徐仲恒

【摘 ? 要】 我國作為農(nóng)業(yè)大國，在當(dāng)前農(nóng)作物市場的不斷發(fā)展下，對農(nóng)作物生產(chǎn)量的需求逐漸加大。在高新技術(shù)的支持下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式由傳統(tǒng)的機(jī)械化逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊⒅悄芑?，極大提高生產(chǎn)產(chǎn)量?；诖?，文章以自動導(dǎo)航技術(shù)為切入點(diǎn)，闡述自動導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的應(yīng)用價值，對農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動導(dǎo)航技術(shù)及其發(fā)展趨勢進(jìn)行相關(guān)探討。

【關(guān)鍵詞】 農(nóng)業(yè)機(jī)械化;自動導(dǎo)航技術(shù);發(fā)展趨勢

中圖分類號：S23 ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)識別碼：A ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：2096-1073（2020）10-0061-62

[Abstract] As a big agricultural country， China's demand for crop production is gradually increasing under the continuous development of the current crop market. With the support of high and new technology， the agricultural production form has gradually changed from traditional mechanization to automation and intelligence， which greatly improves the production output. Based on this， this paper expounds the application value of automatic navigation technology in agricultural mechanization， and discusses the development trend of agricultural mechanization automatic navigation technology.

[Key words] agricultural mechanization; automatic navigation technology; development trend

農(nóng)業(yè)機(jī)械作為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，隨著我國人口基數(shù)的上升，其對農(nóng)作物的需求量也在逐漸提高，為迎合當(dāng)前社會主市場的變化需求承接，農(nóng)作物種植與生產(chǎn)的機(jī)械化設(shè)備等工藝，也必須做出相關(guān)優(yōu)化。通過將傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)與先進(jìn)的自動化技術(shù)進(jìn)行整合，將科學(xué)技術(shù)作為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力，可有效建立起多維度的機(jī)械自動化生產(chǎn)體系，以此來為我國農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

1 ?自動導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的應(yīng)用價值

將自動導(dǎo)航技術(shù)融入傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中，以智能化技術(shù)、信息化技術(shù)為核心的機(jī)械化加工體系，可有效降低人力資源的投入，通過對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行指定設(shè)定，便可使機(jī)械設(shè)備按照一定的程序?qū)崿F(xiàn)自動化運(yùn)行，極大提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)設(shè)備運(yùn)行的精度。同時在自動化集成系統(tǒng)的支持下，可保證設(shè)備在同一時間節(jié)點(diǎn)下完成多任務(wù)操作，自動化設(shè)備的有序性工作模式可有效降低人員在農(nóng)耕中存在的安全風(fēng)險。

在農(nóng)作物種植期間，受農(nóng)作物種子生長特性以及土地資源利用特性等方面的影響，在種植、施肥、收獲的整個過程中，都將占用一定的人力資源與物力資源等，如在天氣環(huán)境惡劣的情況下，資源的消耗率與占有率隨之增大。賽爾號，自動導(dǎo)航技術(shù)的融合下，可對種植區(qū)域內(nèi)的環(huán)境以及種子生長特性進(jìn)行聯(lián)動分析，真正實現(xiàn)范圍性的果實播種，且在種子生長周期內(nèi)的全過程均可由機(jī)械化自動化為其提供生長過程中的各類幫扶條件，在一定程度上降低資源的投入，真正提高整體耕種效率。

在農(nóng)作物收獲期間，傳統(tǒng)的人工操作模式，可能會令整體農(nóng)作物產(chǎn)量降低，例如人工操作不精確、人員專業(yè)度不足等原因。在自動導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用下，通過指令參數(shù)的核定和保證設(shè)備在某一空間結(jié)構(gòu)中完成定向模式的運(yùn)行，在精準(zhǔn)度的收割模式下，可有效擺脫傳統(tǒng)人工所造成的誤差，進(jìn)而將農(nóng)作物收獲期間的損耗率降到最低。

2 ?農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動導(dǎo)航技術(shù)研究

2.1 ?控制技術(shù)

以自動導(dǎo)航技術(shù)為實現(xiàn)載體的機(jī)械自動化控制系統(tǒng)，是將機(jī)械設(shè)備內(nèi)的控制系統(tǒng)與導(dǎo)航核心系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后正確界定出機(jī)械設(shè)備在實際應(yīng)用過程中各項部件所呈現(xiàn)出的運(yùn)動形式，例如空間方向、角速度以及傳動模式等。通過某一類部件在空間位置中呈現(xiàn)出的運(yùn)動機(jī)理進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)獨(dú)立參數(shù)的綁定，然后以系統(tǒng)內(nèi)相關(guān)參數(shù)來決定此類部件的實際運(yùn)作情況，進(jìn)而實現(xiàn)系統(tǒng)的集成控制功能，令機(jī)械設(shè)備在實際運(yùn)行中可保持一定的有序性與邏輯性，更加精準(zhǔn)的執(zhí)行相關(guān)指令。

2.2 ?感知技術(shù)

感知技術(shù)是導(dǎo)航技術(shù)的一種聯(lián)動技術(shù)，其通過對外部環(huán)境的信息感知，將外部信息即時傳輸?shù)街飨到y(tǒng)內(nèi)，令主系統(tǒng)對內(nèi)部各項操控指令進(jìn)行重新界定，以保證機(jī)械設(shè)備在當(dāng)前應(yīng)用環(huán)境中實現(xiàn)規(guī)范化操作。感知技術(shù)的實現(xiàn)載體是安裝在機(jī)械設(shè)備上的傳感器，其對靈敏度的要求較高，通過雙向反饋傳輸機(jī)制的融入，可令系統(tǒng)實時對外部環(huán)境變化進(jìn)行精準(zhǔn)測量，然后由主系統(tǒng)對信息參數(shù)進(jìn)行分析，或者由設(shè)備本身的專家診斷系統(tǒng)來進(jìn)行相關(guān)執(zhí)行指令的界定，以此來保證機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.3 ?導(dǎo)航技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)可以作為一類輔助性功能，其是在設(shè)備之上安裝一種GPS、GIS定位系統(tǒng)，將機(jī)械設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的定位傳回到電子系統(tǒng)中，以得出設(shè)備的自動化運(yùn)行路徑。當(dāng)然死的技術(shù)并不能在生產(chǎn)過程中起到一定的價值，但通過設(shè)備本身對環(huán)境所映射出的信息值，可令工作人員依據(jù)空間運(yùn)行模式，結(jié)合農(nóng)作物的分布形式，令整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化布局，在一定程度上提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。

3 ?農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢

從我國當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展水平來講，自動化導(dǎo)航技術(shù)的融合是一種全新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式。以科學(xué)技術(shù)為內(nèi)驅(qū)力的發(fā)展機(jī)制，可有效提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。考慮到導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)業(yè)體系的融合仍處于初步階段，部分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)并未能充分挖掘技術(shù)本身的價值，量技術(shù)在具體實現(xiàn)方面存在一定的滯后性，進(jìn)而造成優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并存的現(xiàn)象。對于此，需針對技術(shù)的應(yīng)用形式，進(jìn)行定向化的擇取，應(yīng)充分挖掘出導(dǎo)航技術(shù)的自動化、智能化特性，并結(jié)合人性功能來為自動化的融合提供相關(guān)發(fā)展方向。例如，在對成熟的小麥進(jìn)行收割時，利用自動化聯(lián)合收割器將導(dǎo)致很大一部分的成熟小麥被粉碎，人性化功能的體現(xiàn)則是針對農(nóng)作物本身成熟程度來進(jìn)行針對性的收割，以此來減少收割過程中出現(xiàn)的農(nóng)作物損耗現(xiàn)象。當(dāng)然，還有更多類的機(jī)械化、自動化收割模式，企業(yè)代表著機(jī)械化自動導(dǎo)航技術(shù)的融合仍具有較大的升值空間，需科研人員對于此類技術(shù)進(jìn)行勇敢的嘗試及創(chuàng)新，為我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

4 ?結(jié)語

綜上所述，農(nóng)業(yè)機(jī)械化在自動導(dǎo)航技術(shù)的支持下，令農(nóng)作物的耕種與收割呈現(xiàn)出自動化運(yùn)行的模式，極大限度的提高農(nóng)作物生產(chǎn)產(chǎn)量。為進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)的應(yīng)用效果，必須依據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀，來建立完整的技術(shù)融合機(jī)制，保證自動導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)作物生產(chǎn)中可發(fā)揮最大的效用，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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（編輯：李曉琳）