王 巍，李雷洪

（山東鋼鐵集團日照有限公司 煉鋼廠，山東 日照276800）

1 前 言

羅克韋爾公司出品的AB PF750系列高性能變頻 器 內 嵌 DeviceLogix（DLX）組 件 ，利 用DriveExecutive 或Connected Components Workbench（CCW）調試軟件對DLX 組件進行編程能夠實現(xiàn)許多控制功能，本文使用PowerFlex 753變頻器為例對其DLX組件進行編程，實現(xiàn)變頻器本體數(shù)字量輸出端子控制電機制動器的功能。

2 系統(tǒng)電路簡圖及電路介紹

以PowerFlex 753變頻器為例，系統(tǒng)接線原理如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)接線原理圖

變頻系統(tǒng)實現(xiàn)的功能。1）變頻器主電源斷路器Q1和電機電磁制動器電源斷路器Q2合閘后，變頻器準備好，具備運行條件。2）按下S1 正轉按鈕變頻器接收到電機正向運行命令，電機開始啟動運行，此時電機起動轉矩較小如果系統(tǒng)過早打開制動器，外界負載很有可能反向牽引電機運行造成系統(tǒng)溜車，特別是垂直起升系統(tǒng)要特別注意這點。為解決啟動溜車問題，一般系統(tǒng)設置為電機運行電流達到電機額定電流的30%電機建立有效的起動力矩后再發(fā)出打開制動器命令。本例中電機功率1.5 kW額定電流3.8 A，設置運行電流達到1 A后PF753變頻器R0C、R0NO 數(shù)字量輸出繼電器常開輔助觸點閉合，電磁制動器線圈得電制動器打開，電機正常加速運行至預設速度。反轉道理一樣，不做敘述。3）如果變頻器發(fā)出制動器打開命令（R0C、R0NO數(shù)字量輸出繼電器常開輔助觸點閉合）1 s后變頻器沒有接收到S3（檢測電機電磁制動器打開的限位開關）閉合信號，就是說現(xiàn)場的制動器沒有如期打開或K1 繼電器出現(xiàn)故障，此時變頻器為保護電機不堵轉，變頻器立即轉入故障狀態(tài)停機同時關閉制動器鎖死電機，并發(fā)出故障信息（本例使用變頻器內嵌DeviceLogix組件t的編程功能實現(xiàn)這些功能）。4）按下S4 按鈕復位當前故障（本例PF753 變頻器標配的數(shù)字量輸入通道不夠，利用內嵌DeviceLogix 組件的編程功能將模擬量通道改造成數(shù)字量通道使用）。

3 變頻器參數(shù)設置與DeviceLogix組件編程

3.1 DeviceLogix組件編程

具體程序功能見圖2。

3.2 控制程序描述

1）正常打開制動器。當變頻器接收到S1正轉或S2反轉命令信號后變頻器使能，同時程序中（DIP3）或（DIP4）狀態(tài)為1變頻器關閉制動器回路被取消，當變頻器輸出電流值（DLXIn01）≥電機額定電流30%本例設定為1 A（DLXRealInSP1）和電機勵磁激活（DIP2）條件下輸出執(zhí)行打開抱閘命令（DOP1）置1后K1繼電器吸合。

圖2 制動器編程圖

2）正常關閉制動器。變頻器在正反轉命令撤銷后開始減速停車程序中（DIP3）或（DIP4）狀態(tài)由1轉為0，當變頻器輸出頻率（DLXIn02）絕對值≤3 Hz（DLXRealInSP2），復位抱閘抱死電機（DOP1）置0。

3）異常情況下關閉制動器。當變頻器故障狀態(tài)時（DIP1置1）復位抱閘命令抱死電機；當變頻器接收到急停信號（DIP6 置1）復位抱閘命令抱死電機；當變頻器發(fā)出打開抱閘命令后時間達到預置監(jiān)測時間值本例設定為1秒（DLXRealInSP3），無抱閘打開反饋信號（S3開關未閉合DIP6始終為0）時，系統(tǒng)認為打開抱閘失敗為防止電機堵轉程序立即發(fā)出故障停機信號（DOP1）置0。

4）將模擬量通道AI0 改成故障復位按鈕的使用。當按下 S4 按鈕 AI0 值（DLXIn03）為 10 V 大于等于設定值8 V（DLXRealInSP4）時，復位打開抱閘故障并將接通延時定時器當前值清零。

3.3 變頻器的參數(shù)設置

根據(jù)實際，對變頻器進行具體參數(shù)設置如表1所示（電機參數(shù)設置略）。

表1 變頻器參數(shù)

4 結 語

實踐表明，利用AB PF750 系列變頻器內嵌DeviceLogix（DLX）組件進行編程能夠很好實現(xiàn)傳動系統(tǒng)特別是位能性負載裝置的制動器控制，不僅控制電路簡單可靠，并能有效防止重物溜鉤、電機堵轉等異常情況發(fā)生，具有很高的現(xiàn)場使用價值。