胡安平,陶以彬,莊 俊,瞿 科,胡 畔,丁 凱
(1.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司,新能源與儲(chǔ)能運(yùn)行控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210003;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司江蘇省儲(chǔ)能變流及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,南京 210003;3.四川大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 610065;4.國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院,武漢 430077)
電壓暫降是現(xiàn)代電力系統(tǒng)中最嚴(yán)重的電能質(zhì)量問(wèn)題之一,由于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、汽車制造業(yè)等存在大量對(duì)電壓暫降敏感的元器件(如中央處理器、微電子、電力電子器件等),當(dāng)配電系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時(shí)將對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此,當(dāng)系統(tǒng)中檢測(cè)到發(fā)生暫降后,需快速進(jìn)行暫降源定位??焖俨檎視航翟?、排除暫降源,同時(shí)明確電壓暫降責(zé)任,可為后期制定電壓暫降治理方案提供依據(jù)。
傳統(tǒng)暫降源定位的研究集中在確定暫降源方向上,相關(guān)學(xué)者提出了基于電流[1-2]、電壓[3-4]、阻抗[5-7]及功率[8-9]等各種電氣參量的暫降源定位方法。
實(shí)部電流法[1]和系統(tǒng)軌跡斜率法[2]一般適用于對(duì)稱故障引起的電壓暫降,而對(duì)不對(duì)稱電壓暫降定位性能較差。文獻(xiàn)[10]引入向量空間的概念,提高了上述方法在不對(duì)稱電壓暫降情況下定位的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[3-4]提出可利用電壓暫降的幅值和相位查找故障位置,但負(fù)荷波動(dòng)會(huì)影響精度。距離阻抗繼電器法[5]受過(guò)渡電阻和故障距離的影響較大;等效阻抗實(shí)部法[6]對(duì)多周波電壓暫降定位效果較好,但文獻(xiàn)[7]發(fā)現(xiàn)其不甚合理地假定電源電動(dòng)勢(shì)在故障期間保持恒定,并對(duì)該方法進(jìn)行了完善。
自清除故障往往被認(rèn)為是電纜早期故障的特征,持續(xù)時(shí)間一般在半個(gè)周波到3~4個(gè)周波期間,文獻(xiàn)[11-13]針對(duì)該類故障的檢測(cè)開展了研究,然而由于該類暫降持續(xù)時(shí)間短,無(wú)法進(jìn)行相量計(jì)算,傳統(tǒng)基于相量計(jì)算進(jìn)行定位的方法失效,因此有必要進(jìn)一步針對(duì)這種短時(shí)電壓暫降源定位進(jìn)行研究。Parsons等[8]學(xué)者提出將功率法應(yīng)用于電壓暫降定位,有效地避開了相量計(jì)算,但該方法通過(guò)直接比較監(jiān)測(cè)點(diǎn)在暫降前后的有功功率變化進(jìn)行定位缺乏理論分析,且不適用于雷擊和有源配電網(wǎng)的電壓暫降定位。之后,Leborgne等[9]認(rèn)為無(wú)功功率與電壓的關(guān)系更緊密,類比該方法引入了無(wú)功功率概念進(jìn)行分析。
近年來(lái),由于功率法適用于短時(shí)暫降源的定位,因此受到了較多關(guān)注。文獻(xiàn)[14-15]均從故障分量的電路入手,提出了相應(yīng)判據(jù),并取得了較為理想的效果。文獻(xiàn)[14]同時(shí)考慮了擾動(dòng)有功功率和擾動(dòng)無(wú)功功率,但其至少需要故障前2個(gè)周波的數(shù)據(jù);文獻(xiàn)[15]提出的方法在監(jiān)測(cè)點(diǎn)近端出現(xiàn)三相故障時(shí),存在“監(jiān)測(cè)死區(qū)”,為此文獻(xiàn)[16]提出序增量功率電流的概念,彌補(bǔ)了該電壓暫降定位方法的不足。故障分量的瞬時(shí)功率分布主要受系統(tǒng)等效阻抗的影響,如果等效阻抗的電阻分量很小,就會(huì)大大削弱瞬時(shí)有功功率,造成依賴瞬時(shí)有功功率的方法靈敏度和可靠性降低[14]。然而對(duì)于配電網(wǎng)中的區(qū)段定位方法[17-19],定位判據(jù)的可靠性高才能有助于定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。所以對(duì)于擾動(dòng)有功功率變化不大的情況下需要進(jìn)一步研究。
根據(jù)線性電路的疊加原理,分析了故障等值電路中各特征參數(shù)的變化規(guī)律,基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論定義了“擾動(dòng)無(wú)功功率”,并提出基于擾動(dòng)無(wú)功功率的暫降源定位方法,對(duì)于對(duì)稱暫降,應(yīng)用正序擾動(dòng)無(wú)功功率;對(duì)于不對(duì)稱暫降時(shí),提出利用負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率進(jìn)行暫降源定位針對(duì)暫降源的區(qū)段定位問(wèn)題,提出基于擾動(dòng)無(wú)功功率幅值的輻射狀配網(wǎng)暫降源區(qū)段定位方法。
在電力系統(tǒng)中,電壓暫降主要是由短路故障、大電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、電容器投切和雷擊等原因引起。據(jù)統(tǒng)計(jì),實(shí)際系統(tǒng)中大約有80%的暫降由短路故障引起[20]。以江蘇電網(wǎng)為例,配電網(wǎng)故障引發(fā)的暫降占比95.4%,其中單相故障占比52.6%。因此主要針對(duì)短路故障引起的電壓暫降源定位進(jìn)行研究。圖1為系統(tǒng)短路故障的簡(jiǎn)化示意圖。
M1和M2為監(jiān)測(cè)點(diǎn);E1和E2分別為系統(tǒng)側(cè)和用戶側(cè)的等效電源;ZS1和ZS2分別為系統(tǒng)側(cè)和用戶側(cè)電源到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的等效阻抗;ZL1和ZL2為線路阻抗圖1 故障時(shí)電網(wǎng)等值電路Fig.1 Network equivalent circuit under faults
三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論于1983年首次由日本學(xué)者赤木泰文提出,隨后得到廣泛深入的研究與發(fā)展,逐步用于諧波檢測(cè)、三相不平衡負(fù)荷補(bǔ)償、無(wú)功電流實(shí)時(shí)檢測(cè)等領(lǐng)域[21]。瞬時(shí)無(wú)功功率理論可以看作是傳統(tǒng)無(wú)功理論的推廣和延伸,不僅適用正弦波,還可以適用于非正弦波和任何過(guò)渡情況。
設(shè)三相平衡電路的各相電壓和電流的瞬時(shí)值分別為uA(t)、uB(t)、uC(t)和iA(t)、iB(t)、iC(t),經(jīng)過(guò)克拉克變換以后,可以變換到α、β坐標(biāo)系下,可以分別得到兩相瞬時(shí)電壓uα(t)、uβ(t)和兩相瞬時(shí)電流iα(t)、iβ(t),即
(1)
(2)
在此基礎(chǔ)上定義的無(wú)功功率[21]q(t)為
q(t)=uβ(t)iα(t)-uα(t)iβ(t)
(3)
瞬時(shí)無(wú)功功率理論雖然已經(jīng)將傳統(tǒng)無(wú)功功率納入該理論范圍,但是隨著研究的進(jìn)一步深入,有學(xué)者發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)無(wú)功理論并不適合于三相不對(duì)稱電路的無(wú)功功率計(jì)算[22-23]。這是因?yàn)榻?jīng)過(guò)克拉克變換以后的α和β坐標(biāo)軸并不是正交的,會(huì)包含負(fù)序無(wú)功功率。根據(jù)文獻(xiàn)[24]所述,無(wú)功功率可以用矢量積表示
q=u×i
(4)
式(4)中:q表示無(wú)功功率;u表示電壓矢量;i表示電流矢量。
將無(wú)功功率看作向量以后,無(wú)功功率的方向?yàn)殡妷?、電流向量所張成的空間。由圖2可知,正序的α-β坐標(biāo)系與負(fù)序的α-β坐標(biāo)系鏡像對(duì)稱,即正序無(wú)功功率方向與負(fù)序無(wú)功功率方向相反,也就意味著負(fù)序無(wú)功功率的方向會(huì)抵消正序無(wú)功功率。圖2中,VA+、VB+、VC+表示在正序的A、B、C三相電壓,VA-、VB-、VC-表示負(fù)序的A、B、C三相電壓。
圖2 正序和負(fù)序的α-β坐標(biāo)變換Fig.2 α-β coordinate transform of positive and negative sequence
正序無(wú)功功率與負(fù)序無(wú)功功率方向相反,決定了它們作為電壓暫降定位的判據(jù)后使用的具體方法存在差別,這將在后文詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)疊加定理,故障后的電路可用正?;芈放c僅有擾動(dòng)源激勵(lì)下的故障回路等效而成。如圖3所示,即為發(fā)生圖1故障時(shí),僅有擾動(dòng)源激勵(lì)下的故障回路。
圖3 僅有擾動(dòng)源激勵(lì)的故障回路Fig.3 Fault circuit with only excitation source
圖3中的Δu(t)和Δi(t)分別為故障點(diǎn)處在故障前后電壓、電流變化量,應(yīng)用對(duì)稱分量法后可將Δu(t)和Δi(t)分解為
Δu(t)=Δu(t)++Δu(t)-+Δu(t)0
(5)
Δi(t)=Δi(t)++Δi(t)-+Δi(t)0
(6)
式中:Δu(t)+、Δu(t)-、Δu(t)0分別表示擾動(dòng)電壓的正序分量、負(fù)序分量和零序分量;Δi(t)+、Δi(t)-、Δi(t)0分別表示擾動(dòng)電流的正序分量、負(fù)序分量和零序分量。
結(jié)合式(1)~式(3)可定義正序擾動(dòng)無(wú)功功率Δq+(t)和負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率Δq-(t):
Δq+(t)=Δuβ+(t)Δiα+(t)-Δuα+(t)Δiβ+(t)
(7)
Δq-(t)=Δuβ-(t)Δiα-(t)-Δuα-(t)Δiβ-(t)
(8)
令ΔQ+和ΔQ-分別表示正序擾動(dòng)無(wú)功功率和負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率為一個(gè)周期內(nèi)的平均值,則離散數(shù)據(jù)下有:
(9)
(10)
式中:Δq+(k)和Δq-(k)分別表示正序擾動(dòng)無(wú)功功率和負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率的離散取值;n表示第n個(gè)采樣點(diǎn);N為一周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。
文獻(xiàn)[21]通過(guò)理論證明了在電壓電流均為正弦波的情況下,通過(guò)瞬時(shí)無(wú)功功率理論計(jì)算出的無(wú)功功率與基于平均值或向量的傳統(tǒng)方法計(jì)算出的無(wú)功功率具有一致性。
求取正序擾動(dòng)無(wú)功功率和負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法如下。
(11)
(12)
Δux(t)=uf_x(t)-upre_x(t)
(13)
Δix(t)=if_x(t)-ipre_x(t)
(14)
式中:uf_x(t)、upre_x(t)和if_x(t)、ipre_x(t)分別表示故障前后的電壓、電流瞬時(shí)值,Δux(t)和Δix(t)表示擾動(dòng)電壓和擾動(dòng)電流,x取A、B、C,假定離散信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)N為3的整倍數(shù),uA(n)-、uB(n)-、uC(n)-和iA(n)-、iB(n)-、iC(n)-分別表示A、B、C三相負(fù)序的電壓、電流瞬時(shí)值。對(duì)于三相對(duì)稱短路故障,因?yàn)椴缓胸?fù)序和零序分量,可直接經(jīng)過(guò)克拉克變換后代入式(7)。而對(duì)于不對(duì)稱短路故障而言,需要先按照式(11)、式(12)求取負(fù)序分量,再經(jīng)過(guò)式(13)、式(14)計(jì)算,最后代入式(8)。
為便于理論說(shuō)明,先考慮三相對(duì)稱故障的情況,此時(shí)擾動(dòng)無(wú)功功率只含有正序分量。由圖3直觀看出,M1為上游監(jiān)測(cè)點(diǎn),M2為下游監(jiān)測(cè)點(diǎn),當(dāng)正序擾動(dòng)無(wú)功功率為正時(shí),電壓暫降源在上游;當(dāng)正序擾動(dòng)無(wú)功功率為負(fù)時(shí),電壓暫降源在下游。
由1.1節(jié)可知,正序無(wú)功功率和負(fù)序無(wú)功功率方向相反。當(dāng)發(fā)生不對(duì)稱短路故障,若負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率為正,則電壓暫降源在下游;若負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率為負(fù),則電壓暫降源在上游。
根據(jù)中國(guó)的配電網(wǎng)設(shè)計(jì)規(guī)程指示,配電網(wǎng)要求閉環(huán)設(shè)計(jì),開環(huán)運(yùn)行。因此,配電網(wǎng)基本都呈輻射型網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)的區(qū)段定位方法一般采用矩陣法,而根據(jù)配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和無(wú)功功率特征,提出一種簡(jiǎn)明的故障區(qū)段判斷方法。
假定i、j節(jié)點(diǎn)和p、q節(jié)點(diǎn)為測(cè)點(diǎn)位置,分別經(jīng)過(guò)相關(guān)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接,當(dāng)配電網(wǎng)中含有多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)的簡(jiǎn)化等值電路如圖4所示。
Zij和Zpq分別表示i、j節(jié)點(diǎn)和p、q節(jié)點(diǎn)之間的互阻抗,Mi、Mj、Mp和Mq分別表示在該節(jié)點(diǎn)上安裝的監(jiān)測(cè)裝置;ZS和ZL分別表示系統(tǒng)側(cè)和用戶側(cè)電源到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的等效阻抗;Δu(t)為故障點(diǎn)處在故障前后電壓變化量圖4 多測(cè)點(diǎn)的故障等值回路Fig.4 Fault equivalent circuit with multiple measurement points
由圖4可以看出,在故障回路中,j點(diǎn)所感受到的擾動(dòng)無(wú)功功率包括i點(diǎn)所感受到的擾動(dòng)無(wú)功功率以及連接i、j節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的擾動(dòng)無(wú)功功率。換而言之,離故障點(diǎn)的電氣距離越近,感受到的擾動(dòng)無(wú)功功率越大。
為確定測(cè)點(diǎn)位置的相對(duì)關(guān)系,定義測(cè)點(diǎn)關(guān)聯(lián)矩陣C。選取任意兩測(cè)點(diǎn)i、j,若其中一測(cè)點(diǎn)位于另一測(cè)點(diǎn)的下游位置,則Cij=Cji=1,否則Cij=Cji=0。
如圖5所示,b節(jié)點(diǎn)在a節(jié)點(diǎn)的下游位置,c節(jié)點(diǎn)在d節(jié)點(diǎn)的下游位置。根據(jù)定義,Cab=Cba=1,Ccd=Cdc=1,但是,a、b節(jié)點(diǎn)在c節(jié)點(diǎn)的上游位置,c、d節(jié)點(diǎn)在a節(jié)點(diǎn)的上游位置,所以Cac=Cad=Cbc=0。
圖5 測(cè)點(diǎn)位置分布Fig.5 Distribution of measurement points
基于上述分析可知,應(yīng)當(dāng)尋找擾動(dòng)無(wú)功功率幅值盡可能大的測(cè)點(diǎn),同時(shí)要保證兩個(gè)測(cè)點(diǎn)計(jì)算的擾動(dòng)無(wú)功功率方向相反。
令ΔQi和ΔQj分別表示在i節(jié)點(diǎn)和j節(jié)點(diǎn)的擾動(dòng)無(wú)功功率,區(qū)段定位的目標(biāo)函數(shù)為
max|ΔQi|+|ΔQj|
(15)
約束條件為
ΔQiΔQj<0;Cij=1
(16)
式(16)中Cij表示測(cè)點(diǎn)關(guān)聯(lián)矩陣中的i、j兩點(diǎn)取值。
根據(jù)多點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)的電壓暫降源區(qū)段定位方法流程圖如圖6所示。
圖6 電壓暫降源區(qū)段定位流程圖Fig.6 Flow chart of relative location of voltage sags
為保證區(qū)段定位效果,需要在配電網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)和末端節(jié)點(diǎn)裝設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。至于擾動(dòng)無(wú)功功率的取值,考慮到故障發(fā)生以后線路中會(huì)產(chǎn)生衰減的直流分量,可以取兩個(gè)周波以后的值。
為證明本文方法的有效性,通過(guò)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)13節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)將本文方法與已有方法進(jìn)行比較,然后用IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)驗(yàn)證電壓暫降源區(qū)段定位方法的可行性,最后利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證本文方法的有效性。
將本文方法與文獻(xiàn)[14]、文獻(xiàn)[15]方法進(jìn)行對(duì)比。文獻(xiàn)[15]采用的擾動(dòng)功率是指擾動(dòng)有功功率;文獻(xiàn)[14]采用的是利用Hilbert變換定義的擾動(dòng)無(wú)功功率。三種方法的理論基礎(chǔ)在于利用疊加原理,在故障回路中實(shí)現(xiàn)暫降源的上下游判斷。需要注意的是,對(duì)于下游電壓暫降,本文方法呈現(xiàn)正擾動(dòng),文獻(xiàn)[14]、文獻(xiàn)[15]方法則呈現(xiàn)負(fù)擾動(dòng);對(duì)于上游電壓暫降,本文方法呈現(xiàn)負(fù)擾動(dòng),文獻(xiàn)[14]、文獻(xiàn)[15]方法則呈現(xiàn)正擾動(dòng)。
在IEEE13節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)(圖7)中,M表示監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置(M1和M2),F(xiàn)表示發(fā)生單相弧光接地故障位置(F1和F2),持續(xù)時(shí)間為半個(gè)周波。所得結(jié)果如圖8、圖9所示。
圖7 IEEE13節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.7 IEEE 13 network
從仿真結(jié)果(圖8、圖9)來(lái)看,由本文方法計(jì)算的擾動(dòng)無(wú)功功率效果不遜于文獻(xiàn)[14]方法和文獻(xiàn)[15]方法,3種方法均能有效判斷電壓暫降源的上下游位置。但是,具體而言,本文方法與文獻(xiàn)[15]方法相比,其計(jì)算出來(lái)的擾動(dòng)無(wú)功功率更大,故而靈敏度更高。而對(duì)于文獻(xiàn)[14]方法,其至少需要故障前2個(gè)周波的數(shù)據(jù),但是本文方法只需要故障前1個(gè)周波的數(shù)據(jù)。同時(shí)當(dāng)故障結(jié)束后,本文方法計(jì)算的擾動(dòng)無(wú)功功率能較快恢復(fù)至零,但是文獻(xiàn)[14]方法計(jì)算出來(lái)的擾動(dòng)無(wú)功功率需要經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間的振蕩才能恢復(fù),阻尼效果較差。
圖8 F1故障時(shí)M1的分析結(jié)果Fig.8 The analysis results of M1 under F1
圖9 F2故障時(shí)M2的分析結(jié)果Fig.9 The analysis results of M2 under F2
該方法通過(guò)IEEE33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)(圖10)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,整個(gè)系統(tǒng)包含13個(gè)測(cè)點(diǎn)(M1~M13),并假定4處發(fā)生短路故障(F1~F4)。
圖10 IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)布置及故障位置設(shè)定Fig.10 Distribution of measurement points and fault location in IEEE 33 network
分別用F(1)、F(1,1)、F(2)和F(3)表示單相接地短路故障、兩相接地短路故障、兩相相間故障和三相短路故障。按照相關(guān)方法計(jì)算所得的擾動(dòng)無(wú)功功率記錄如表1,保留1位有效數(shù)字,當(dāng)擾動(dòng)無(wú)功功率小于10 V·A時(shí),記為0。
表1 各處的擾動(dòng)無(wú)功功率Table 1 Instantaneous disturbance reactive power
仿真結(jié)果表明,該方法能非常有效地確定電壓暫降故障區(qū)段位置。盡管當(dāng)故障位置在配電網(wǎng)遠(yuǎn)端時(shí)(F3和F4),某些監(jiān)測(cè)點(diǎn)已經(jīng)不能感受到電壓暫降,但通過(guò)其他監(jiān)測(cè)點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)依然保證了故障位置的確定。
此外,為與文獻(xiàn)[13]提出的無(wú)功功率方法對(duì)比,考慮了在不同故障持續(xù)時(shí)間、過(guò)渡電阻條件下,兩種方法的適用性。經(jīng)過(guò)大量的仿真實(shí)驗(yàn),文獻(xiàn)[13]方法在高阻接地的情況下可能出現(xiàn)誤判,但此時(shí)本文方法仍能正確判斷。如當(dāng)F1和F4發(fā)生單相接地故障,過(guò)渡電阻為100 Ω。此時(shí),根據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M3和M6記錄的數(shù)據(jù)計(jì)算無(wú)功功率和負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率如圖11~圖14所示。
圖11 F1故障時(shí)M3處負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率Fig.11 Negative-sequence disturbance reactive power at M3 under fault F1
圖12 F1故障時(shí)M3處的無(wú)功功率Fig.12 Reactive power at M3 under fault F1
圖13 F4故障時(shí)M6處負(fù)序擾動(dòng)無(wú)功功率Fig.13 Negative-sequence disturbance reactive power at M6 under fault F4
圖14 F4故障時(shí)M6處無(wú)功功率Fig.14 Reactive power at M6 under fault F4
根據(jù)文獻(xiàn)[13]無(wú)功功率的判斷方法,由于故障F1位于M3下游,故障F4位于M6下游,理想情況下,無(wú)功功率應(yīng)當(dāng)呈正擾動(dòng),即無(wú)功功率增大。但是,圖12所示的無(wú)功功率變化已經(jīng)不具有分辨度,圖14所示的無(wú)功功率呈現(xiàn)負(fù)擾動(dòng)。而本文方法在該情況下仍然給出了正確的結(jié)果。
通過(guò)四川省某地記錄的9條電壓暫降數(shù)據(jù)驗(yàn)證本方法的優(yōu)越性和可靠性。從記錄的電壓和電流波形分析來(lái)看,該9次電壓暫降并不全部由于短路故障引起。
如圖15(a)、圖15(b)所示,該電壓、電流波形說(shuō)明很可能是變壓器投切導(dǎo)致的電壓暫降,分析結(jié)果如圖15(c)~圖15(e)所示。
圖15 某次電壓暫降波形及其分析結(jié)果Fig.15 Voltage sag waveforms and their analysis results
本文方法A與文獻(xiàn)[15]方法相比,其擾動(dòng)無(wú)功功率幅值更大,靈敏度也相對(duì)較高;本文方法與文獻(xiàn)[14]方法相比,文獻(xiàn)[14]方法計(jì)算的擾動(dòng)無(wú)功功率在0.1 s以后出現(xiàn)了較大的負(fù)擾動(dòng),對(duì)于實(shí)際工程而言,很可能出現(xiàn)誤判。
對(duì)9次電壓暫降數(shù)據(jù)分析以后的結(jié)果記錄如表2所示。
由表2中數(shù)據(jù)可見,本文方法和文獻(xiàn)[15]方法都能準(zhǔn)確判斷電壓暫降源的上下游位置。對(duì)于每一次分析結(jié)果而言,由本文方法計(jì)算出來(lái)的擾動(dòng)無(wú)功功率的幅值均大于由文獻(xiàn)[15]方法計(jì)算出來(lái)的擾動(dòng)有功功率的幅值。其原因可能在于,系統(tǒng)等效阻抗的電抗成分較高,使得計(jì)算出來(lái)的擾動(dòng)無(wú)功功率幅值更大,這與仿真分析的結(jié)果類似。而對(duì)于文獻(xiàn)[14]方法未能正確判斷電壓暫降源上下游位置的表現(xiàn),主要在于其在故障期間計(jì)算的擾動(dòng)無(wú)功功率幅值變化不明顯。
表2 實(shí)測(cè)電壓暫降數(shù)據(jù)分析結(jié)果Table 2 Analysis results of measured voltage sag data
綜合來(lái)看,本文方法的準(zhǔn)確性能滿足工程需要,擾動(dòng)無(wú)功功率幅值變化大,靈敏度高。
基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論提出了基于擾動(dòng)無(wú)功功率的電壓暫降源定位的新方法。當(dāng)發(fā)生對(duì)稱電壓暫降時(shí),如果正序擾動(dòng)無(wú)功功率的方向與規(guī)定正方向相同,則電壓暫降源在上游,否則在下游;當(dāng)發(fā)生不對(duì)稱電壓暫降時(shí),如果負(fù)序擾動(dòng)功率的方向與規(guī)定正方向相同,則電壓暫降源在下游,否則在上游。
該方法是基于故障回路提出的,與電網(wǎng)中的實(shí)際潮流流向無(wú)關(guān),可適用于輻射型以及含有多電源的配電網(wǎng)。此外,擾動(dòng)無(wú)功功率是通過(guò)電壓電流的瞬時(shí)值獲得的,所以可確定短時(shí)電壓暫降源的方向。仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,該方法能有效判定電壓暫降源位于上游或者下游位置。針對(duì)輻射型配電網(wǎng)提出的電壓暫降區(qū)段定位方法也能有效確定電壓暫降源的區(qū)段位置。