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多普勒天氣雷達(dá)識別低空風(fēng)切變算法的改進(jìn)研究

2020-11-12 06:55:56王博
海洋氣象學(xué)報(bào) 2020年3期
關(guān)鍵詞:徑向速度仰角徑向

王博

(中國民用航空西北地區(qū)空中交通管理局寧夏分局,寧夏 銀川 750009)

引言

多普勒天氣雷達(dá)是大氣風(fēng)場中尺度結(jié)構(gòu)的重要探測工具。在多普勒天氣雷達(dá)的徑向風(fēng)場信息中,大部分中尺度天氣系統(tǒng)都有其獨(dú)特的二維特征結(jié)構(gòu)[1],可通過研究這些二維特征結(jié)構(gòu)識別和追蹤中尺度天氣系統(tǒng)[2-3]。我國內(nèi)陸目前使用較多的多普勒天氣雷達(dá)是CINRAD-CD,該款雷達(dá)有切變線識別產(chǎn)品,但它采用的算法并未把缺測區(qū)納入到分析范疇中,僅對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡單的預(yù)處理,且識別產(chǎn)品僅限于平面位置顯示(plane position indicator,PPI),沒有涉及到垂直切變。

自20世紀(jì)開始,國內(nèi)外的一些實(shí)驗(yàn)室、高校均已開展多普勒天氣雷達(dá)風(fēng)切變線識別領(lǐng)域的研究。CAMPBELL and OLSON[4]成功研發(fā)了可利用人工智能方法自動識別風(fēng)切變的WX1系統(tǒng)。QIN et al.[5]基于多普勒天氣雷達(dá)回波數(shù)據(jù),利用集合平方根濾波法對風(fēng)場變化進(jìn)行了預(yù)測,該方法得到的颮線傳播方向與觀測值一致,其傳播速度略高于觀測值,其有效預(yù)報(bào)時(shí)間約為5 h。ZHENG et al.[6]研究了陣風(fēng)鋒發(fā)生過程中回波的反射率、速度和譜寬等統(tǒng)計(jì)特征,提出了一種基于滑動窗口型的陣風(fēng)鋒自動識別算法。胡明寶等[7]利用單部多普勒天氣雷達(dá)探測低空風(fēng)切變,可計(jì)算出一維徑向風(fēng)切變值、一維方位風(fēng)切變值及二維復(fù)合風(fēng)切變值。魏耀和張興敢[8]基于多普勒天氣雷達(dá)速度場合成切變,首先取不同“擬合窗口”,然后使用最小二乘擬合法進(jìn)行運(yùn)算,該算法在定位精度、識別能力、邊緣切變識別等方面優(yōu)勢明顯。冷亮等[9]、吳舉秀等[10]提出了一種用于陣風(fēng)鋒自動識別的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算法,通過計(jì)算陣風(fēng)鋒的反射率因子差、速度切變、速度梯度等三個(gè)參量場,得到一個(gè)二維特征量,采取數(shù)字形態(tài)學(xué)算法對該二維特征量進(jìn)行處理,從而獲取陣風(fēng)鋒框架結(jié)構(gòu)特性曲線。國內(nèi)外相關(guān)研究均集中在識別風(fēng)切變閾值及識別算法方面,并未關(guān)注探測資料的預(yù)處理,且未實(shí)際應(yīng)用這些研究成果。

目前,有些廠家的天氣雷達(dá)已可提供風(fēng)切變產(chǎn)品,這些風(fēng)切變產(chǎn)品包括徑向、仰角、方位角等多個(gè)方向的風(fēng)切變場[11-12]。他們采用的主流算法是:預(yù)處理天氣雷達(dá)的探測數(shù)據(jù),并對缺測區(qū)域使用線性內(nèi)插技術(shù)填充,再分別計(jì)算風(fēng)場的切變信息[13],但此前的風(fēng)場結(jié)構(gòu)可能會由于線性內(nèi)插而發(fā)生變化,從而影響風(fēng)切變的計(jì)算。

本文提出的處理方法可通過多普勒天氣雷達(dá)的徑向速度有效辨識風(fēng)切變線,顯示垂直切變圖,可為臨近預(yù)報(bào)提供更科學(xué)的參考信息。

1 計(jì)算方法

CINRAD-CD多普勒天氣雷達(dá)切變線識別產(chǎn)品的運(yùn)算方法[13]為:先順著徑向選取反射率達(dá)到閾值的像素點(diǎn),并滑動平均原始徑向數(shù)據(jù),隨后運(yùn)算這部分?jǐn)?shù)據(jù)的徑向切變和方位切變,最后在笛卡爾坐標(biāo)系上對其進(jìn)行梯度插值且對其濾波[14]。這種算法的局限之處在于:未將缺測區(qū)域和回波邊緣的數(shù)據(jù)有效處理,且僅有平面位置顯示(PPI)的產(chǎn)品,沒有垂直切變的產(chǎn)品。

本文使用多普勒天氣雷達(dá)徑向速度的體積掃描數(shù)據(jù),在極坐標(biāo)上進(jìn)行運(yùn)算。

1.1 探測數(shù)據(jù)預(yù)處理

為降低徑向速度噪聲,且有效保留徑向速度的中尺度結(jié)構(gòu),對探測資料實(shí)施預(yù)處理。預(yù)處理步驟是:

1)中值濾波

分別沿著方位角和徑向選取n1×n2個(gè)點(diǎn),對其排序,但不需選取所有目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)值,僅使用中間值代替即可。

2)滑動平均

對探測數(shù)據(jù)實(shí)施中值濾波后,選取沿著方位角方向和徑向的n3和n4個(gè)連續(xù)像素點(diǎn),分別計(jì)算其均值作為中間點(diǎn)數(shù)值。針對缺少探測數(shù)據(jù)的區(qū)域及附近區(qū)域,對其采用的處理原則是:唯有滿足一定數(shù)量的有效數(shù)據(jù)才進(jìn)行處理,但是對其不采取外插值處理;如若有效數(shù)據(jù)不能達(dá)到一定數(shù)量,則把無數(shù)據(jù)區(qū)周邊的點(diǎn)以無探測數(shù)據(jù)處理。如此則可有效規(guī)避邊緣區(qū)域探測資料不足而導(dǎo)致的誤差,切變線通常是連續(xù)的,但缺測區(qū)是孤立的,因此去除這部分區(qū)域?qū)τ谧罱K計(jì)算效果影響有限。

參與計(jì)算的探測數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)n1、n2、n3、n4不同(即計(jì)算“窗口”大小),會極大影響預(yù)處理效果。為降低差別,沿方位角方向的n1、n3通常取值為3。本文重點(diǎn)分析沿著徑向的n2、n4變化時(shí)對預(yù)處理結(jié)果造成的影響。

1.2 計(jì)算探測數(shù)據(jù)徑向速度的徑向切變和方位切變

對任意一組隨機(jī)數(shù)據(jù)(y1,x1),(y2,x2),…,(yn,xn),通過最小二乘擬合法,可得到利用這些點(diǎn)的最佳直線,且可得出這條直線的斜率。

(1)

式(1)中vi表示第i個(gè)點(diǎn)的徑向速度,ri表示該點(diǎn)距天氣雷達(dá)的距離,n表示參與運(yùn)算的探測數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),θ表示方位角,此處為常數(shù)。

(2)

式(2)中vj表示第j個(gè)點(diǎn)的徑向速度,r在此處為常數(shù),表示該點(diǎn)距天氣雷達(dá)的距離,n表示參與運(yùn)算的探測數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),θj表示相應(yīng)的方位角。

1.3 計(jì)算垂直切變

(3)

式(3)中v1、v2為上下兩層的徑向速度,并對其進(jìn)行平滑擬合(對應(yīng)的區(qū)間范圍均為1);r1、r2為上下兩層的徑向間距:α1、α2為上下兩層PPI的仰角。僅當(dāng)上下兩層數(shù)據(jù)同時(shí)有效時(shí)才進(jìn)行運(yùn)算,否則作為無探測數(shù)據(jù)區(qū)域處理,隨后對其采取中值濾波。

1.4 計(jì)算組合切變

2 天氣雷達(dá)探測數(shù)據(jù)

本文利用的雷達(dá)探測數(shù)據(jù)來自銀川新一代天氣雷達(dá)(CINRAD-CD)對2019年6月26日暴雨過程、2019年8月2日帶狀強(qiáng)降水過程的探測。CINRAD-CD雷達(dá)是一種C波段全相參體制的多普勒天氣雷達(dá),工作頻率為5 300~5 500 MHz,天線直徑4.3 m,增益43 dB,最大可測半徑為200 km,天線的方位、俯仰定位精度均為0.2°[15],銀川雷達(dá)饋源海拔高度為1 070.439 m。

3 不同預(yù)處理方法試驗(yàn)對比

對2019年6月26日多普勒天氣雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,探測時(shí)選擇0.6°仰角,45°方位角的徑向,以此次天氣過程為例說明探測數(shù)據(jù)預(yù)處理的效果。

3.1 中值濾波

首先分別令n2=5,n2=10,n2=20,n2=40,然后對該探測數(shù)據(jù)實(shí)施中值濾波,最后把結(jié)果和原始資料比較,將其繪成圖1。

圖1 中值濾波效果對比

圖1中的原始探測數(shù)據(jù)存在的庫間脈動比較明顯,經(jīng)過中值濾波處理之后,庫間脈動基本消失,但是曲線平滑度依然不足。圖1中A—B段、B—C段梯度較大。A—B段,當(dāng)n2=5和n2=10時(shí),濾波結(jié)果和原始資料較為相近,保持了大梯度值;當(dāng)n2=20和n2=40時(shí),梯度明顯降低,甚至幾乎消失。B—C段,當(dāng)n2=5,n2=10,n2=20,n2=40的濾波結(jié)果和大梯度區(qū)重合度較高,與原始資料非常接近,可保持大梯度特征。由以上分析可知,對大尺度的梯度區(qū)域而言,挑選合理的濾波參數(shù),可在消除庫間脈動的情況下仍然保持探測數(shù)據(jù)的大梯度特征。

3.2 滑動平均

首先分別令n4=5,n4=10,n4=20,n4=40,然后對該探測數(shù)據(jù)實(shí)施徑向滑動平均,最后把結(jié)果與原始數(shù)據(jù)對比,將其繪成圖2。

圖2 滑動平均效果對比

由圖2分析可得,當(dāng)n4取值較小時(shí),可以保持大的梯度區(qū)間,但不能有效去除庫間脈動;當(dāng)n4取值增大時(shí),庫間脈動的去除效果顯著,但是大梯度區(qū)間逐漸降低。由此可見,若只對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動平均,將無法滿足去除庫間脈動且保留大梯度區(qū)間的要求。

3.3 中值濾波后滑動平均

首先對原始探測數(shù)據(jù)實(shí)施中值濾波(n1×n2=3×10),然后分別令n4=5,n4=10,n4=20,n4=40,對其作徑向滑動平均,最后把結(jié)果與原始數(shù)據(jù)對比,將其繪成圖3。

圖3 先實(shí)施中值濾波再實(shí)施滑動平均的效果對比

由圖3分析可得,當(dāng)n4=5,n4=10,n4=20(即n4較小時(shí)),3個(gè)處理結(jié)果較為接近,不僅過濾了庫間脈動,而且保留了原有的中尺度結(jié)構(gòu)。但是當(dāng)n4=40時(shí),該處理方法會影響中尺度結(jié)構(gòu)。

3.4 切變計(jì)算

對探測數(shù)據(jù)實(shí)施切變計(jì)算的過程中,探測數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)的不同表示辨識風(fēng)切變的尺度不同。通過對比預(yù)處理結(jié)果發(fā)現(xiàn):在預(yù)處理尺度和切變計(jì)算尺度相差不大(即都較大或較小)時(shí),風(fēng)切變的辨識效果不良;預(yù)處理尺度和切變計(jì)算尺度相差較大時(shí)可得到良好的辨識效果。

4 實(shí)例識別結(jié)果

在對銀川市多普勒天氣雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)處理過程中,不僅要有效過濾庫間脈動,盡可能保留天氣過程原有的中尺度結(jié)構(gòu),而且要盡可能多地使用探測數(shù)據(jù),因此選用n1=3,n2=10,n3=3,n4=20。

4.1 暴雨天氣過程識別結(jié)果

2019年6月26日銀川市發(fā)生一次暴雨天氣過程,與中尺度切變線有關(guān)(圖4)。分別對比同一仰角上的反射率因子和徑向速度,繼續(xù)對比同時(shí)次、不同仰角間的垂直切變。分析可得:此天氣過程強(qiáng)降水區(qū)域的反射率因子為25~40 dBZ。負(fù)垂直切變和正垂直切變分別出現(xiàn)在切變線的北側(cè)和南側(cè),該現(xiàn)象說明垂直切變的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際徑向風(fēng)場的變化是一致的。

圖4 銀川市2019年6月26日天氣過程識別結(jié)果(a. 0.6°仰角反射率因子;b. 0.6°仰角徑向速度;c. 0.6°仰角、1.4°仰角間垂直切變;d. 0.6°仰角徑向切變,顯示閾值:0.5 m·s-1·km-1;e. 0.6°仰角方位切變,顯示閾值:0.8 m·s-1·km-1;f. 0.6°仰角組合切變,顯示閾值:0.8 m·s-1·km-1)

4.2 帶狀強(qiáng)降水天氣過程識別結(jié)果

2019年8月2日銀川市發(fā)生一次帶狀強(qiáng)降水天氣過程(圖5)。分析可見,圖5a中強(qiáng)降水區(qū)的反射率因子為40~50 dBZ,正垂直切變最大值出現(xiàn)在降水區(qū)前部,負(fù)垂直切變出現(xiàn)在降水區(qū)后部。帶狀回波強(qiáng)度略有減弱,切變線識別結(jié)果強(qiáng)度減弱且不連續(xù)。

圖5 銀川市2019年8月2日天氣過程識別結(jié)果(a. 0.6°仰角反射率因子;b. 0.6°仰角徑向速度;c. 0.6°仰角、1.4°仰角間垂直切變;d. 0.6°仰角徑向切變,顯示閾值:1.2 m·s-1·km-1;e. 0.6°仰角方位切變,顯示閾值:1.7 m·s-1·km-1;f. 0.6°仰角組合切變,顯示閾值:1.7 m·s-1·km-1)

5 試驗(yàn)結(jié)果分析

本文通過對多普勒天氣雷達(dá)徑向速度的探測資料進(jìn)行預(yù)處理,得出垂直切變圖,探究了識別風(fēng)切變線的新方法,并將該方法分別應(yīng)用于暴雨和帶狀強(qiáng)降水兩個(gè)案例,證明此方法可有效識別風(fēng)切變。識別結(jié)果表明:

1)首先對天氣雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)處理,然后挑選合理的運(yùn)算“窗口”,通過最小二乘擬合法得到徑向速度沿著兩個(gè)方向的切變現(xiàn)象,辨識結(jié)果與徑向速度在圖中的切變信息保持一致,證明了該方法的有效性。

2)由于各降水過程中顯示閾值存在著區(qū)別,垂直切變能夠提供徑向風(fēng)場的高低層配置信息,徑向速度水平切變的強(qiáng)弱和降水強(qiáng)度具有一定聯(lián)系。

3)通過合理運(yùn)用多普勒天氣雷達(dá)探測到的徑向速度信息,提供垂直切變圖,能夠有效識別風(fēng)切變,為災(zāi)害氣象預(yù)報(bào)提供更科學(xué)的參考信息。

然而,需要特別指出的是,本文提供的方法可有效辨識徑向速度的切變,但與真實(shí)風(fēng)場的切變尚有區(qū)別。對于算法中顯示閾值的設(shè)置,需根據(jù)各個(gè)地區(qū)的現(xiàn)實(shí)狀況,對一系列天氣案例采取試驗(yàn)、分類和歸納,方可獲得最佳結(jié)果,不能將本文的閾值直接使用。

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