假設(shè)為1個(gè)或多個(gè)附著于結(jié)構(gòu)支撐點(diǎn)的具有大質(zhì)量的集中單元M0(一般取值為104~106倍結(jié)構(gòu)總質(zhì)量),并釋放基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)方向的約束,在大質(zhì)量點(diǎn)施加動(dòng)力P(t)(其數(shù)值等于結(jié)構(gòu)總質(zhì)量與地震動(dòng)加速度的乘積)模擬基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng),實(shí)質(zhì)是一種近似的方法。本文借鑒周國良等(2012)提出的LMM改進(jìn)法,對輸入進(jìn)行了修正,提高了計(jì)算精度。
將式(3)第二行展開,當(dāng)采用非質(zhì)量相關(guān)阻尼,可推導(dǎo)出U · · g≈U · · b,輸入基低的加速度U · · g=U · · b(a),若采用Rayleigh阻尼或質(zhì)量相關(guān)阻尼,可推導(dǎo)出U · · b+αU·b=U · · g,即基底輸入加速度應(yīng)大于U · · b,才能使得式(3)成立,則輸入應(yīng)調(diào)整為U · · gnew=U · · b+αU·b(b)。
2 橋梁計(jì)算模型構(gòu)建
為了探討地震行波效應(yīng)對對稱性與非對稱性高低墩橋梁地震反應(yīng)影響的差異性,根據(jù)高墩大跨橋梁抗震設(shè)計(jì)要求,本文分別構(gòu)建了橋墩高度中心對稱和非對稱兩個(gè)形式的橋梁結(jié)構(gòu)計(jì)算模型。橋梁計(jì)算模型1為跨度組合為80+130+180+130+80 m的高墩大跨連續(xù)剛構(gòu)橋(圖1a),其主梁為變截面單室箱梁,橋墩為單室單箱薄壁空心墩(圖1c),墩高分別為65,137,137,65 m,橋墩與主梁之間的連接形式為固結(jié),梁、墩混凝土標(biāo)號分別為C50和C40,其他構(gòu)件混凝土標(biāo)號為C30。主梁兩端施加豎向位移約束、繞順橋向轉(zhuǎn)動(dòng)約束;縱橋向采用線性彈簧單元支座,其他自由度釋放(表1)。橋梁計(jì)算模型2如圖1b所示,僅將橋梁計(jì)算模型1中3號橋墩高度改為95 m,其他參數(shù)不變。在有限元程序csibridge中采用空間梁單元模型,全橋劃分600個(gè)單元,不考慮結(jié)構(gòu)材料的非線性,結(jié)構(gòu)視為粘彈性體。采用Rayleigh阻尼考慮結(jié)構(gòu)阻尼,阻尼系數(shù)取值為α=0.314,β=0.007 63(周國良等,2012;周國良,2010;馬保林,2001)。
3 數(shù)值模擬結(jié)果
在跨河谷橋梁地震反應(yīng)計(jì)算中確定橋梁各橋墩基礎(chǔ)處的輸入地震動(dòng)時(shí),由于山區(qū)河谷場地地形效應(yīng)會導(dǎo)致地震動(dòng)強(qiáng)度和頻譜上的差異,因此應(yīng)綜合考慮地震波傳播的行波效應(yīng)和地形效應(yīng)的影響。但為了更清晰地分析地震波行波效應(yīng)的影響,本文暫不考慮地形效應(yīng)的影響,即各橋墩基礎(chǔ)處輸入地震動(dòng)時(shí)程相同但存在到時(shí)差,其差值基于半無限彈性基巖空間中平面波傳播理論解確定,基巖介質(zhì)剪切波速設(shè)為1 000 m/s。
選用有限元軟件csibridge,建立橋梁模型進(jìn)行分析計(jì)算,計(jì)算中不考慮橋梁基礎(chǔ)與地基的相互作用,即視地基為剛性。本文主要考慮2個(gè)不同入射角的地震波斜向入射情況進(jìn)行數(shù)值模擬。橋梁結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析工況設(shè)置見表2,其中工況①為地震波垂直入射情況,即視各橋墩基礎(chǔ)一致地震動(dòng)輸入;工況②,③,④和⑤分別為地震波左側(cè)30 °,60 °和右側(cè)30 °,60 °入射角入射,各橋墩基礎(chǔ)非一致地震動(dòng)輸入。由于模型左右兩側(cè)橋墩高度對稱,只計(jì)算了地震波左側(cè)30°和60°入射工況。數(shù)值模擬計(jì)算中,為了展示不同特性的輸入地震動(dòng)對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響,分別采用El Centro地震動(dòng)記錄的SN分量(以下簡稱EC記錄,PGA=3.42 m/s2)和Wolong地震動(dòng)記錄的EW分量(以下簡稱WL記錄,PGA=9.57 m/s2)作為輸入地震動(dòng),2條地震動(dòng)記錄的加速度時(shí)程和加速度反應(yīng)譜如圖2所示。由圖2可見,EC記錄和WL記錄加速度反應(yīng)譜明顯不同,EC記錄的頻譜較寬,且有相對更豐富的低頻成分。
考慮到跨河谷場地高墩大跨橋梁結(jié)構(gòu)地震破壞的部位特點(diǎn),選取主梁主要節(jié)點(diǎn)L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7的軸力、剪力、彎矩以及各橋墩墩底節(jié)點(diǎn)P1,P2,P3,P4的剪力、彎矩進(jìn)行具體計(jì)算分析研究。
在EC記錄不同入射角輸入情況下,計(jì)算得到橋梁模型1反應(yīng)最大值影響的相對量(相對于入射角0的情況的差異相對值百分比)(表3)和主梁反應(yīng)主要節(jié)點(diǎn)軸力、剪力和彎矩及墩底剪力、彎矩的最大值對比(圖3a)從表3和圖3a可看出,地震波入射角度不同對橋梁結(jié)構(gòu)不同部位不同反應(yīng)量有顯著的影響,且反應(yīng)量的變化并不一致,加大或減小并存;隨著地震波入射角度增大,反應(yīng)量差異總體上呈相對增大的趨勢。橋梁主梁多數(shù)節(jié)點(diǎn)處的軸力增大(L5和L7最大值相對變化達(dá)到約20%),但橋梁主梁左側(cè)跨和中跨L2,L3和L4的軸力有不同程度的減小,達(dá)到-22%;主梁中跨和左 側(cè)跨L1,L3和L4的剪力增加(在L4達(dá)到176%),而主梁其它節(jié)點(diǎn)的剪力一定程度減小,達(dá)到-20%;主梁節(jié)點(diǎn)處彎矩變化的趨勢與剪力的基本相反,主梁中跨和左側(cè)跨L1,L3和L4的彎矩有一定程度的減?。ü?jié)點(diǎn)L3處達(dá)到-23%),主梁其它節(jié)點(diǎn)的彎矩輕微增加。輸入地震動(dòng)的時(shí)差使得橋梁左側(cè)P1和P2的剪力增大(P2達(dá)到75%),而橋梁右側(cè)P3和P4的剪力減小(P4達(dá)到-31.7%);橋墩墩底的彎矩變化的趨勢與剪力的基本一致,橋梁左側(cè)P1和P2的彎矩增大(節(jié)點(diǎn)P2處達(dá)到75.5%),而其右側(cè)P3和P4的彎矩減?。≒4達(dá)到-27.5%)。
綜上,在一致地震動(dòng)輸入下,左右對稱的橋梁結(jié)構(gòu)模型1具有對稱性的反應(yīng),但在地震波斜入射時(shí),橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)變得極為不對稱,使得橋梁結(jié)構(gòu)一些部位的反應(yīng)量增大一些部位的反應(yīng)量減小,且影響十分顯著。對于橋梁主梁反應(yīng),影響最大的是中間跨主梁(節(jié)點(diǎn)L4處),剪力最大值提高了176%;對于橋梁橋墩反應(yīng),影響最大的是中間的高墩,墩底剪力最大值提高了75%,墩底彎矩最大值提高了75.5%。
在EC記錄不同輸入角輸入情況下,計(jì)算得到橋梁模型2反應(yīng)最大值影響的相對量(相對于入射角0的情況的差異相對值百分比)(表3)和主梁反應(yīng)主要節(jié)點(diǎn)軸力、剪力和彎矩及墩底剪力、彎矩的最大值對比(圖3b)。從表3和圖3b可看出,地震波入射角度不同,對非對稱橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響更為復(fù)雜;隨著地震波入射角度增大(即各橋墩輸入地震動(dòng)時(shí)差的增大),反應(yīng)量差異總體上具有相對增大的趨勢,但地震波從左右兩側(cè)輸入的影響程度有明顯的不同。輸入地震動(dòng)的時(shí)差使橋梁地震波入射一側(cè)兩跨主梁節(jié)點(diǎn)處的軸力增加,最大值相對變化達(dá)20%,其它三跨主梁節(jié)點(diǎn)處的軸力減小,達(dá)-38%。當(dāng)?shù)卣鸩◤淖髠?cè)入射時(shí),橋梁主梁中跨L4的剪力出現(xiàn)了大幅度的增加,達(dá)145%,L3節(jié)點(diǎn)全部增加,而其他節(jié)點(diǎn)的剪力均有一定程度的減小,達(dá)到-20%;當(dāng)?shù)卣鸩◤挠覀?cè)入射時(shí),橋梁主梁節(jié)點(diǎn)的剪力均有一定程度的增加,L4達(dá)到179%。輸入地震動(dòng)的時(shí)差對橋梁主梁節(jié)點(diǎn)處的彎矩的影響相對較小,大多數(shù)節(jié)點(diǎn)的反應(yīng)量有所減小,但最高墩頂位置L3和地震波輸入一側(cè)跨中L2或L6的反應(yīng)量有一定程度的增加,達(dá)到13%。輸入地震動(dòng)的時(shí)差對橋墩反應(yīng)的影響較大,地震波入射一側(cè)的橋墩墩底的剪力增大,中間橋墩節(jié)點(diǎn)處達(dá)到80%,而另一側(cè)橋墩墩底的剪力減小,兩邊橋墩節(jié)點(diǎn)達(dá)到-31.6%。輸入地震動(dòng)的時(shí)差對墩底的彎矩影響趨勢與剪力的基本一致,地震波入射一側(cè)的橋墩墩底的彎矩增大,中間橋墩達(dá)到82.6%;地震波左側(cè)入射時(shí)的橋墩P2的彎矩略有增大、P4的略有減小,而另一側(cè)橋墩墩底的彎矩減小,達(dá)到-37.5%;地震波右側(cè)入射時(shí)橋墩P2的彎矩略有減小,P4的略有增大。
綜上,在一致地震動(dòng)輸入下,不對稱的橋梁結(jié)構(gòu)模型2已具有明顯的不對稱性反應(yīng),當(dāng)?shù)卣鸩ㄐ比肷鋾r(shí),橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)變得更為不對稱,橋梁結(jié)構(gòu)一些部位的反應(yīng)量增大,一些部位的反應(yīng)量減小,且影響十分顯著;對于橋梁主梁反應(yīng),影響最大的仍然是中間跨主梁(L4),剪力最大值提高了179%;對于橋梁橋墩反應(yīng),影響最大的是最高橋墩,墩底剪力最大值提高了80%,墩底彎矩最大值提高了82.6%,另一個(gè)高墩受到的影響與最高墩的很接近。
在WL記錄輸入情況下,計(jì)算得到了橋梁模型1和模型2的結(jié)構(gòu)反應(yīng)結(jié)果(圖3c,d)。從圖中可以看出,地震波的入射角對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響與EC記錄下的總體特征相近似,差別僅為在WL記錄輸入情況下,一致輸入地震動(dòng)的橋主梁軸力遠(yuǎn)大于地震波斜入射的軸力,這一現(xiàn)象產(chǎn)生的原因可能是結(jié)構(gòu)自振頻率與WL記錄輸入地震動(dòng)的卓越頻率成分接近有關(guān),而地震動(dòng)行波效應(yīng)卻改變了這一現(xiàn)象。該研究結(jié)果說明輸入地震動(dòng)的頻譜特性對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響顯著,必須受到重視。
在不同角度地震波入射下,橋梁對稱結(jié)構(gòu)模型1和非對稱結(jié)構(gòu)模型2的地震反應(yīng)規(guī)律有所不同。為進(jìn)一步展示其影響特征,對2種模型的主梁反應(yīng)的軸力、剪力和彎矩及墩底剪力、彎矩的最大值進(jìn)行比較分析如圖4所示,由圖可見,地震波入射角度對對稱結(jié)構(gòu)還是非對稱結(jié)構(gòu)的高墩大跨橋梁地震反應(yīng)的影響均很大,地震波入射角越大(即地震行波效應(yīng)導(dǎo)致輸入地震動(dòng)的時(shí)差越大),其影響越明顯;相對而言,對非對稱結(jié)構(gòu)橋梁的影響大于對稱結(jié)構(gòu)橋梁的;對主梁反應(yīng)的影響中,高墩跨主梁的影響程度最大,且顯著增大主梁跨中的剪力;對橋墩反應(yīng)的影響中高墩的影響程度較大,且顯著增大對稱橋梁高墩的剪力和彎矩。這表明地震行波效應(yīng)對高墩跨主梁及高墩反應(yīng)不利,且十分敏感。另外,不同頻譜特性的地震動(dòng)輸入時(shí)地震行波效應(yīng)對高墩、低墩的影響程度不同,這說明地震行波效應(yīng)的影響還與地震波頻譜特性有一定關(guān)系。
4 結(jié)論
本文以高低墩大跨橋梁對稱結(jié)構(gòu)模型和非對稱結(jié)構(gòu)模型為對象開展數(shù)值模擬,探討了地震波斜入射行波效應(yīng)導(dǎo)致的橋梁各墩基輸入地震動(dòng)的時(shí)差對橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響,得到以下結(jié)論:
(1)地震行波效應(yīng)對高低墩大跨橋梁地震反應(yīng)有顯著影響,相對而言,對非對稱結(jié)構(gòu)橋梁的影響程度要大于對稱結(jié)構(gòu)橋梁的。
(2)地震行波效應(yīng)使得原本對稱的結(jié)構(gòu)橋梁反應(yīng)也變?yōu)闃O為不對稱,并顯著加大了橋梁結(jié)構(gòu)的一些部位的反應(yīng)量;對于橋梁主梁反應(yīng),影響最大的是高墩中間跨主梁反應(yīng)的剪力,剪力最大值提高可達(dá)175%以上。
(3)地震行波效應(yīng)導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的內(nèi)力改變顯著,但影響程度空間分布極不均勻,且與地震波入射方向有密切關(guān)系;隨著輸入地震動(dòng)時(shí)差的增大,橋梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)的改變程度總體上具有相對增大的趨勢。
(4)高低墩大跨橋梁結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮非一致地震動(dòng)輸入的影響,應(yīng)對地震波入射方向及其不確定性的影響給予足夠重視。
本文研究結(jié)果主要針對所采用的橋梁結(jié)構(gòu)模型和輸入地震動(dòng)特性得到,其對于其他結(jié)構(gòu)形式的橋梁情況是否也適用,還有待于進(jìn)一步研究。同時(shí),研究復(fù)雜地形條件對橋梁結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的影響時(shí),不應(yīng)僅局限于地震行波效應(yīng)導(dǎo)致的橋墩基礎(chǔ)處地震動(dòng)到時(shí)差異的影響,還需要考慮地形條件對橋墩基礎(chǔ)處輸入地震動(dòng)的強(qiáng)度和頻率變化的影響,今后將作進(jìn)一步研究。
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