馬立峰，雷軍義，譚勁峰，馬寶平，賈偉濤

(1.太原科技大學(xué) 重型機(jī)械教育部工程研究中心，山西 太原030024;2.中鋁洛陽銅加工有限公司，河南 洛陽471000)

0 前言

鎂合金以其密度小、比強(qiáng)度和比剛度高、抗沖擊、阻尼減震、電磁屏蔽性好、導(dǎo)熱導(dǎo)電性好等優(yōu)點，在航空、航天、高鐵、軍工、汽車、3C電子產(chǎn)品和國防軍事等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。此外，中國的高鐵建設(shè)急需大量輕質(zhì)高質(zhì)量的鎂合金板材，因此，鎂合金板材市場潛力巨大。

目前，鎂合金板材生產(chǎn)所面臨的現(xiàn)實問題是改善其延展性以及微觀結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)鎂產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)所需步驟也較為繁瑣，特別是生產(chǎn)板材所需成本高、成品耐腐蝕性差，這一缺陷也限制了鎂合金的廣泛應(yīng)用。因此，研發(fā)不同的連續(xù)鑄軋工藝過程、優(yōu)化加工步驟、節(jié)約成本以及改善鎂合金成品的質(zhì)量一直是鎂合金生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展努力的目標(biāo)。本文中研究開發(fā)的變形鎂合金薄板短流程連續(xù)鑄軋成形工藝與裝備技術(shù)可以提高鎂合金板材成材率以及改善其組織性能，使鎂合金在汽車行業(yè)、電子行業(yè)、軌道交通、航空航天、軍工領(lǐng)域以及其他新興行業(yè)(如：新能源電池、太陽能、綠色建筑、醫(yī)療等)中可以大量使用。

本文采用理論分析、數(shù)學(xué)建模和實驗研究相結(jié)合的方法，分析了鎂合金鑄軋過程中鑄軋機(jī)本體、前箱供液系統(tǒng)及鑄軋輥存在的現(xiàn)有問題，開發(fā)了多功能、穩(wěn)定可靠的新型鎂合金鑄軋機(jī)。基于鎂合金軋制理論，引入張力、剪切變形單元，建立了鎂合金熱變形軋制工藝基礎(chǔ)模型。采用鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制新工藝調(diào)控，可實現(xiàn)對鎂合金板材顯微組織和性能以及板形、板凸度等尺寸精度高效擇優(yōu)調(diào)控，有效克服了軋制失穩(wěn)、起皺和裂紋的缺陷。從而實現(xiàn)寬幅、不同規(guī)格板厚、優(yōu)良板形、表面質(zhì)量和組織性能良好的鎂合金帶卷的生產(chǎn)，進(jìn)一步滿足了社會和市場需求，具有巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的推廣應(yīng)用前景。

1 鎂合金鑄軋技術(shù)

根據(jù)現(xiàn)有傳統(tǒng)鑄軋機(jī)的特點，設(shè)計了新型鎂合金鑄軋機(jī)，如圖1所示。該鑄軋機(jī)在前箱供液裝置、鑄軋輥冷卻循環(huán)部分以及整機(jī)傾斜角度調(diào)整部分都得到了進(jìn)一步改善，包含安全防護(hù)系統(tǒng)以及溫度精確控制系統(tǒng)，同時具有前箱液位可精確控制、流量穩(wěn)定可精確控制、鎂液可回收清理、前箱便于安裝檢修和鑄軋機(jī)傾角可調(diào)等優(yōu)點，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

圖1 新型鎂合金鑄軋機(jī)

1.1 鑄軋機(jī)傾斜角度可調(diào)裝置開發(fā)

傳統(tǒng)傾斜式鎂合金鑄軋機(jī)大多由液壓系統(tǒng)驅(qū)動軋機(jī)機(jī)架轉(zhuǎn)動，并且利用自鎖式液壓缸把軋機(jī)機(jī)架固定在工作位置。液壓缸的內(nèi)泄和密封磨損會導(dǎo)致液壓油泄露等問題，從而引起軋機(jī)軋輯逐漸脫離最佳傾斜角度位置，嚴(yán)重影響鑄軋板材的質(zhì)量，同時引起軋機(jī)與傳動的配合以及軋機(jī)與前箱、前箱與熔煉爐之間配合關(guān)系的變化，還會帶來生產(chǎn)安全隱患。

本文在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種可提高鎂合金鑄軋機(jī)自鎖功能可靠性的鑄軋機(jī)，如圖2所示，該鑄機(jī)實現(xiàn)了在不更換前箱與熔煉爐之間連接管路的前提下，對鑄軋機(jī)傾斜角度的有效調(diào)節(jié)，有效節(jié)約成本。該鑄軋機(jī)主要由鎂合金鑄軋機(jī)主體與鎂合金鑄軋機(jī)的供液部分構(gòu)成：其中，鎂合金鑄軋機(jī)主體部分由底座、彈簧缸、調(diào)整液壓缸、鑄軋機(jī)本體構(gòu)成；鎂合金鑄軋機(jī)的供液部分由前箱、熔煉爐、帶有凹、凸管道接頭的管道、帶有凹槽的平板以及熔煉爐操作臺構(gòu)成；整體連接方式為：底座水平布置在地基上，底座與鑄軋機(jī)本體鉸接，帶有弧形軌道的連接件固定在鑄軋機(jī)本體上；調(diào)整液壓缸設(shè)置于鑄軋機(jī)本體與底座之間，其中一端與鑄軋機(jī)本體鉸接，另一端與底座鉸接，當(dāng)液壓泵驅(qū)動調(diào)整液壓缸時，固定在鑄軋機(jī)本體上的前箱可以隨著鑄軋機(jī)的傾斜而傾斜；彈簧缸固定在底座上，底板豎直方向上固定有電動推桿，電動推桿頂部有水平臺，水平臺上安裝有平臺本體以及用于使得平臺本體水平調(diào)整的絲杠，絲杠由電機(jī)來驅(qū)動，水平臺和底架上有豎直布置的導(dǎo)向柱;熔煉爐操作臺水平布置在地基上，熔煉爐固定在平臺本體上。

圖2 鑄軋機(jī)傾斜角度可調(diào)裝置

1.2 鑄軋輥輥身溫度分區(qū)可調(diào)裝置開發(fā)

在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種鑄輥溫度分區(qū)可調(diào)的鎂合金鑄軋機(jī)設(shè)備，如圖3所示。該鑄軋機(jī)包括機(jī)架、兩個溫度分區(qū)可調(diào)的鑄軋輥、壓上油缸、萬向軸，其中上下鑄軋輥中包括快速旋轉(zhuǎn)接頭、軸承座、進(jìn)水管、出水管，軸承冷卻進(jìn)出水管，輥面紅外線溫度掃描儀、輥身熱電偶傳感器掃描儀以及溫度分區(qū)可調(diào)裝置，其中溫度分區(qū)可調(diào)裝置安裝在鑄軋輥輥芯冷卻水入口處，與金屬管連接。鑄軋輥一端的輥頸處設(shè)計有進(jìn)水口和出水口，輥身上有若干組冷卻水循環(huán)流道，進(jìn)水口通過快速旋轉(zhuǎn)接頭與進(jìn)水管道連接，出水口通過快速旋轉(zhuǎn)接頭與出水管道連接；溫度分區(qū)可調(diào)鑄軋輥的輥頸安裝于軸承座上，輥面溫度掃描儀設(shè)在機(jī)架上用來檢測鑄軋輥表面溫度。

圖3 溫度分區(qū)可調(diào)鑄軋輥

1.3 鎂合金板材鑄軋供液控制裝置及系統(tǒng)開發(fā)

鎂合金板材鑄軋供液控制裝置即鎂合金鑄軋機(jī)前箱鉛塞控流裝置，采用連桿機(jī)構(gòu)，其具有自適應(yīng)功能、受熱不易卡死、易拆卸、密封性好、便于清理更換等優(yōu)點。該裝置的系統(tǒng)采用層次結(jié)構(gòu)，主要依據(jù)HIM界面設(shè)置控制參數(shù)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)液管及前箱溫度控制及前箱鎂液液位控制，完成工藝參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、實時數(shù)據(jù)顯示、故障報警與記錄等功能。根據(jù)鎂液溫度設(shè)定、前箱液位設(shè)定等參數(shù)，采用前饋控制、PID反饋控制及自學(xué)習(xí)為主的自適應(yīng)控制策略，用以實現(xiàn)工藝設(shè)定參數(shù)的高精度控制。由高性能PLC組成基礎(chǔ)自動化，用以實現(xiàn)加熱裝置及供液泵的精確控制，采用模糊PID控制實現(xiàn)多段位加熱溫度及前箱鎂液液位高精度控制等功能。同時，采用以太網(wǎng)通訊，實現(xiàn)主控系統(tǒng)、加熱控制系統(tǒng)、供液控制系統(tǒng)的高速通訊，用以實現(xiàn)正常生產(chǎn)過程中多段位溫度控制(包括前箱溫度、轉(zhuǎn)液管溫度、轉(zhuǎn)液泵溫度)、前箱液位控制及各工藝參數(shù)的監(jiān)控，提高生產(chǎn)過程中對工藝參數(shù)的控制精度，并結(jié)合多層級的生產(chǎn)安全連鎖控制，保證生產(chǎn)過程的安全性。

2 鎂合金等溫軋制技術(shù)

2.1 鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制工藝流程

經(jīng)過對鎂合金材料性能和軋制工藝的研究，提出了一種制備高強(qiáng)韌、高成形性鎂合金板帶自動軋制新工藝-鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制工藝，如圖4所示。該工藝采用單機(jī)架四/六輥軋機(jī)前后配備卷曲爐，對鎂合金帶板進(jìn)行往復(fù)卷曲帶張力的加熱和保溫軋制，并且在軋機(jī)前后安裝在線連續(xù)加熱裝置，保證足夠的軋制溫度，軋機(jī)和卷曲爐間布置張力矯直單元，輔以軋輥預(yù)熱保溫系統(tǒng)，工藝潤滑系統(tǒng)，高精度AFC控制系統(tǒng)，高精度液壓AGC控制系統(tǒng)及微張力控制系統(tǒng)，如圖5所示。

圖4 鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制工藝流程

圖5 鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制控制技術(shù)

鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制工藝生產(chǎn)薄規(guī)格卷板的工藝流程為鑄軋卷開卷→加熱→四輥軋機(jī)→酸洗→卷曲加熱保溫+張力+矯平+軋制(即：前卷曲加熱爐+張力矯平單元+在線加熱←往復(fù)→四輥軋機(jī)←往復(fù)→后保溫爐卷曲+張力矯平單元+在線加熱)→層流冷卻→地下成品卷曲機(jī)→成品卷后續(xù)熱處理或冷軋重卷精整。該自動軋制工藝與傳統(tǒng)工藝相比優(yōu)點為

(1)采用單機(jī)架輔助前后加熱裝置、卷曲爐進(jìn)行加熱保溫軋制，兼?zhèn)淞吮∫?guī)格卷板和中厚板的生產(chǎn)功能，減少了傳統(tǒng)軋制工藝的軋機(jī)和加熱爐等設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約了能源和人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

(2)軋制過程中通過在軋機(jī)前后輥道上安裝在線加熱和保溫裝置，可減小軋制過程中的溫降，始終保持板帶均勻變形溫度，大大提高了加熱效率和溫補(bǔ)精度。軋輥預(yù)熱保溫裝置既能降低板帶溫降幅度又可保證軋輥溫度分布均勻及良好輥形。

(3)卷曲+張力+矯直單元對鎂合金板帶形成帶張力以及方向相反的反彎作用，有效改善了組織性能，保證了板形質(zhì)量，還起到了去除表面氧化皮的作用。張力控制系統(tǒng)和壓下控制系統(tǒng)的配合使用解決了只壓下控制所引起的中厚板厚控不精、不穩(wěn)、不易保持板形的問題，同時也解決了只張力控制所引起的薄板厚控不快、板帶拉窄或拉斷等問題，提高了板形和板厚的綜合控制精度。

2.2 鎂合金熱變形軋制工藝基礎(chǔ)模型

由于鎂合金變形比較特殊，對流變和溫度強(qiáng)敏感，導(dǎo)致鎂合金薄板軋制具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合的工藝本征。同時也涉及到組織結(jié)構(gòu)、性能及板形的復(fù)雜變化，這就決定了鎂合金熱變形軋制工藝模型具有多參耦合性和高度非線性。為此，本文重點針對材料及工藝模型進(jìn)行了研究和構(gòu)建，用來表征鎂合金的熱變形行為。本文構(gòu)建了部分材料性能模型，包括本構(gòu)方程、峰值應(yīng)力、變形抗力模型、軋制邊裂預(yù)判準(zhǔn)則、靜態(tài)軟化率模型、殘余應(yīng)變模型等；軋制力能參數(shù)模型(如：道次間軟化率模型、摩擦模型、熱軋區(qū)應(yīng)變場/應(yīng)變率場模型、張力控制模型、彈跳模型、軋制力模型等)；變形/溫度/磨損模型(如：軋輥溫度場模型、軋件后滑區(qū)/前滑區(qū)溫度場模型、軋輥磨損模型等)；板形/板厚/組織預(yù)控模型、軋制工藝參數(shù)模型等，模型間關(guān)系如圖6所示。

圖6 鎂合金熱變形軋制工藝基礎(chǔ)模型關(guān)系圖

2.3 鎂合金薄板/帶爐卷等溫軋制專用軋輥設(shè)計

鎂合金板材軋制對工作輥的溫度有特殊控制要求，基于軋輥預(yù)熱、冷卻環(huán)節(jié)存在的問題，本文提出了一種新型軋輥溫控裝置,如圖7所示。軋前預(yù)熱時通導(dǎo)熱油來加熱軋輥，可以解決軋輥軸向、周向、徑向溫度分布不均勻的問題；鎂合金板材軋制過程中當(dāng)軋輥表層溫度高于預(yù)定軋輥溫度范圍時，可以通冷卻油對軋輥表層進(jìn)行降溫處理，解決因軋制變形區(qū)的熱交換導(dǎo)致輥面溫度高所帶來的板材粘輥等問題；當(dāng)軋輥表層溫度低于預(yù)定溫度范圍時，可以通導(dǎo)熱油來加熱軋輥，從而實現(xiàn)鎂合金板材軋制過程中軋輥的恒溫控制。

新型軋輥溫控裝置的用戶界面提供了一種直觀、易操作的系統(tǒng)模式。用戶只需通過對界面中一些按鈕的操作就可以達(dá)到某些特定的功能。程序運(yùn)行后首先進(jìn)入圖7a所示的“新型鎂合金溫控軋輥溫度場輔助計算軟件”主界面，然后根據(jù)模型參數(shù)和實際工況在物性參數(shù)、邊界條件下依次進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢后隨即根據(jù)不同的按鈕來進(jìn)行相應(yīng)的計算，主要包括溫度云圖和溫升曲線的圖像處理和儲存記錄，以便于操作者對計算結(jié)果的前期觀測與數(shù)據(jù)后期的深度分析。圖7b為軋輥溫度變化簡易原理，軋輥在不同階段換熱邊界條件下的溫度分布以及變化規(guī)律是研究軋輥恒溫控制的基礎(chǔ)。圖7c為新型軋輥溫控裝置示意圖。圖7d為軋輥溫控裝置實物圖，主要由油溫控制機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、溫控軋輥構(gòu)成。

圖7 鎂合金板材軋制專用溫控軋輥裝置

新型軋輥溫控裝置對實現(xiàn)軋輥在線、均勻的溫度控制具有重要的指導(dǎo)意義，該設(shè)備作為鎂合金板材軋制生產(chǎn)線的重要一環(huán)，有利于軋制過程中軋輥的恒溫控制以及實現(xiàn)鎂合金板材的等溫軋制控制。

3 結(jié)束語

鎂合金軋制工藝與其他金屬材料的軋制工藝有所不同，由于鎂合金結(jié)構(gòu)的特殊性以及加工條件的苛刻，要生產(chǎn)出高性能的鎂合金板材離不開專有技術(shù)及裝備的開發(fā)與應(yīng)用。因此本文對鎂合金鑄軋裝置及理論進(jìn)行了深入的探索。建立了鎂合金薄板帶鑄軋工藝模型并在模型中優(yōu)化工藝參數(shù)，進(jìn)一步重構(gòu)鑄軋理論和方法。同時對鎂合金板材軋制變形進(jìn)行了深入的基礎(chǔ)理論研究,研發(fā)了鎂合金薄板帶四輥爐卷等溫軋制技術(shù)，建立了鎂合金軋制變形過程的高精度控制系統(tǒng)。同時，開發(fā)了新型的寬幅鎂合金板帶材等溫軋制成形工藝與成套裝備技術(shù)和短流程鑄軋-軋制成形工藝與成套裝備技術(shù)，該技術(shù)可以有效降低寬幅鎂合金板帶材的邊裂程度，減少板型缺陷、保證鎂合金板帶材性能的穩(wěn)定性，大幅提高綜合成材率、降低生產(chǎn)成本。目前已與洛銅集團(tuán)、江西中鎂鎂業(yè)、湖南中鼎鎂業(yè)有限公司等達(dá)成合作意向。