董梅　王學(xué)軍　孫長(zhǎng)勇　蘇艷東

摘 要：智能汽車(chē)是運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制技術(shù)的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車(chē)互交界面?，F(xiàn)代智能化車(chē)輛的特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在后視鏡防盲區(qū)功能、自動(dòng)報(bào)警功能、語(yǔ)音操作功能的創(chuàng)新還體現(xiàn)在對(duì)無(wú)人駕駛方面的研究。智能車(chē)輛已經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。

關(guān)鍵詞：高新技術(shù)綜合體;后視鏡;智能化;創(chuàng)新

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.85+6 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）11-244-03

Abstract：?Intelligent automobile is a high-tech complex which uses computer， modern sensing， information fusion， communication， artificial intelligence and automatic control technology. At present， the research on intelligent vehicles is mainly devoted to improving the safety and comfort of vehicles， as well as providing excellent human and vehicle interaction interface. The characteristics of modern intelligent vehicles are not only reflected in the function of the blind area of the rearview mirror， the automatic alarm function， the optimization of the voice operation function， but also in the but also in the study of unmanned driving. Intelligent vehicle has become a hot spot in the field of vehicle engineering in the world and a new driving force for the growth of automobile industry.

Keywords： High-tech complex;?Rearview mirror;?Intelligence;?Innovation

CLC NO.： U463.85+6 ?Document Code： A ?Article ID：?1671-7988（2020）11-244-03

1 汽車(chē)智能化技術(shù)概述

“智能汽車(chē)”是通過(guò)AI代替人為操作，利用AI來(lái)控制傳感器識(shí)別技術(shù)（如雷達(dá)、攝像等）、自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)、ADAS及執(zhí)行器等技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交換，從而進(jìn)一步使車(chē)輛具備能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的狀況和及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理突發(fā)狀況的能力。

說(shuō)起智能汽車(chē)，大多數(shù)人的理解都將它誤認(rèn)為是自動(dòng)駕駛，實(shí)際上自動(dòng)駕駛只是屬于汽車(chē)智能化中的智能駕駛系部分，而具體的智能汽車(chē)可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要有安全防護(hù)系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)以及用車(chē)服務(wù)系統(tǒng)等。目前，各國(guó)企業(yè)制造商也將上述智能系統(tǒng)和功能作為研究方向來(lái)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)“智能車(chē)輛”。

2 汽車(chē)智能化的發(fā)展現(xiàn)狀

汽車(chē)行業(yè)的每次改革與革命都是跟隨著時(shí)代的進(jìn)步，隨著時(shí)代不斷向前發(fā)展，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，為了滿(mǎn)足消費(fèi)者不斷增長(zhǎng)的新的需求，汽車(chē)制造由“自動(dòng)化”向“智能化”改革變型?，F(xiàn)如今，經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放洗禮后的中國(guó)也正在進(jìn)入自主創(chuàng)新發(fā)展的新階段。

我國(guó)現(xiàn)作為全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)，對(duì)智能汽車(chē)有巨大的需求。同時(shí)，近年來(lái)乘用車(chē)自主品牌逐漸崛起，為智能汽車(chē)的發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)。在智能化研究方面：2019年華為發(fā)布全球首個(gè)支持V2X（車(chē)與外界信息交換）及自動(dòng)駕駛的車(chē)載多模5G芯片巴龍5000。同年5月底，華為正式成立了智能汽車(chē)解決方案部門(mén)，瞄準(zhǔn)智能汽車(chē)ICT部件和解決方案，加大向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的戰(zhàn)略投入。傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊，在汽車(chē)高速發(fā)展和轉(zhuǎn)型階段，積極投資新勢(shì)力造車(chē)企業(yè)，并在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供完整的技術(shù)解決方案包括高精度地圖平臺(tái)，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)，模擬仿真平臺(tái)，為車(chē)企提供完整自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。2019年7月19日，騰訊與寶馬在中國(guó)宣布深化合作，騰訊將發(fā)揮云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、安全等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，支持其自動(dòng)駕駛研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，助力寶馬建立高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

3 汽車(chē)后視鏡的智能化技術(shù)

汽車(chē)智能化技術(shù)不僅體現(xiàn)在轎車(chē)上，在中、重型貨車(chē)上也有很大體現(xiàn)。如今，國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)帶來(lái)公路貨運(yùn)需求大幅度增長(zhǎng)，從而促進(jìn)貨車(chē)的需求增長(zhǎng)，最終導(dǎo)致中、重型貨車(chē)的數(shù)量逐年增加。因此，也必須重視起對(duì)于中、重型貨車(chē)的智能化技術(shù)的研究。我們不難發(fā)現(xiàn)，生活中由貨車(chē)引發(fā)的交通事故案例很多。究其原因，無(wú)非是由于貨車(chē)噸位較大，慣性大，導(dǎo)致不能夠及時(shí)的剎車(chē)或轉(zhuǎn)向;或者是因?yàn)樨涇?chē)體積較大，在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)形成較大的視野盲區(qū)而造成交通事故。

市場(chǎng)對(duì)轎車(chē)后視鏡安全性、操作方便性、經(jīng)久耐用性及豪華美觀性等方面提出了更高的要求。特別是汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，給后視鏡產(chǎn)品的功能升級(jí)帶來(lái)了更大的空間。自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)，是控制器功能的集成化，以及通訊的集成化。目前汽車(chē)電動(dòng)后視鏡的功能逐步實(shí)現(xiàn)智能化，也從側(cè)面反映了現(xiàn)代汽車(chē)智能化技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。

如今，關(guān)于中、重型貨車(chē)的后視鏡防盲區(qū)研究隨著汽車(chē)產(chǎn)品市場(chǎng)觀念的不斷變化而更新。傳統(tǒng)的汽車(chē)后視鏡由左右車(chē)門(mén)鏡組成，它只能為駕駛員提供車(chē)后約52°的視野，其他視角則成為盲區(qū)。通常車(chē)內(nèi)、車(chē)外后視鏡組成的三面鏡片的后視鏡系統(tǒng)有很大的設(shè)計(jì)缺陷。傳統(tǒng)的汽車(chē)后視鏡系統(tǒng)存在車(chē)門(mén)鏡、廣角鏡存在視覺(jué)誤差?，F(xiàn)在車(chē)輛安裝的無(wú)論是平面鏡還是球狀凸面鏡，都存在不同程度的盲區(qū)，都會(huì)在車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎、超速、變道時(shí)產(chǎn)生所謂的盲區(qū)，會(huì)威脅人的生命安全，影響行車(chē)的安全性和舒適性。

目前也有很多人對(duì)后視鏡產(chǎn)生很多異議：一些人認(rèn)為現(xiàn)在的行車(chē)記錄儀可以放置在車(chē)內(nèi)后視鏡上，因?yàn)樾熊?chē)記錄儀可以語(yǔ)音控制、播放音樂(lè)、導(dǎo)航、視頻播放、提供證據(jù)記錄材料等功能，但在實(shí)際使用過(guò)程中這些功能都會(huì)在駕駛員操作時(shí)分散駕駛員的精力，而且后視鏡原配是白色平光鏡，行車(chē)記錄儀多是曲面，這樣一來(lái)不僅會(huì)讓駕駛員產(chǎn)生眩暈感，而且也會(huì)導(dǎo)致駕駛員誤判前后車(chē)車(chē)距而發(fā)生交通事故。近年來(lái)關(guān)于后視鏡的話(huà)題越來(lái)越多，關(guān)于后視鏡的優(yōu)化也越來(lái)越多，例如流行的后視鏡防霧膜和防雨膜、后視鏡折疊化、后視鏡導(dǎo)航儀等等。各國(guó)制造商正努力挖掘汽車(chē)后視鏡的潛力，欲做到最大程度發(fā)揮它的作用。

4 汽車(chē)后視鏡創(chuàng)新型發(fā)展

4.1 后視鏡的加熱功能運(yùn)用

當(dāng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中遇到雨雪天或冬天積霜天氣，就會(huì)造成兩側(cè)后視鏡模糊，這就需要駕駛員時(shí)不時(shí)地伸出車(chē)窗外擦拭后視鏡。這樣既不方便，駕駛員的行車(chē)安全也將會(huì)受到嚴(yán)重的影響。后視鏡獲得短暫清晰后，雨水和霧氣又會(huì)馬上使它變的模糊不清。為解決這一困擾，后視鏡具有加熱功能，后視鏡通過(guò)加熱鑲嵌于鏡片后的電熱絲，從而提高后視鏡的溫度，確保鏡面清晰。遇雨雪天氣時(shí)，按下汽車(chē)后視鏡加熱開(kāi)關(guān)后，后視鏡會(huì)在幾分鐘內(nèi)升高到一個(gè)固定的溫度，霧氣慢慢消失，同時(shí)，后視鏡鏡面上的水珠也會(huì)因溫度升高而越來(lái)越小，從而起到對(duì)后視鏡鏡片加熱，消霧除水除霜的效果，這樣大大提高了后視鏡的清晰度，從而極大地保障了駕駛員的安全。

4.2 液晶后視鏡的應(yīng)用及普及

隨著科技的飛速發(fā)展，各種高科技的運(yùn)用，創(chuàng)新制造已成為各個(gè)廠家的重點(diǎn)研究方向。汽車(chē)也已經(jīng)不僅是簡(jiǎn)單的代步工具，液晶后視鏡或許會(huì)成為汽車(chē)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)新方向。液晶后視鏡即在車(chē)內(nèi)兩側(cè)a柱的下面配有兩塊液晶顯示屏，以顯示車(chē)身外兩側(cè)的視角，與傳統(tǒng)的后視鏡玻璃相比較，液晶后視鏡不僅美觀，而且擁有更小的體積。當(dāng)駕駛員操縱車(chē)輛倒車(chē)或轉(zhuǎn)向時(shí)，為提供更加寬廣的視角，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增強(qiáng)區(qū)域內(nèi)的顯示，駕駛員的視線(xiàn)就不會(huì)局限于有限的視角內(nèi)，有效地消除視野盲區(qū)。這相比于傳統(tǒng)的后視鏡，可以獲得更加寬廣的視野，另外，駕駛員可以根據(jù)自己實(shí)際情況，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)成像顯示，直至滿(mǎn)足自己的視線(xiàn)的需求。

5 汽車(chē)智能化技術(shù)的完善

5.1 汽車(chē)的自動(dòng)報(bào)警功能

很多時(shí)候，人們會(huì)把車(chē)停在路邊，或者停車(chē)場(chǎng)，當(dāng)駕駛員不在車(chē)身邊時(shí)，汽車(chē)會(huì)遇到各種各樣的情況，比如車(chē)身遭到頑皮小孩的擦畫(huà)，遭到旁邊其他行駛車(chē)的蹭刮，或者遭到盜賊破窗盜竊的情況，這些情況都讓駕駛員頭疼不已，為此，如果汽車(chē)擁有自動(dòng)報(bào)警功能，當(dāng)汽車(chē)受到不正常形式的碰撞時(shí)，會(huì)自動(dòng)向車(chē)主人發(fā)送短信，來(lái)提醒車(chē)主人，車(chē)子遭受到不正常形式的碰撞，這樣就會(huì)解決很多問(wèn)題，將汽車(chē)與車(chē)主人的手機(jī)聯(lián)系在一起，從而提高車(chē)身的保護(hù)功能。

5.2 汽車(chē)的語(yǔ)音操作功能

汽車(chē)語(yǔ)音，首先是通過(guò)傳感器，收集聲音信號(hào)，然后把聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)最后通過(guò)控制電信號(hào)，來(lái)控制汽車(chē)功能語(yǔ)音系統(tǒng)， 汽車(chē)的語(yǔ)音操作功能是指駕駛員可以通過(guò)語(yǔ)音操作來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)門(mén)，后車(chē)門(mén)，汽車(chē)的天窗、空調(diào)等功能，通過(guò)駕駛員的語(yǔ)音來(lái)控制這些功能，從而方便快捷，節(jié)省時(shí)間，使汽車(chē)的功能，更加人性化，簡(jiǎn)單化，使駕駛員雙手不用離開(kāi)方向盤(pán)，視線(xiàn)不用離開(kāi)路面，提升了安全性。

5.3 汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)

智能汽車(chē)的發(fā)展將經(jīng)歷兩個(gè)階段：第一階段是智能汽車(chē)的初級(jí)發(fā)展階段，第二階段是智能汽車(chē)的終極完成階段。在經(jīng)濟(jì)和科技等各方面高速發(fā)展的21世紀(jì)，作為初級(jí)階段特征表現(xiàn)的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)基本得到實(shí)現(xiàn)，但離汽車(chē)智能化的終極階段還尚有距離，仍需我們不斷創(chuàng)新探索。無(wú)人駕駛將是汽車(chē)智能化技術(shù)未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)，一旦實(shí)現(xiàn)定將會(huì)成為主流。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是可自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，同時(shí)控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。車(chē)載傳感器可感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，如道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，根據(jù)周?chē)h(huán)境控制車(chē)輛的速度和轉(zhuǎn)向，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。拉動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)需求增長(zhǎng)的主要因素是安全系數(shù)。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故，如駕駛員疲勞駕駛、酒駕等問(wèn)題，汽車(chē)的無(wú)人駕駛或許會(huì)成為汽車(chē)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)新方向，同時(shí)促進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展。另一方面，汽車(chē)即將失控側(cè)滑或翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)不斷讀取汽車(chē)的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并進(jìn)行干預(yù)及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)與駕駛員不同，相對(duì)來(lái)說(shuō)，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過(guò)度，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)更加準(zhǔn)確，安全。

汽車(chē)智能化將在不久的將來(lái)代替駕駛員駕駛，這樣一來(lái)車(chē)輛的控制系統(tǒng)能夠確保車(chē)輛行駛的安全暢通、高效，可以大大減少交通事故的發(fā)生，對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)不僅方便了出行，安全性也得到了保障。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

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