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連續(xù)潮流在功率極限附近不收斂問題的研究

2020-11-09 23:22高成

高成

摘要:針對連續(xù)潮流計算過程中在功率極限附近不收斂問題,本文提出一種簡化的類潮流方程模型來模擬連續(xù)潮流求取PV曲線,通過對潮流模型分析計算,得出切線預(yù)測由于其自身特性不適合于功率極限附近的連續(xù)潮流計算,物理參數(shù)化和正交參數(shù)化也不適合于在功率極限附近的連續(xù)潮流計算等結(jié)論。通過實例驗證了所研究結(jié)論的正確性。

關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)分析;連續(xù)潮流;PV曲線;潮流方程模型

0引言

2012年7月30日和7月31日,印度電網(wǎng)發(fā)生兩次由于輸電斷面的突然開端引發(fā)系統(tǒng)崩潰[1]。這次事故給人們帶來了巨大的經(jīng)濟損失和嚴重的社會紊亂,引起電力界的普遍關(guān)注。隨著我國逐步實現(xiàn)“西電東送、南北互供、全國聯(lián)網(wǎng)”的戰(zhàn)略構(gòu)想,電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定問題和電壓崩潰問題受到越來越大的重視。連續(xù)潮流法能夠畫出電力系統(tǒng)負荷節(jié)點的PV曲線,是電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性和電壓崩潰研究的重要方法,其算法的精確度、穩(wěn)定性以及高效直接關(guān)系著電力系統(tǒng)分析的有效性[2]。為了克服常規(guī)潮流法在功率極限點處雅克比矩陣奇異的問題,連續(xù)潮流通過引入負荷增長因子,并增加一維參數(shù)化方程,從選定的己知潮流解開始按照負荷增長的方向,對下一潮流解進行預(yù)測、校正,巧妙地解決了潮流雅可比矩陣奇異的難題,從而能夠追蹤潮流解的軌跡。目前,連續(xù)潮流法在預(yù)測環(huán)節(jié)主要有切線預(yù)測、割線預(yù)測、拉格朗日預(yù)測、牛頓插值預(yù)測等[3];在具體的連續(xù)潮流計算中這些方法都需要進一步的研究。

針對在連續(xù)潮流計算過程中在功率極限附近數(shù)值震蕩問題,文獻[4]提出采用潮流多解進行改進,這種方法只是在犧牲精度的條件下避免了數(shù)值震蕩問題。針對在連續(xù)潮流計算過程中在功率極限附近發(fā)散問題,文獻[5]提出采用弧長參數(shù)法進行改進,此法改進了參數(shù)化環(huán)節(jié)潮流發(fā)散問題,可是沒有考慮預(yù)測估計環(huán)節(jié)的問題。另外,文獻[6]論證了潮流不收斂是由于連續(xù)潮流法在功率極限附近對負荷參數(shù)的過度依賴。連續(xù)潮流法由于其在計算的過程中受電力系統(tǒng)參數(shù)、預(yù)測估計方法、校正方法等因素的影響仍存在潮流不收斂的問題,不能有效地求出所需功率極限值。因此,對連續(xù)潮流發(fā)散的原因進行深入探究將十分必要。

本文在了解電力系統(tǒng)潮流計算的機理以及連續(xù)潮流法原理的基礎(chǔ)上,針對連續(xù)潮流在功率極限附近仍存在不收斂和數(shù)值震蕩問題,利用類潮流方程的非線性一元二次方程來模擬連續(xù)潮流求取PV曲線,進而對連續(xù)潮流各個環(huán)節(jié)的特性以及導(dǎo)致潮流計算發(fā)散的原因進行探究。并通過實例驗證了所研究結(jié)論的正確性。

1.潮流方程模型

電力系統(tǒng)的潮流方程如公式1:

(1)

式中:、為節(jié)點i發(fā)電機發(fā)出的有功和無功,、為節(jié)點i負荷消耗的有功和無功,、為節(jié)點i的電壓,為節(jié)點j的電壓,、為電力系統(tǒng)導(dǎo)納矩陣的電導(dǎo)和電納,為節(jié)點i和節(jié)點j的相位差。在實際輸電系統(tǒng)中,根據(jù)有功功率與兩端電壓相位差之間,無功功率與電壓損耗之間呈比較緊密的關(guān)系[7],可以理解為在無功潮流方程中,兩節(jié)點的相角查為常數(shù),節(jié)點電壓和節(jié)點無功呈二次關(guān)系。那么,電力系統(tǒng)的潮流方程是一組多維高度耦合的擬二次非線性方程,基于該思想,提出利用一個簡單的一元二次非線性方程來模擬潮流方程,利用連續(xù)潮流法對其軌跡進行追蹤繪制,以分析實際連續(xù)潮流繪制時潮流不收斂的原因。潮流方程模型如公式2,

(2)

式中:x為節(jié)點負荷功率,y為節(jié)點電壓,參數(shù)a一般取相應(yīng)節(jié)點額定電壓的一半,參數(shù)b一般取相應(yīng)節(jié)點的功率極限。

一般地,電力系統(tǒng)工作者和研究人員采用IEEE標準測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行電力系統(tǒng)各類算法進行研究,IEEE標準數(shù)據(jù)有IEEE-14、IEEE-30、IEEE57、IEEE118和IEEE300五套,這些系統(tǒng)對于連續(xù)潮流算法的研究分析還是比較復(fù)雜的。采用更加簡單的電力系統(tǒng),如夏道止主編的《電力系統(tǒng)分析》第二版第四章的簡單閉式網(wǎng)絡(luò)4節(jié)點的電力系統(tǒng),就會產(chǎn)生有九個非線性方程的潮流方程組,也會增加連續(xù)潮流算法研究的復(fù)雜性。選取公式2的潮流方程模型,簡化連續(xù)潮流的計算,易于分析連續(xù)潮流在功率極限附近不收斂的原因。

2. 基于潮流方程模型的研究

連續(xù)潮流在功率極限附近不收斂主要有兩個原因,其一,預(yù)估值不準確,由于連續(xù)潮流對負荷的依賴性造成連續(xù)潮流出現(xiàn)數(shù)值震蕩現(xiàn)象;其二,擴展潮流方程無解,由于連續(xù)潮流參數(shù)化方程和潮流方程無解造成的連續(xù)潮流發(fā)散問題。

2.1 針對功率極限附近數(shù)值震蕩問題

首先,使用夏道止主編的《電力系統(tǒng)分析》第二版第四章的簡單閉式網(wǎng)絡(luò)4節(jié)點電力系統(tǒng)進行研究,采用純切線預(yù)測,步長設(shè)置為0.05,采用正交參數(shù)化和牛頓法進行校正,結(jié)果在計算第28個潮流解時發(fā)散,潮流解跳出有效范圍。

減小步長如圖1所示,步長設(shè)置為0.01,計算潮流解135個時潮流開始出現(xiàn)震蕩發(fā)散;當進一步減小步長,則在負荷極限附近出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象(如圖1放大部分所示)。

由于系統(tǒng)方程比較復(fù)雜,不利于分析,現(xiàn)采用潮流方程模型進行模擬計算。如圖2所示,設(shè)置參數(shù)a取0.5,b取1.5, 對其采用相同的切線預(yù)測、正交參數(shù)化和牛頓法校正。結(jié)果依然在極限點附近出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。

分析其原因是由于切線預(yù)測對負荷增長方向的依賴性導(dǎo)致的,當潮流解已經(jīng)越過極限點時,由于不能夠得到及時有效的判斷(負荷雖然一直在增大,但潮流解已經(jīng)越過極限點),連續(xù)潮流朝著反向進行預(yù)估校正,這樣形成震蕩,甚至是發(fā)散。由于潮流方程模型的簡化結(jié)構(gòu),潮流可以很好的收斂。在實際的復(fù)雜電力系統(tǒng)中,潮流將會經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)散,而且難于分析其原因。因此,切線預(yù)測在極限點附近震蕩的原因是由于切線預(yù)測本身特性所導(dǎo)致。為了繪制完整的PV曲線,必須使用其他的預(yù)測方法

切線預(yù)測估計法雖然具有自啟動能力,即依靠單個初始潮流解進行預(yù)估,但是不適合應(yīng)用于功率極限附近的預(yù)測估計。同樣的分析方法可知,割線預(yù)測、拉格朗日預(yù)測和牛頓差值預(yù)測都不具有對負荷的依賴性,如圖3所示其他條件不變,基于割線預(yù)測的潮流解PV曲線。

2.2 針對功率極限附近潮流不收斂問題

另外,在預(yù)估值正確的前提下,仍然存在連續(xù)潮流在功率極限附近潮流不收斂問題,物理參數(shù)化法示意圖,當步長選取過大,由于參數(shù)化方程和潮流方程沒有公共點,所以擴展的潮流方程無解;同理,在正交參數(shù)化方法,連續(xù)潮流在功率極限附近不收斂。

分析可知,物理參數(shù)化法適合于在PV曲線比較平穩(wěn)的區(qū)域進行參數(shù)化計算,不適合功率極限附近的連續(xù)潮流計算。正交參數(shù)化法雖然能夠畫出功率極限附近的PV曲線,但是由于受到步長的約束限制,當步長選取過大連續(xù)潮流會出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象。因此,正交參數(shù)化法不適合于編寫通用連續(xù)潮流程序模塊。

3. 總結(jié)

綜合上述,本文提出了一種新的潮流方程模型,能夠簡化電力系統(tǒng)潮流方程,通過分析得出連續(xù)潮流在功率極限附近不收斂的兩類不同情況,為編寫通用連續(xù)潮流模塊和電力系統(tǒng)分析提供理論支持。模型的結(jié)果表明,在功率極限點使用切線預(yù)測并非系統(tǒng)在該功率點處潮流不收斂,而是切線預(yù)測本身特性所致,因此切線預(yù)測不適于連續(xù)潮流法功率極限附近的潮流計算;另外得出物理參數(shù)化和正交參數(shù)化不適合于功率極限附近的連續(xù)潮流計算的結(jié)論。

參考文獻

[1]方勇杰, 用緊急控制降低由輸電斷面開斷引發(fā)系統(tǒng)崩潰的風(fēng)險對印度大停電事故的思考. 電力系統(tǒng)自動化, 2013(04): 第1-6頁.

[2]王錫凡, 現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析. 2003, 北京: 科學(xué)出版社.

[3]石洋, 基于GMRES改進連續(xù)潮流法的靜態(tài)電壓穩(wěn)定研究, 2011, 太原理工大學(xué).

[4]周雙喜, 馮治鴻與楊寧, 大型電力系統(tǒng)PV曲線的求取. 電網(wǎng)技術(shù), 1996(08).

[5]祝達康與程浩忠, 求取電力系統(tǒng)PV曲線的改進連續(xù)潮流法. 電網(wǎng)技術(shù), 1999(4): 第39-42+50頁.

[6]蔡偉程與代靜, 對求取電力系統(tǒng)PV曲線的連續(xù)潮流法的改進. 電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報, 2005(5): 第82-85頁.

[7]夏道止, 電力系統(tǒng)分析.第 第二版 版. 2004, 北京市: 中國電力出版社.

作者簡介:

高 成(1988-),男,四川樂山人,碩士,主要從事電力系統(tǒng)分析研究。