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高精度姿態(tài)傳感器

2020-12-09 17:59張立新
西安工業(yè)大學學報 2020年5期
關鍵詞:傾斜角火炮嵌入式

姿態(tài)傳感器以嵌入式系統(tǒng)為核心,基于“固態(tài)”結構,采用先進的傾角測量技術分X、Y兩路測量平面傾斜角,對多維重力加速度信息進行數(shù)據(jù)處理與姿態(tài)角度解算,具有環(huán)境適應能力強、測量范圍大、精度高、響應時間短等特點??蓮V泛應用于各種車輛、船舶、火炮及武器平臺的姿態(tài)測量與傾斜角補償控制,具有良好的社會與經(jīng)濟效益,推廣應用前景巨大。

姿態(tài)傳感器由西安工業(yè)大學自行研制,具有自主知識產(chǎn)權,1996年應用于鐵路高低差測量,隨后按火炮系統(tǒng)的要求進行了改進設計,并通過了多種環(huán)境現(xiàn)場試驗,2009年開始在多種自行火炮系統(tǒng)上應用,使用效果良好。

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