丁 濛
(北京信息科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,北京 100101)
散射及反散射的數(shù)學(xué)理論與計(jì)算一直是應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要課題,其成果在地質(zhì)勘探、無損探測、醫(yī)學(xué)成像等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用.散射研究入射波與介質(zhì)的相互作用,而反散射則研究通過介質(zhì)外部可測的波場探測其形狀或內(nèi)部屬性.數(shù)學(xué)上,反散射主要研究解的唯一性、穩(wěn)定性及設(shè)計(jì)高效、穩(wěn)定的數(shù)值算法.目前,對該問題的研究,無論在唯一性方面還是在數(shù)值算法方面都取得了豐富的研究成果,例如基于遠(yuǎn)場數(shù)據(jù)反演散射障礙的唯一性定理[1-4]、迭代優(yōu)化型算法[5-7]及采樣型方法[8-11]等,詳細(xì)內(nèi)容可參考相關(guān)專著[12-14].
線性采樣方法(LSM)是近年來反散射理論中一類非常流行的非迭代型重建算法,它由Colton 和Kirsch 于1996 年首先提出[9].其主要思想是考慮第一類算子方程
這里,F(xiàn) :L2(S2)→L2(S2)為定義在R3中單位球面S2上的遠(yuǎn)場算子,u∞為散射場的遠(yuǎn)場模式,它是定義在S2×S2上的解析函數(shù),在實(shí)際中通常被認(rèn)為是一個(gè)可觀測量.針對方程(1),可證明如下定理.
定理1[9]若κ2>0 不是-Δ 算子的Dirichlet 特征值,則對任意的z ∈D, ε >0,存在函數(shù)gz,ε∈L2(S2),使得
且
1) 不需要先驗(yàn)地知道障礙D 的物理性質(zhì);
2) 不需要數(shù)值求解正散射問題.
因此,近二十年來,LSM 被廣泛應(yīng)用于一般偏微分方程反問題中,如文獻(xiàn)[15-17]等.然而,就像定理1 所描述的那樣,傳統(tǒng)的LSM 僅在κ2>0 不是區(qū)域D 上-Δ 的Dirichlet 特征值時(shí)有效.那么自然地會(huì)產(chǎn)生“當(dāng)κ2是-Δ 的Dirichlet 特征值時(shí),LSM 是否依然有效?”這個(gè)問題.為了解決這一問題,文獻(xiàn)[18]首先借助修改邊界積分方程積分核的方式給出了一個(gè)變種的第一類遠(yuǎn)場算子方程,并通過研究相應(yīng)的遠(yuǎn)場算子的性質(zhì),證明了改良后的LSM 在每個(gè)固定的波數(shù)下都是有效的.然而這種方式很難推廣到更為復(fù)雜的反散射問題中,例如半空間中障礙反散射問題、無界帶狀區(qū)域中障礙反散射問題等.
本文主要以Dirichlet 障礙為例,研究了一類反散射問題的數(shù)值計(jì)算方法,目的是在波數(shù)無任何先驗(yàn)信息下,發(fā)展一種快速有效的新型線性采樣方法,并且使得該方法能夠很容易推廣到其他復(fù)雜情形.為此,本文在第2 節(jié)給出了散射問題的描述,并呈現(xiàn)了解的一些基本性質(zhì);然后,在第3 節(jié)給出了本文的主要結(jié)果及其證明,核心思想是通過引入帶阻尼邊界條件的輔助邊值問題,把原問題轉(zhuǎn)化為特殊入射波下的散射問題,從而可以建立起相應(yīng)算子的單射及稠密性.
令D 為R3中C2-光滑的有界區(qū)域,其邊界為?D.考慮平面波
入射到障礙D,則其散射由Helmholtz 方程所描述
其中f =-uinc.(3)式中的第三個(gè)條件被稱為Sommerfeld 輻射條件.
利用Green 公式及Sommerfeld 輻射條件,散射場us有如下漸近形式
定理2[14]對于f ∈H1/2(?D),邊值問題(3)有唯一解us且滿足
現(xiàn)在引入算子Lf := u∞.由定理2 可知,L 是H1/2(?D)到L2(S2)上的有界線性算子.進(jìn)一步地,關(guān)于L 也有如下性質(zhì).
本節(jié)將研究問題(3)的反散射問題,即通過測量遠(yuǎn)場模式u∞反演障礙D 的位置和形狀,其目標(biāo)是提出一類新型的線性采樣方法,使得該方法在任意給定的波數(shù)下都是有效的,同時(shí)又易推廣到其他情形.
令w :=us-ps,易驗(yàn)證w 滿足如下問題
再令p:=uinc+ps及定義入射算子H :L2(S2)→H1/2(?D):
則可以證明如下結(jié)果.
證明 為了證明H 的單射,引入函數(shù)
若存在g ∈L2(S2)使得Hg =0,則U|?D=0.再由p 與U 的定義可知,U 滿足如下問題
利用Green 定理及Holmgren’s 唯一性定理易得,當(dāng)x ∈R3Bδ(x*)時(shí),U(x)=0.又因?yàn)閜=uinc+ps,所以
由(8)式可知其左端和右端同時(shí)為0.若不然,不難發(fā)現(xiàn)(8)的右端滿足Sommefeld 輻射條件,而左端不滿足Sommefeld 輻射條件,這導(dǎo)致了矛盾.然后,利用唯一延拓原理及文獻(xiàn)[13, 定理3.19]可得g =0.故H 為單射.
為了證明Range(H)在L2(S2)上的稠密性,根據(jù)泛函分析中的理論可知,這等價(jià)于證明H 的伴隨算子H*: H-1/2(?D) →L2(S2)是單射.為此,對于ψ ∈H-1/2(?D),首先通過積分交換次序可得
其中H*定義為
上式的推導(dǎo)中已經(jīng)利用了(5)的解的混合交互關(guān)系
時(shí),散射解ps:=Gs(z,x)對應(yīng)的遠(yuǎn)場模式.
定義函數(shù)
下一步,引入新的遠(yuǎn)場算子FM:L2(S2)→L2(S2):
其中u∞與p∞分別對應(yīng)于問題(3)和(5)中解的遠(yuǎn)場模式.那么,本文提出的新型采樣方法主要基于求解第一類積分方程
針對方程(10),可以得出如下的主要結(jié)果.
定理3(i) 若z ∈D,對任意的ε >0,存在gz,ε∈L2(S2),滿足
證明 為了證明(i),首先證明下面的充分必要條件
這矛盾于
再若z ∈?D,則
這也矛盾于
因此假設(shè)z /∈D 不成立,即z ∈D.故(11)式成立.
注意到,根據(jù)線性疊加原理得FM=-LH.這聯(lián)合(12)及L 的有界性進(jìn)一步得
這里,C >0 是一個(gè)固定常數(shù),僅依賴L 的范數(shù).
這是個(gè)矛盾.因此
其解可表示為如下形式
其中(μn,ψn,φn)為算子L 的奇異值系統(tǒng).注意到,根據(jù)文獻(xiàn)[12, 定理2.13],fα是相應(yīng)的Tikhonov 泛函的極小值.因此,對于給定的δ >0,通過選擇正則化參數(shù)α,下式成立
再利用Picard 定理,可得
另一方面,由于Range(H) 在H1/2(?D)中是稠密的(引理2),所以存在函數(shù)gz∈L2(S2),使得對于給定的ε >0,
再聯(lián)合(14)及(15)式可得
最后,類似于情形(i),容易證明