張威 鄧方貞 彭惠平

摘要：JMC領界門蓋自動涂膠包邊線采用人工上下件，自動完成內外板涂膠、合拼、預包、壓機包邊的工藝過程。中間生產過程無須人工干預，生產節(jié)拍高，涂膠穩(wěn)定性、外觀磕碰缺陷有明顯的質量改善。本文主要重點介紹門蓋外板上件的兩面轉轂機構、自動涂膠拍照檢測技術的應用。

關鍵詞：兩面轉轂機構、自動涂膠拍照檢測

引言

傳統(tǒng)的白車身門蓋涂膠包邊線采用手動涂膠、內外板扣合、人工抬扣合件進壓機包邊。工作效率低，涂膠質量難以保證。近年來，隨著汽車制造工藝水平的不斷提升，門蓋自動涂膠包邊技術被許多汽車企業(yè)所應用。

1自動涂膠包邊線的工藝過程

工藝過程：人工上外板到轉轂放件臺，機器人1抓取外板至固定膠頭打折邊膠，打膠頭帶有光學檢查系統(tǒng)，涂膠在線拍照后，若有缺陷，機器人1會將件放在take out 小車上，人工取出。沒有涂膠缺陷的外板機器人1將它放置到對應合拼臺;人工上內板到內板四面體旋轉臺，機器人2抓取內板，至固定膠頭處打減震膠，打膠頭要有光學檢查系統(tǒng)，機器人2會將件放在固定臺架上，人工取出。沒有涂膠缺陷的內板機器人2將拿到合拼臺，機器人3抓合拼件送至壓機包邊（生產發(fā)蓋時，機器人3抓取扣合的發(fā)蓋進到預包專機預包，將發(fā)蓋外板左右兩側翻邊角度由最大133?預包為最大115?，預包完成后七軸機器人3抓取預包發(fā)蓋進壓機包邊），機器人4抓取包邊完成的左/右前門總成進行外板飛行弧焊，焊接完成后機器人抓取總成放到四面轉臺夾緊，機器人5弧焊完成內板弧焊（生產發(fā)蓋時機器人4抓取包邊完成的發(fā)蓋放到轉臺）;轉臺轉出后人工下件放到檢查平臺上檢查、擦膠、裝框。

2兩面轉轂機構的應用

本機構是利用平行的兩個轉鼓，由電機驅動兩個平行轉鼓來完成不同零件的切換生產，且在生產同一款零件時，只需要切換一次就可以連續(xù)生產，無需像傳統(tǒng)的四面轉臺那樣，每生產一個零件就要旋轉180?。由于每個轉鼓是一個四面體，理論上可以生產四種不同款型零件（若左右對稱零件則為八種，如左右前門），而傳統(tǒng)的四面轉臺，在同樣的節(jié)拍下最多只能生產兩到四種不同款型零件。

本機構解決了傳統(tǒng)四面轉臺占地面積大，反復旋轉，電機故障后無法繼續(xù)生產的弊端，具有占地面積小，結構簡單，無需反復旋轉，生產零件種類多，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產的優(yōu)點?？梢怨?jié)約場地，提高生產效率。

3門蓋涂膠視覺檢測系統(tǒng)應用

涂膠視覺檢測系統(tǒng)，該在線檢測系統(tǒng)提供360°視角，檢測整個涂膠路徑，涂膠檢測精度高達0.1mm，并實時圖像采集，與設定的標準涂膠圖像進行對比，如果出現涂膠故障，機器人自動放件到TAKEOUT工位，人工補膠，機器人正常工作，不影響整線生產，減少因門蓋涂膠故障停線導致的工時浪費，以及由涂膠質量問題帶來的整車浪費，從而實現門蓋線自動、高效、高質量生產。

結語：

1、門蓋自動涂膠包邊線生產節(jié)拍高、速度快，中間生產過程無須人工干預。

2、兩面轉轂機構具有占地面積小，結構簡單，無需反復旋轉，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產的優(yōu)點，適用于定位精度不高的門外板件。

3、涂膠檢測精度高達0.1mm，減少因門蓋涂膠故障停線導致的工時浪費，從而實現門蓋線自動、高效、高質量生產。

角、占地面積小，結大、具有占地面積小，結構簡單涂膠檢測精度高達0.1mm，減少因門蓋涂的工時浪費，從而實現門蓋線自動、高效、高質量具有占地面積小，結構簡單，無需反復旋轉，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產的優(yōu)點具有占地面積小，結構簡單，無需反復旋轉，若電機故障，可以由工人手工切換后繼續(xù)生產的優(yōu)點