周銀朋

（貴州省地礦局測繪院，貴州 貴陽 550018）

最初攝影勘測的時候，是使用模擬測量在實際當(dāng)中來進(jìn)行測量的，伴隨著科學(xué)的進(jìn)步，攝影測量功技術(shù)慢慢的轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字?jǐn)z影測量。而當(dāng)中的航空攝影測量的適應(yīng)范圍非常的廣泛，其具備著測量的速度快、技術(shù)靈活、效率更佳等優(yōu)點，這些優(yōu)點使很多的工程測量以及相關(guān)的測量環(huán)境當(dāng)中都是使用的航空攝影測量技術(shù)。

1 無人機(jī)航空事業(yè)測量技術(shù)的簡介

無人機(jī)的特點大致的分為成本低、機(jī)動性高、范圍拍攝廣等優(yōu)點，在實際測量當(dāng)中，有一些影響小面積低空攝影測量的問題在使用無人機(jī)航空攝影后取得了很大的改進(jìn)，可以更加出色。高效的獲得高精度攝影測量的數(shù)據(jù)，這種現(xiàn)象更加具備了現(xiàn)勢性。將無人機(jī)利用起來進(jìn)行航空攝影工作的時候，需要從幾個方面展開，如野外像控點分布和測量、測區(qū)影響數(shù)據(jù)獲取、內(nèi)業(yè)空三加密、數(shù)字測圖這四個方面。在這四個方面當(dāng)中，內(nèi)業(yè)空三加密步驟是最關(guān)鍵的，其主要作用在于加密后影像的傳輸、影像大地坐標(biāo)的記錄、DEM數(shù)據(jù)、大地坐標(biāo)的特征坐標(biāo)自動提取、照片的外方位元素以及相機(jī)文件空三精度報告等，這些影像在通過空三加密之后，就可以直接導(dǎo)入到數(shù)字測圖當(dāng)中[1]。

2 航空攝影測量技術(shù)運用在礦山地形測量當(dāng)中的相關(guān)實例

2.1 航空攝像測量當(dāng)中，像片的控制測量

使用航空測量技術(shù)對已知礦山地區(qū)進(jìn)行測量的時候，像片控制測量這一方面需要把航空拍攝的質(zhì)量以及全球定位當(dāng)行系統(tǒng)中的相關(guān)信息進(jìn)行結(jié)合，把航空拍攝的數(shù)據(jù)和礦山地面測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)系的換算，從而讓這個地區(qū)的真實礦山地形特征給顯現(xiàn)出來，在特殊情況下，可以把這些數(shù)據(jù)記錄下來。運行航空攝影測量技術(shù)的時候，需要把像片控制點的特殊點給標(biāo)記出來，使用導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的測量技術(shù)來對像控點控制的測量地區(qū)進(jìn)行精準(zhǔn)的測量，利用像控點測量的途中，定位操作一定要嚴(yán)格的遵守規(guī)定。一般情況下，像控點當(dāng)中的外業(yè)控制點需要設(shè)置在道路的拐角處或者斑馬線上，控制點的設(shè)置處一定要放在擁有明顯特征和參照物的地方，在測量的時候，給控制點繪制一定的標(biāo)記，他們相關(guān)的位置關(guān)系也需要繪制出來，以后測量的時候就會非常的方便。

2.2 航空攝影測量當(dāng)中，空中三角測量

使用航空測量技術(shù)進(jìn)行礦山測量的時候，空中三角測量是將航空數(shù)碼攝像器利用起來，更加精確的測量礦山地形。使用這種測量方法的時候，可以不需要人工干預(yù)航空攝像擺設(shè)的數(shù)碼影像內(nèi)定向設(shè)置，因為系統(tǒng)可以自動運行，一些相關(guān)的計算也可以自我完成。控制三角測量方式想要在航空攝像測量當(dāng)中實施，那么就需要通過人為的連接段選取讓相對定向可以順利的完成，促使測量航帶的連接以及測量模型的連接可以完成，然后把航空攝影測量當(dāng)中的連接點以及像控點位置調(diào)整一下，通過這種方法把航空攝影測量比例繪制的要求滿足，對礦山地形就可以更加準(zhǔn)確的繪制[2]。

2.3 航空攝影測量當(dāng)中，立體采編的測量

使用了以上測量的步驟之后，就需要利用礦山地形的情況來測繪相關(guān)的信息，并進(jìn)行統(tǒng)一的采編。使用無人機(jī)拍攝測量礦山地形的時候，采集的線路以及物體線節(jié)點的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性需要得到保證，這樣的話，內(nèi)頁立體采集信息的時候就會非常的準(zhǔn)確。在一些特殊的環(huán)境當(dāng)中，等高線和水涯線一定要使用手繪的方式來進(jìn)行采集信息。礦山地區(qū)內(nèi)房屋結(jié)構(gòu)信息測量的時候，需要把房屋結(jié)構(gòu)屋頂邊緣部分的點找到，然后使用外業(yè)測量對房檐測量的結(jié)構(gòu)進(jìn)行糾正，運用自動化直角來對房屋測量結(jié)果進(jìn)行改正。有一些地方有可能測量不到，那么就需要把標(biāo)記做好，在日后外業(yè)采集和測量的時候可以非常方便的找到測量地點，礦山地形特征的測量也可以保持完整。

2.4 外業(yè)補(bǔ)測的操作方式

使用航空測量技術(shù)進(jìn)行礦山測量的時候，會出現(xiàn)一些航空攝影測量不到的地形或者死角，那么這就需要測量人員通過外業(yè)補(bǔ)測工作來完成整體測量。

在使用外業(yè)補(bǔ)測來完成測量工作的過程當(dāng)中，想要把航空擺設(shè)測量的準(zhǔn)確性提高，一般來說會將一部分的測量數(shù)據(jù)和測量繪圖的結(jié)果利用起來進(jìn)行比較，通過數(shù)據(jù)的比較來找到測量時所出現(xiàn)的錯誤，再進(jìn)行修改，一些隱藏的地方或者測量有困難的地方再進(jìn)行補(bǔ)充測量，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)果的比較，找到錯誤并加以修改，重復(fù)這個步驟，讓測量的結(jié)果擁有更高的準(zhǔn)確性[3]。

3 使用無人機(jī)在地形測量時候的可行性

3.1 安全可靠性

使用無人機(jī)可以機(jī)械化操作，不會出現(xiàn)工作人員在飛機(jī)上工作的時候因為飛行原因而出現(xiàn)的人員傷亡問題。最近幾年，我國的無人機(jī)都是使用遙感西永來遠(yuǎn)程遙控操作，計算機(jī)和航空技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在地形測量這方面的地位越來越高。

3.2 靈活性高

使用無人機(jī)進(jìn)行地形測量的時候，其靈活性非常的高，無人機(jī)可以不需要專門的起降場地也能夠正常的工作，升空時間也非常的短，成本低、操作靈活等方面成為了無人機(jī)被廣泛使用的條件之一。和普通的認(rèn)為駕駛飛機(jī)相比較，無人機(jī)可以設(shè)定飛行航向來自動飛行，其飛行還具有極高的穩(wěn)定性，拍攝控制的精度以及航線的精準(zhǔn)性被大大的提升起來。無人機(jī)裝滿油的飛行時長非常高，可以一次性設(shè)立很多的地形探測航點。

3.3 數(shù)據(jù)處理費用較低

將無人機(jī)和駕駛飛機(jī)相比較，一般飛機(jī)的價格是無人機(jī)價格的五到六倍，無人機(jī)控制人員考取飛行執(zhí)照是非常簡單的，上崗的時間可以大大的降低。無人機(jī)的機(jī)身擁有著炭纖維復(fù)合材料，其質(zhì)量非常輕，維護(hù)和保養(yǎng)方面會非常的方便。影響處理的設(shè)備在搭載的時候會擁有優(yōu)良的兼容性，數(shù)據(jù)處理不需要使用很高的硬件配置，成本費用會非常的低[4]。

3.4 高分辨率角度影像運用建立進(jìn)行測量

在無人機(jī)中裝設(shè)了精度很高的數(shù)碼成像設(shè)備，其擁有著傾斜或者垂直攝影的技術(shù)，除了可以使用多方位攝影之外，還可以低空飛行，通過各個角度的攝影來取得區(qū)域內(nèi)多面高分辨率紋理影像，這種特點可以有效的解決因為有遮擋物而無法取得影像的問題，衛(wèi)星、遙感技術(shù)這方面是不可比擬的。

4 總結(jié)

綜上所述，使用航空攝影測量技術(shù)，對地形測繪工作有著準(zhǔn)確、高效、快速等優(yōu)點，和傳統(tǒng)的地形測繪技術(shù)相比較，測繪的成本也被大大的降低，本篇文章通過將無人機(jī)航空攝影測量在礦山地形測繪中的應(yīng)用、無人機(jī)應(yīng)用在地形測量當(dāng)中規(guī)定可行性進(jìn)行了分析，并將相關(guān)的優(yōu)點列舉出來，希望對廣大的礦山地形探測工作者有幫助。