毛薇

摘 要： 隨著時代步伐科技的進(jìn)步，我國經(jīng)濟(jì)的不斷增強(qiáng)，科技事業(yè)的迅速發(fā)展，人們越來越重視科技水平在實際生活中的應(yīng)用。尤其是機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，在現(xiàn)在社會中應(yīng)用十分廣泛，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富。本文以研究工業(yè)機(jī)器人為主，重點討論機(jī)器人智能運動控制方法，研究工業(yè)機(jī)器人自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展很大程度上對一個國家的發(fā)展有很大的幫助。本人結(jié)合自身對工業(yè)機(jī)器人智能運動控制方法的相關(guān)研究與工作經(jīng)驗，簡單介紹工業(yè)機(jī)器人，對機(jī)器人智能運動控制機(jī)能進(jìn)行分析，并闡述了工業(yè)機(jī)器人智能運動控制的運用。

關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)器人;智能運動;控制方法

【中圖分類號】TP242.2 ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A ? ? 【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.30.162

隨著改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展取得了顯著成果，在國際上的地位也穩(wěn)步提高。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展是目前社會公眾關(guān)注的一大重點。所以工業(yè)機(jī)器人工作要適應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展體系，全面加強(qiáng)機(jī)器人研究工作，為國家和企業(yè)發(fā)展需要的機(jī)器人發(fā)展提供穩(wěn)定的安全保障。工業(yè)機(jī)器人對完善和實施科技發(fā)展活動、建立相對迅速科技的生活環(huán)境，具有重要的社會意義和現(xiàn)實意義。

1 工業(yè)機(jī)器人智能運動控制

智能控制是指驅(qū)動智能機(jī)械可以是其自動地實現(xiàn)最后結(jié)果，也可以說，或者簡單點說智能運動控制是一種不需要人類控制和干預(yù)就可以自主獨立的完成設(shè)定的目標(biāo)任務(wù)。要注意的是機(jī)器人的開發(fā)不需要過多的數(shù)學(xué)表達(dá)、計算，最重要的是對任務(wù)的設(shè)定和模型的合理建設(shè)，簡而言之就是工業(yè)機(jī)器人智能運動控制的重心在機(jī)器模型上。

2 工業(yè)機(jī)器人智能運動控制存在的問題

2.1 基礎(chǔ)設(shè)施不完善

基礎(chǔ)設(shè)施的完善是一個工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展最基本的保證，由于國家資源的分配不均衡，政府對地區(qū)科技發(fā)展方面的投資力度有限，從多方面限制了科技的工作發(fā)展。相對于我國中南海地區(qū)來說，位于我國東南沿海地帶，面向西方發(fā)達(dá)國家，同時又因為政府首先對東南沿海地區(qū)進(jìn)行開放，因此一二線城市地區(qū)對工作的了解要相對于其它地區(qū)的機(jī)器人發(fā)展工作要較為豐富，更為全面。我國東部地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平處于我國前列，我國最大的城市以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平最高的城市都在東南沿海地區(qū)。因此，沒有好的基礎(chǔ)設(shè)施，經(jīng)濟(jì)發(fā)展就有了缺陷，限制了很多方面的發(fā)展，影響了我國機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也收到了阻礙。

2.2 教育水平落后，制約機(jī)器人發(fā)展

勞動力資源匱乏是當(dāng)前我國工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，我國傳統(tǒng)觀念根深蒂固是經(jīng)濟(jì)和科技方面一直沒有進(jìn)展的最關(guān)鍵的原因。傳統(tǒng)工業(yè)手段是一種發(fā)展穩(wěn)定但沒有提升空間的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，也是一種經(jīng)過祖祖輩輩潛心研究的適于一直慣用的技術(shù)，就如完全利用人力，在當(dāng)代沒有任何的發(fā)展空間，落后的觀念局限了工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)加工根本就不適應(yīng)與現(xiàn)在高發(fā)展快速度的工業(yè)化發(fā)展。在我國由于勞動力短缺、生產(chǎn)過程繁瑣、發(fā)展空間可利用性不大等原因，致使傳統(tǒng)工業(yè)不能給現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)帶來源源不斷的經(jīng)濟(jì)來源。因此，改進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)引入高新技術(shù)來促進(jìn)我國工業(yè)發(fā)展的新趨勢。要減少工業(yè)風(fēng)險，就需要把先進(jìn)技術(shù)――機(jī)械化技術(shù)。采用機(jī)械化高技術(shù)，可以帶來高產(chǎn)出，更有可能會帶來高效益和高回報，以此來推動經(jīng)濟(jì)水平不斷提高。

3 工業(yè)機(jī)器人智能運動控制問題解決對策

3.1 創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人工作與經(jīng)濟(jì)發(fā)展相聯(lián)系的宣傳。對工業(yè)機(jī)器人工作進(jìn)行宣傳，提高人民群眾科技改變生活意識。科技影響經(jīng)濟(jì)，科技發(fā)展問題涉及到個人、家庭以及一個社會，應(yīng)該是全體人民群眾在思想意識里自覺注意的，應(yīng)該得到大家的重視。我們就更應(yīng)該時刻關(guān)注工業(yè)機(jī)器人問題，對工業(yè)機(jī)器人智能運動控制方法進(jìn)行合理學(xué)習(xí)和研究。關(guān)于機(jī)器人智能運動控制的操作，有關(guān)部門就應(yīng)該建立適合社會需要的宣傳策劃，讓廣大群眾知道工業(yè)機(jī)器人智能運動控制的該項功能以及工業(yè)機(jī)器人發(fā)展問題跟經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)系，自覺主動的了解工業(yè)機(jī)器人智能運動控制方法，而不是被動的強(qiáng)迫性任務(wù)性的工作。

3.2 在經(jīng)濟(jì)充實基礎(chǔ)上，加大工業(yè)機(jī)器人設(shè)備購入。機(jī)器人的引進(jìn)工作在一定程度上是以充實的經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)，好比工業(yè)機(jī)器零件設(shè)計人工與機(jī)器進(jìn)行對比，人工生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)一系列問題：生產(chǎn)過程人員受傷、生產(chǎn)規(guī)格型號不標(biāo)準(zhǔn)、帶入私人情感會造成生產(chǎn)緩慢等，而機(jī)器人生產(chǎn)會避免以上問題的出現(xiàn)，而且還會減少工人工資的投入量，最大化的給企業(yè)帶來利益，以“小財保住大財”。所以，工業(yè)機(jī)器人智能運動控制有一定的研究必要性，同時對提高經(jīng)濟(jì)發(fā)展效益有著積極作用。

3.3 運用智能化關(guān)節(jié)模型算法。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人智能化操作的要求，采用科學(xué)的運動模式，對生產(chǎn)作業(yè)流程進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。在進(jìn)行智能化關(guān)節(jié)模型設(shè)計階段，需要重點對工業(yè)機(jī)器人的靈活性進(jìn)行設(shè)計，采用拓展算法的方式，不斷提升算法結(jié)果的準(zhǔn)確性和全面性。運用智能化關(guān)節(jié)模型算法，不斷提升工業(yè)機(jī)器人的匹配程度，能夠有效提升工業(yè)機(jī)器人的靈活性，以便于機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜操作提供便利，提升工業(yè)生產(chǎn)效率。

3.4 做好軟件操作設(shè)計工作。工業(yè)機(jī)器人在智能化運動時，如果不能夠考慮實際狀況做好程序調(diào)整工作，將會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障或者作業(yè)效率降低的問題。針對該種情況，需要針對現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人運動過程中存在的問題，做好軟件操作設(shè)計工作，對運動結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)的調(diào)整和優(yōu)化，對結(jié)構(gòu)功能進(jìn)行豐富，保證期能夠滿足不同工況的作業(yè)需求。

3.5 改進(jìn)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳動結(jié)構(gòu)在工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，通過做好傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計工作，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人生產(chǎn)實踐進(jìn)行調(diào)整，對于提高工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率具有一定的作用。因此，在進(jìn)行傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，需要提升設(shè)計的可靠性、全面性以及安全性。值得注意的是，在進(jìn)行傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，還需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實際用途，對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)布局進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便于能夠更好的滿足生產(chǎn)實踐需求。

結(jié)論：經(jīng)濟(jì)水平是一個國家硬實力的體現(xiàn)，科技發(fā)展帶動著經(jīng)濟(jì)增長。因此只有促進(jìn)科技發(fā)展才能夠提高我國總體經(jīng)濟(jì)水平的提高。其中工業(yè)機(jī)器人智能工作也對國家的經(jīng)濟(jì)起著影響作用。經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科技工作相輔相成、互相牽制，要想經(jīng)濟(jì)得到發(fā)展，科技發(fā)展工作就要強(qiáng)化完善，國家更應(yīng)重視科技機(jī)器人工作發(fā)展水平。本文就工業(yè)機(jī)器人智能運動控制進(jìn)行討論，提出了存在的問題與面臨的障礙，同時也探討了一些解決方案。僅以此篇文章，希望引起有關(guān)人員的關(guān)注。

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