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軟體機(jī)器人可輕柔抓住深海水母

2020-12-04 18:30
醫(yī)藥前沿 2020年15期
關(guān)鍵詞:軟體硬質(zhì)水母

一種形狀類似扁面條的新型機(jī)器人能幫助生態(tài)數(shù)據(jù)的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進(jìn)行。研究人員表示,相比傳統(tǒng)潛水抓手,被超軟機(jī)器人手指抓住的水母的應(yīng)激相關(guān)基因表達(dá)顯著降低。相關(guān)論文刊登于《當(dāng)代生物學(xué)》。

論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler 說:“基因組學(xué)研究顯示,新開發(fā)的軟體機(jī)器人對(duì)于抓取水母這類光滑的生物是一種更友好的工具?!?/p>

水母不像狗或貓那樣,在感到不舒適時(shí)會(huì)發(fā)出嘶聲或哀叫。相反,通過分析水母表達(dá)哪些基因,可以幫助人們理解水母如何對(duì)其周圍的環(huán)境作出反應(yīng)。利用基因測序,研究人員得出了水母在自由地游泳、被軟體機(jī)器人手指抓住、被標(biāo)準(zhǔn)的硬質(zhì)抓手抓住時(shí)的基因表達(dá)差異。

結(jié)果顯示,被輕柔地抓住的水母呈現(xiàn)出的基因表達(dá)譜與未被打擾的個(gè)體最為相像,證明它們對(duì)被抓取的反應(yīng)相對(duì)平靜。而被抓手抓住的水母表達(dá)了“修復(fù)”基因,這說明它們正在做即將受到物理傷害的準(zhǔn)備。

這項(xiàng)研究的影響遠(yuǎn)不止水母研究。研究人員表示,這項(xiàng)研究也證實(shí)了在深海中,軟體機(jī)器人可以作為各種精細(xì)互動(dòng)的高效工具。海洋探測是一項(xiàng)困難的工作,如收集數(shù)據(jù)時(shí)需要去除來自海底的物質(zhì),或殺死樣本從而在地面上進(jìn)行研究。有了對(duì)軟體機(jī)器人的應(yīng)用,在對(duì)深海生物物理影響很小的情況下,實(shí)時(shí)對(duì)其采集DNA 樣本甚至醫(yī)學(xué)檢查成為可能。

甚至這些軟體機(jī)器人工具有望直接造福人類。論文共同作者、哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院工程教授Rob Wood 說:“軟體機(jī)器人可以用于從樹上完好無損地摘取水果、幫助中風(fēng)患者恢復(fù)肌肉,以及很多硬質(zhì)機(jī)器人完成起來過于笨拙或力度過大的事?!?/p>

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