李樂

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和科技的快速進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)這一行業(yè)異軍突起發(fā)展迅速，在此背景下也衍生出了諸多新的科技，測控技術(shù)便是在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展過程中產(chǎn)生的，在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展形勢下，測控技術(shù)與儀器作為信息采集與控制的關(guān)鍵性工具，若能得到有效應(yīng)用，會大幅度降低工作人員的操控難度。文章論述了工業(yè)生產(chǎn)中測控技術(shù)與儀器智能化措施，僅供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)生產(chǎn);測控技術(shù);儀器;智能化

1導(dǎo)言

儀器儀表是工業(yè)領(lǐng)域中重要的信息傳達(dá)工具之一，隨著智能自動化技術(shù)的高速發(fā)展，儀器儀表設(shè)備逐漸向智能化自動化方向發(fā)展。在此發(fā)展過程中，工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技能操作要求、設(shè)備安全要求等也受到了一定的影響，行業(yè)內(nèi)各領(lǐng)域設(shè)備的智能化水平隨著儀器儀表設(shè)備的發(fā)展也得到了較大幅度的提升。在信息化時代背景下，測控技術(shù)與儀器也是不可或缺的，更是信息技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵構(gòu)成，因此加深了此方面的研究力度。若想滿足科技發(fā)展速度的現(xiàn)實(shí)需求，則應(yīng)深入研究測控技術(shù)與儀器的實(shí)踐應(yīng)用。

2測控技術(shù)的發(fā)展

測控技術(shù)主要是依賴計算機(jī)的發(fā)展而興起的技術(shù)，同時，測控技術(shù)對測控系統(tǒng)有兩個方面的重要要求。首先是測控系統(tǒng)要有高度的靈活性和靈敏度。工業(yè)生產(chǎn)仍是目前較為重要的龍頭行業(yè)，在工廠裝置的自動控制系統(tǒng)方面，設(shè)備的數(shù)量不斷增加，對測控系統(tǒng)的靈活、靈敏要求也不斷的提高，如果測控系統(tǒng)的靈活性不足，則設(shè)備與傳感器之間的協(xié)調(diào)關(guān)系將失去平衡，整個操作系統(tǒng)的效率便會下降，可能導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)甚至出現(xiàn)故障。因此，測控系統(tǒng)的靈活性和靈敏度是測控技術(shù)對測控系統(tǒng)的重要要求。另一方面是測控系統(tǒng)需要有高度的穩(wěn)定性。此穩(wěn)定性是指系統(tǒng)之間傳播信息的過程中，要盡量減少甚至避免信息的丟失，確保信息傳輸?shù)耐暾?。通常情況下是利用冗余節(jié)點(diǎn)的方式提高信息的冗余度，以此來提高系統(tǒng)傳輸信息的穩(wěn)定性。

測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并不是單一定型式的技術(shù)，需要根據(jù)不同場合、不同的應(yīng)用進(jìn)行具體化分析選擇最為適宜的測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。并且需要注意的是，在測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，還存在著諸多的未知性的因素，而這些因素也極有可能會影響到整個系統(tǒng)，因此，在測控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)與協(xié)議技術(shù)并不十分使用，但可以Web設(shè)置相應(yīng)的界面來提高整個系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的可操作性。

3測控技術(shù)與儀器的主要應(yīng)用

3.1遠(yuǎn)程測控方面

現(xiàn)階段，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，遠(yuǎn)程測控技術(shù)是應(yīng)用測控技術(shù)與儀器的主要體現(xiàn)，在很多方面都有遠(yuǎn)程測控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，而且在工業(yè)產(chǎn)生活動中更是一項關(guān)鍵的技術(shù)手段。當(dāng)下常見的遠(yuǎn)程測控技術(shù)有專線測控、無線通信等，其可以運(yùn)用于檢查設(shè)備，還能檢修水管、燃?xì)夤艿赖却嬖诘墓收希谝欢ǔ潭壬咸岣吡藱z查工作的便利性，還可以避免人力資源浪費(fèi)削弱人工檢修操作困難，與此同時，還可以讓故障檢測操作更精準(zhǔn)、運(yùn)作更為高效，解決管理遠(yuǎn)程輸送技術(shù)在應(yīng)用過程中存在的困難，以此提升系統(tǒng)運(yùn)行水平。

3.2工業(yè)機(jī)器人智能化運(yùn)動控制方式

首先，機(jī)器人的運(yùn)動都是以相對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)來完成，因此，為了保證機(jī)器人在工作中的平穩(wěn)運(yùn)行，首先需要對機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的坐標(biāo)設(shè)置，同時，由于機(jī)器人在任務(wù)過程中，需要不停變換，因此，在坐標(biāo)點(diǎn)的選擇和確定上，都需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q。與工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)特點(diǎn)相對應(yīng)的控制方式是點(diǎn)位控制方式，通過對機(jī)器人的坐標(biāo)定位，進(jìn)一步對工業(yè)機(jī)器人姿勢進(jìn)行控制，從而完成機(jī)器人促使機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成固定點(diǎn)的任務(wù)。

其次是工業(yè)機(jī)器人需要自由度。自由度是工業(yè)機(jī)器人完成不同的任務(wù)，在進(jìn)行連續(xù)操作時，對連續(xù)動作的設(shè)定。以此來完成全部動作任務(wù)。而相對應(yīng)的控制方式是對工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡的控制。連續(xù)軌跡的控制是在機(jī)器人位置坐標(biāo)確定后的控制方式，通過對機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行一種姿勢變換的連續(xù)控制行為。通過該方式能夠使機(jī)器人連續(xù)不間斷的完成相關(guān)任務(wù)，相比于點(diǎn)式控制方式，連續(xù)控制方式能夠更好地保證機(jī)器人在操作過程中的準(zhǔn)確與平穩(wěn)。

3.3精密機(jī)電傳動系統(tǒng)測試技術(shù)與裝備

解決了精密機(jī)電傳動系統(tǒng)性能表征、測試和質(zhì)量評價技術(shù)難題，提出了從關(guān)節(jié)零部件到系統(tǒng)性能測試成套解決方案;研制的機(jī)器人精密減速器（RV、諧波、行星、特殊專用等）、精密機(jī)電系統(tǒng)的單項參數(shù)和綜合性能測試設(shè)備已服務(wù)于企業(yè)生產(chǎn)。特別是針對小型舵機(jī)和服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)的傳動精度、電參數(shù)和機(jī)械特性的測量技術(shù)，解決了小型關(guān)節(jié)整機(jī)性能測量手段缺乏以及測量項目單一的問題，為建立面向服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)的全生命周期、全局質(zhì)量評價體系提供了有效手段。

3.4智能化機(jī)器人控制

機(jī)器人有可以通過計算機(jī)等多種方式來進(jìn)行控制的特點(diǎn)。一方面，機(jī)器人雖然具有人的外形特征，但是在思維方式和語言交流上仍有欠缺，因此，在控制機(jī)器人時，同樣需要輸入機(jī)器人能夠讀懂的語言，即代碼方程，以此可以控制機(jī)器人的行為動作。另一方面，由于機(jī)器人適應(yīng)范圍的不斷增加和現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，我國現(xiàn)有機(jī)器人已經(jīng)能夠識別準(zhǔn)確的人類語言，以直接的語言溝通方式來完成對機(jī)器人指令的操作，從而完成相關(guān)任務(wù)。但在目前，由于我國人文地理較為復(fù)雜，機(jī)器人的識別能力有限，因此，在未來的發(fā)展中，需要提高機(jī)器人的智能識別能力，同時增加機(jī)器人的資源儲備，以便于更好地服務(wù)于人類社會。

4智能自動化儀器發(fā)展趨向

受到計算機(jī)程序、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及人工智能化等高科技技術(shù)的影響，使用智能自動化儀器儀表的工業(yè)數(shù)量迅速擴(kuò)大。這不僅加大了各類工業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能，還為智能自動化儀器儀表的發(fā)展提供了重要的發(fā)展平臺。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)信息分析，目前，我國智能自動化儀器儀表未來主要涉及到的工業(yè)企業(yè)以大部分重工業(yè)和輕工業(yè)為主，智能自動化儀器儀表憑借適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、智能操作便捷等特點(diǎn)，在對人體危害較大、工作環(huán)境極端的工業(yè)領(lǐng)域中更是能夠發(fā)揮出其自身特點(diǎn)。同時，在發(fā)展過程中智能自動化儀器儀表還會隨著相關(guān)計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展獲得更大范圍內(nèi)的技能提升，其智能化、自動化、安全性等核心性能還會得到進(jìn)一步提升。結(jié)束語

綜上所述，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對于測控技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展均有重大的促進(jìn)作用和積極意義，革新與完善各項測控技術(shù)和儀器，能在更好地提升整體測控技術(shù)水平的同時，不斷擴(kuò)大其所能應(yīng)用的領(lǐng)域范圍，因而深入研究測控技術(shù)并加強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用是尤為必要的。

參考文獻(xiàn)：

[1]郭楷丹.融合工業(yè)機(jī)器人的智能操作平臺的構(gòu)建研究[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2019（27）：95-96.

[2]孫理軍.中國低技術(shù)制造業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新研究[M].中國地質(zhì)大學(xué)出版社，2010.