趙繼云,王曉燕,王 杰,侯秀寧,宋昌博,張學(xué)敏

(1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,北京 100083;2.現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100083)

0 引言

豌豆(Pisum sativum L.)屬于豆科(Leguminosae),蝶形花亞科(Papilionoideae),豌豆屬(Pisum),別名荷蘭豆、麥豆、青豆、胡豆、淮豆、金豆、畢豆、寒豆等[1]。豌豆富含營(yíng)養(yǎng)成分,可作為糧食、蔬菜和飼料。此外,豌豆根瘤可以進(jìn)行生物固氮,每公頃豌豆田可固定空氣中的氮素 75～90 kg,有利于改良土壤和促進(jìn)下茬非豆科作物增產(chǎn)[2]。據(jù) FAO統(tǒng)計(jì),截止至2007年,全世界有93個(gè)國(guó)家生產(chǎn)干豌豆,栽培面積689.6萬(wàn)m2,總產(chǎn)量1 012.8萬(wàn)t;80個(gè)國(guó)家生產(chǎn)青豌豆,栽培面積108.8萬(wàn)m2,總產(chǎn)量 826.5萬(wàn)t。中國(guó)干豌豆栽培面積和總產(chǎn)量分別占全世界的 15.2%和13.8%,青豌豆栽培面積和總產(chǎn)量分別占全世界的23.1%和 30.4%,在世界豌豆生產(chǎn)中占比很高[3]。我國(guó)的豌豆幾乎在各個(gè)省份都有種植,隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn),農(nóng)村勞動(dòng)力不斷減少,為保證農(nóng)作物生產(chǎn)效率,不得不使用機(jī)器代替人工勞動(dòng)力,且農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)機(jī)服務(wù)站越來(lái)越多[4],加速了中國(guó)農(nóng)業(yè)向機(jī)械化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。我國(guó)豌豆種植產(chǎn)業(yè)龐大,近年來(lái)已有相關(guān)學(xué)者針對(duì)青豌豆和干豌豆的豌豆莢和豌豆秧的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專用的剝殼機(jī)構(gòu)[5-9],但由于各種因素的限制,其機(jī)械化程度極低,這也是制約我國(guó)豌豆種植產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的主要原因之一。

1 豌豆收獲機(jī)械的特點(diǎn)

1)收獲環(huán)境的復(fù)雜性。由于豌豆在我國(guó)的種植范圍非常廣泛,無(wú)論是平原還是山區(qū)都有種植,這限制了豌豆的收獲無(wú)法像小麥一樣采用大型聯(lián)合收割機(jī)收獲。如果豌豆收獲機(jī)械的體積像山區(qū)所用的小型農(nóng)用機(jī)械(如手扶拖拉機(jī)、小型旋耕機(jī)等)一樣,就不能保證其在平原大田里的收割效率。所以,既要保證豌豆收獲機(jī)械的靈活性和可調(diào)性,還要保證收割效率。

2)收獲機(jī)械的專用性。由于豌豆成熟后植株相互糾纏且倒伏在地上,幾乎沒(méi)有農(nóng)作物與其相似,所以豌豆收獲機(jī)械的專用性非常強(qiáng),而通用性不高。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量選用通用零件,以提高其調(diào)試和維護(hù)工作的方便性。

3)收獲機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的初衷就是利用機(jī)械代替人工進(jìn)行農(nóng)業(yè)勞動(dòng)以提高經(jīng)濟(jì)效益,所以設(shè)計(jì)豌豆收獲機(jī)械時(shí),在保證功能性的前提下,應(yīng)盡量減少成本,切實(shí)提高其使用者的收益。

4)收獲機(jī)械的質(zhì)量保證。對(duì)于種植在山地、丘陵地區(qū)的豌豆,在設(shè)計(jì)時(shí)還需注重收獲機(jī)械的生產(chǎn)質(zhì)量。由于山地、丘陵地區(qū)地況復(fù)雜,土地里還混有樹(shù)枝、石塊等雜物,如果將這些雜物卷進(jìn)收獲機(jī)械中有可能會(huì)破壞收獲機(jī)械。所以,在設(shè)計(jì)豌豆收獲機(jī)械時(shí)應(yīng)將切割刀齒刀刃硬度、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等因素考慮進(jìn)去,避免在收獲機(jī)械進(jìn)行收割作業(yè)過(guò)程中發(fā)生機(jī)器損壞等現(xiàn)象[10]。

2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外豌豆收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀

在豌豆收獲機(jī)械的研究上,歐美國(guó)家已有成熟的豌豆收獲機(jī)械進(jìn)行收割工作,且已經(jīng)高度自動(dòng)化。圖1為荷蘭PLOEGER機(jī)械公司生產(chǎn)的EPD540型收割機(jī),該機(jī)長(zhǎng)11.65m,寬3.9m,高4m,空載質(zhì)量24.24t。此大型收割機(jī)被設(shè)計(jì)專門(mén)用于農(nóng)場(chǎng)中的農(nóng)作物收割,可收割豌豆、蠶豆、蕓豆等豆類作物,且具有作物去皮、秸稈粉碎等功能。EPD540型收割機(jī)在作業(yè)時(shí)的行走速度最高可達(dá)7km/h,收割效率非常高,油箱可盛裝920L燃料,可持續(xù)工作較長(zhǎng)時(shí)間。除了上面所說(shuō)的這種收割機(jī)械的功能性,還配備了觸摸控制屏和先進(jìn)的全車(chē)信息診斷系統(tǒng),可以準(zhǔn)確、快速收集作業(yè)過(guò)程中的信息,并自行處理或傳遞給駕駛?cè)藛T,以保證作業(yè)過(guò)程的高效率和穩(wěn)定性。EPD540型收割機(jī)對(duì)駕駛室進(jìn)行深度人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),可保證駕駛?cè)藛T在工作過(guò)程中的舒適性和開(kāi)闊的視野范圍。圖2為EPD540型收割機(jī)正在進(jìn)行收割作業(yè)。

圖1 荷蘭PLOEGER機(jī)械公司生產(chǎn)的EPD540型收割機(jī)

圖2 EP540進(jìn)行收割作業(yè)

由于EPD540型收割機(jī)自身并沒(méi)設(shè)有儲(chǔ)物倉(cāng),所以在進(jìn)行收割作業(yè)時(shí),旁邊需伴隨一輛卡車(chē)用于收集收割下來(lái)的農(nóng)作物。EPD540型收割機(jī)整車(chē)由PLOEGER機(jī)械公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),高度集成了先進(jìn)的自動(dòng)化和信息化技術(shù),在歐洲、美國(guó)、加拿大等地區(qū)的豆類種植農(nóng)場(chǎng)中使用最為廣泛,是PLOEGER機(jī)械公司的主打產(chǎn)品[11]。

美國(guó)的豌豆種植也十分廣泛,且在20世紀(jì)七八十年代就開(kāi)始對(duì)豌豆收獲機(jī)械進(jìn)行研究[12]。圖3為美國(guó)早期的豌豆收割機(jī)。這個(gè)時(shí)期豌豆收割機(jī)械的研制還處于起步階段,機(jī)器體積十分龐大,且功能比較單一。這種豌豆收割機(jī)靠拖拉機(jī)牽引進(jìn)行工作,并裝有一個(gè)柴油機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)其上的各工作部件。它采用圓盤(pán)刀收割,豌豆秧被割下后經(jīng)傳送裝置在機(jī)器的收集裝置內(nèi)團(tuán)成一團(tuán),然后被丟到地上,便于后續(xù)人工收集。這種豌豆收割機(jī)的工作穩(wěn)定性很差,在工作過(guò)程中傳送裝置和收集裝置常發(fā)生纏繞和堵塞現(xiàn)象。在美國(guó)的大農(nóng)場(chǎng)中,低效率的人工收割已經(jīng)不能再滿足大面積豌豆的收割需求,迫使豌豆的收割作業(yè)向機(jī)械化轉(zhuǎn)變,即使是并不完善的收割機(jī)械也要比傳統(tǒng)的人工收割工作效率高很多。在經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展后,美國(guó)的豌豆收割機(jī)械已經(jīng)趨于成熟。美國(guó)十方國(guó)際公司是美國(guó)規(guī)模較大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商, 2005年在我國(guó)黑龍江省哈爾濱市設(shè)立中國(guó)辦事處,專門(mén)推廣特種農(nóng)業(yè)機(jī)械。圖4為美國(guó)OXBO公司生產(chǎn)的2430多功能收獲機(jī),這種收獲機(jī)在更換相應(yīng)的收獲頭架后,可用于玉米(鮮食玉米、種子玉米、甜玉米)、辣椒、豆類(青豆角、毛豆、鮮豌豆)、葉類蔬菜(菠菜、青菜等)等不同作物的收獲,在進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)具有較高的自動(dòng)化,在收割豌豆時(shí)可以一次性完成收割及去皮脫粒[13]作業(yè)。這種豌豆收獲機(jī)工作效率很高,可達(dá)1.2～1.3hm2/h;該機(jī)有自己的儲(chǔ)料倉(cāng),堆存高度在2.8～4m內(nèi)可變,容積11m3、容量3 632kg,作業(yè)過(guò)程中無(wú)需跟隨運(yùn)載卡車(chē),這就增加了其作業(yè)的獨(dú)立性和靈活性。

圖3 美國(guó)早期的豌豆收獲機(jī)械

圖4 美國(guó)OXBO公司生產(chǎn)的2430多功能收獲機(jī)

俄羅斯雅羅斯拉夫爾州的農(nóng)作物種植業(yè)和機(jī)械制造行業(yè)比較發(fā)達(dá),農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度較高。圖5為雅羅斯拉夫爾州的豌豆收割機(jī)。這種豌豆收割機(jī)也有一個(gè)小型的撿拾器用來(lái)梳理長(zhǎng)勢(shì)不整齊的豌豆秧,減少了豌豆秧對(duì)切割裝置的纏繞。其切割裝置為一種往復(fù)刀,豌豆秧被切割后輸送到后方進(jìn)行去皮和脫粒,經(jīng)粉碎裝置粉碎后還田,豌豆粒經(jīng)出料筒吹出到旁邊跟隨的載貨卡車(chē)上。這種豌豆收割機(jī)也是一種自動(dòng)化程度較高的大型豌豆收割設(shè)備,尤其適合在像雅羅斯拉夫爾州那樣廣袤平曠的土地上進(jìn)行收割作業(yè)。這種豌豆收割機(jī)專門(mén)針對(duì)該州的豌豆收割設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且收割效率高,俄羅斯大部分的豌豆收割作業(yè)都已經(jīng)采用該設(shè)備收割。

圖5 雅羅斯拉夫爾州的豌豆收割機(jī)

近年來(lái),電子信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展并被國(guó)外的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商應(yīng)用于農(nóng)機(jī)的生產(chǎn)與使用中[14],使得農(nóng)機(jī)的智能化水平有了較大提高,如荷蘭PLOEGER機(jī)械公司生產(chǎn)的EPD540型收割機(jī)[15]。這種高效率、智能化的豌豆收獲機(jī)械在收割豌豆時(shí)極大地減輕了勞動(dòng)力負(fù)擔(dān),提高了收獲質(zhì)量,對(duì)促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展和農(nóng)民增收起到了重要作用。但是,這種大型收割機(jī)械只適合于國(guó)外的農(nóng)場(chǎng)環(huán)境收割,對(duì)我國(guó)山區(qū)、丘陵等種植環(huán)境極不適合,且這種大型收割機(jī)械制造成本和服務(wù)費(fèi)用高,個(gè)體農(nóng)戶很難負(fù)擔(dān)得起。所以,研制出專門(mén)適合我國(guó)豌豆種植環(huán)境的收割機(jī)械尤其必要。

2.2 國(guó)內(nèi)豌豆收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀

由于我國(guó)豌豆的種植環(huán)境較為復(fù)雜,大多為山區(qū)和丘陵地區(qū)個(gè)體種植,想要像小麥那樣聯(lián)合收割無(wú)法實(shí)現(xiàn)。所以,國(guó)內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)廠家專門(mén)針對(duì)我國(guó)特殊的豌豆種植環(huán)境研發(fā)了一些豌豆收獲機(jī)械。

圖6為內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭浩特市順源農(nóng)牧機(jī)械制造廠生產(chǎn)的順源牌2zsgj-4型收割機(jī),是同中型拖拉機(jī)配套使用的前置全懸掛式收割機(jī)具。其切割裝置分為兩組,每組有兩個(gè)成角度安裝的長(zhǎng)直刀,每組割刀的刀刃都向外,在拖拉機(jī)前進(jìn)的過(guò)程中割刀給豌豆秧一個(gè)斜向切割力,類似鐮刀一樣將豌豆秧割下。這種豌豆收割機(jī)對(duì)豌豆秧較為平直的豌豆品種收割效果較好,相比人工收割工作效率有很大提高。但是,這種收割機(jī)只能應(yīng)用在地形較為平緩的地區(qū),而且損失率較大。這些機(jī)具只能完成收割工作,收割后還需對(duì)地上作物進(jìn)行整理,自動(dòng)化程度較低,比較耗費(fèi)人力,對(duì)種在山地上的豌豆收割也比較困難。

圖6 順源牌2zsgj-4型收割機(jī)

圖7為山東省曲阜市富強(qiáng)機(jī)械廠生產(chǎn)的富強(qiáng)牌豌豆割曬機(jī)。這種機(jī)器分為切割部分和疏導(dǎo)部分:切割部分在機(jī)架的下方,用來(lái)切割豌豆秧,主要裝置為往復(fù)割刀機(jī)構(gòu),往復(fù)割刀相比圓盤(pán)刀和直刀來(lái)說(shuō)損失率小,工作穩(wěn)定性好;疏導(dǎo)機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)撥禾鏈條和大從動(dòng)輪組成,用來(lái)將切割下的豌豆疏導(dǎo)到機(jī)器一側(cè),既便于晾曬又減少了機(jī)器的堵塞和纏繞。但是,這種割曬機(jī)只適用莖稈較為平直的豌豆品種或未發(fā)生倒伏和倒伏不嚴(yán)重的豌豆田,對(duì)倒伏豌豆的收割效果很差,作業(yè)質(zhì)量很低,會(huì)有較多收割損失。

我國(guó)對(duì)于倒伏品種的豌豆的收割方式依然采用傳統(tǒng)的人工收割,雖然已經(jīng)有可實(shí)現(xiàn)收割功能的豌豆收割機(jī)械,但依然存在一些結(jié)構(gòu)和功能方面的問(wèn)題。由于豌豆成熟后植株相互糾纏且倒伏在地上,所以機(jī)器收割時(shí)很容易造成堵塞和糾纏,且很難保證收割質(zhì)量,有時(shí)會(huì)破壞豌豆造成損失。一些研發(fā)機(jī)構(gòu)針對(duì)豌豆秧收割困難的問(wèn)題,研發(fā)出了一些特殊機(jī)構(gòu)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

圖7 富強(qiáng)牌豌豆割曬機(jī)

圖8為中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制出的一種側(cè)置圓盤(pán)式豌豆割曬機(jī)。

1.撥禾單元 2.機(jī)架單元 3.側(cè)刀單元

這種側(cè)置圓盤(pán)式豌豆割曬機(jī)的整機(jī)安裝在拖拉機(jī)一側(cè),工作動(dòng)力來(lái)自拖拉機(jī),隨著拖拉機(jī)前進(jìn)進(jìn)行收割作業(yè)。這種豌豆割曬機(jī)為了便于切割倒伏的豌豆秧,專門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)“撥禾單元”。撥禾單元主要由滾筒和撥齒組成,作用與聯(lián)合收割機(jī)上的撥禾器或扶禾器作用相同[16-17],滾筒滾動(dòng)時(shí)撥齒可以有效地將倒伏的豌豆秧在切割之前扶起[18],大大提高了對(duì)倒伏豌豆秧的收割效率。其機(jī)架單元主要起承重作用,在經(jīng)過(guò)輕量化和緊湊化設(shè)計(jì)后,既可以保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能性,又使整體體積減小。該機(jī)側(cè)刀單元主要是一把往復(fù)刀,在收割工作進(jìn)行時(shí)來(lái)剪斷這一側(cè)的豌豆秧,可以防止機(jī)械行走過(guò)程中豌豆秧對(duì)裝置纏繞,提高工作穩(wěn)定性。切割單元中的割刀采用圓盤(pán)刀,圓盤(pán)刀可以有效減少豌豆秧對(duì)切割裝置的纏繞,具有良好的抗干擾能力,且不易磨損,有更長(zhǎng)的使用壽命;還有一個(gè)整理裝置,是由鋼板彎制而成,在整個(gè)機(jī)構(gòu)行進(jìn)的過(guò)程中可以將割下來(lái)的豌豆秧聚成一行,便于豌豆后期的脫粒和收集工作[19]。

這種側(cè)置圓盤(pán)式豌豆割曬機(jī)相較于上文提到過(guò)的豌豆收割機(jī)械,加強(qiáng)了對(duì)倒伏豌豆的收割效果,增強(qiáng)了豌豆收割機(jī)械的通用性,為倒伏豌豆收割機(jī)械的設(shè)計(jì)與研制提供了思路。但是,這種豌豆割曬機(jī)安裝在拖拉機(jī)的側(cè)方后增加了整體的橫向尺寸,會(huì)影響整體平衡性,也會(huì)影響在一些狹窄地況的通過(guò)性。

近年來(lái),我國(guó)的豌豆產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,亟需有配套的收割機(jī)械在我國(guó)推廣開(kāi)來(lái)。雖然已有公司和研發(fā)單位對(duì)豌豆的收割設(shè)備進(jìn)行了研究和生產(chǎn),基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,設(shè)計(jì)和制造方面的問(wèn)題依然突出,并沒(méi)有將豌豆收割設(shè)備形成產(chǎn)業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化[20]。所以,我國(guó)對(duì)豌豆收割機(jī)械的研發(fā)還要有更多的投入,在依托大量的田間試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,填補(bǔ)該領(lǐng)域的研究空白。

3 我國(guó)豌豆機(jī)械化收獲存在的問(wèn)題

從國(guó)內(nèi)外豌豆收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀看,國(guó)內(nèi)的研究進(jìn)度和國(guó)外還有較大差距,我國(guó)豌豆生產(chǎn)的實(shí)際情況和豌豆收割機(jī)械的研究還存在一些問(wèn)題,制約著其在我國(guó)的發(fā)展與推廣。

1)農(nóng)藝粗放,重視程度低。豌豆的機(jī)械化收割本身對(duì)農(nóng)藝的要求較高,我國(guó)豌豆的耕作、播種等機(jī)械化程度不高,種植粗放,農(nóng)藝不規(guī)范,這對(duì)收割機(jī)械的適應(yīng)能力提出了更高的要求[20]。此外,我國(guó)豌豆生產(chǎn)的手工作業(yè)由來(lái)已久,廣大農(nóng)民對(duì)豌豆的機(jī)械化收割不了解,因此對(duì)豌豆收割機(jī)械的重視程度不夠。

2)體型大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高。由于國(guó)外豌豆多種植在大型農(nóng)場(chǎng)內(nèi),尤其是歐美國(guó)家,設(shè)計(jì)的豌豆收割機(jī)械體型龐大,自動(dòng)化程度高,多功能一體化程度高,導(dǎo)致制造成本高、價(jià)格昂貴[21]。而我國(guó)豌豆多為小農(nóng)戶種植,分布廣泛而分散,一般農(nóng)民負(fù)擔(dān)不起投資成本,因此小型號(hào)、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)型更適合我國(guó)豌豆的種植現(xiàn)狀。

3)豌豆秧切割困難,易造成收割損失。由于土地不平整,豌豆收獲機(jī)械的切割豌豆秧的裝置離地距離難以控制,豌豆秧倒伏在地上時(shí)如果切割裝置離地距離過(guò)高就會(huì)發(fā)生豌豆秧漏割,降低收割質(zhì)量;如果切割裝置離地距離過(guò)低,可能發(fā)生割刀鏟土的現(xiàn)象,對(duì)豌豆收獲機(jī)械造成損壞[22]。

4)易堵塞,易造成較大損失率。由于豌豆植株的蔓狀莖的特殊結(jié)構(gòu),收割作業(yè)進(jìn)行時(shí),莖稈、葉梗、泥土等容易堆積在機(jī)械的死角,堵塞作業(yè)機(jī)械,影響收割效率,而還會(huì)增大豌豆的損失率[23-25]。豌豆的損失率是評(píng)價(jià)豌豆收割機(jī)械工作性能的重要指標(biāo),收割時(shí)造成損失不可避免,但應(yīng)將損失率降低至可接受范圍之內(nèi)。

4 我國(guó)豌豆收獲機(jī)械的研究趨勢(shì)

為解決我國(guó)豌豆收割機(jī)械研制存在的問(wèn)題,結(jié)合我國(guó)豌豆種植的實(shí)際情況和農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀,在考慮可行性的前提下提出以下發(fā)展方向。

1)規(guī)范豌豆種植農(nóng)藝,以便于豌豆種植和收獲的全程機(jī)械化工作。豌豆的種植情況直接影響豌豆的收割條件,平整的土地改善了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作條件,不但對(duì)豌豆的種植機(jī)械在工作時(shí)提供幫助,也對(duì)收獲機(jī)械的進(jìn)行提供了便利條件,所以在豌豆種植前利用激光平地技術(shù)對(duì)田地進(jìn)行平整處理有利于豌豆種植和收獲的全程機(jī)械化工作。在豌豆種植時(shí)也要有合理的農(nóng)藝方法,根據(jù)豌豆品種合理密植,根據(jù)收割效率選擇合適的收獲期,提高豌豆產(chǎn)量。

2)針對(duì)豌豆秧的特殊結(jié)構(gòu)形狀重點(diǎn)研究特殊結(jié)構(gòu)及專用結(jié)構(gòu)。由于豌豆品種和種植條件在短時(shí)間內(nèi)不可改變,所以應(yīng)針對(duì)其研究專用的收割機(jī)構(gòu),如切割機(jī)構(gòu)、防纏繞機(jī)構(gòu)、防堵機(jī)構(gòu)、地形仿形機(jī)構(gòu)及倒伏植株扶起機(jī)構(gòu)等。這些專用機(jī)構(gòu)的研發(fā)是整個(gè)豌豆收割機(jī)械研發(fā)的基礎(chǔ),也是技術(shù)核心,只有對(duì)核心技術(shù)有所突破,才能在整個(gè)收割機(jī)械的研制上有所突破。

3)針對(duì)廣大農(nóng)村地區(qū)研制小型豌豆收獲機(jī)械,設(shè)立農(nóng)機(jī)服務(wù)機(jī)構(gòu)。由于我國(guó)豌豆種植大多在農(nóng)村地區(qū)的實(shí)際情況,在保證功能性和實(shí)用型的前提下降低制造成本、提高廣大農(nóng)民的可接受度,才是農(nóng)村用豌豆收獲機(jī)械的研究重點(diǎn)。配合當(dāng)?shù)卣咴O(shè)立豌豆收獲機(jī)械農(nóng)機(jī)租賃站和農(nóng)機(jī)服務(wù)站也可以更好地滿足農(nóng)民對(duì)收獲機(jī)械的使用要求,消除了農(nóng)民對(duì)購(gòu)買(mǎi)收獲機(jī)械的顧慮,進(jìn)一步推進(jìn)了農(nóng)村豌豆產(chǎn)業(yè)向機(jī)械化的轉(zhuǎn)變。

5 結(jié)論

根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看,農(nóng)業(yè)機(jī)械整體的現(xiàn)代化水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間仍存有較大的差距,為了滿足現(xiàn)代社會(huì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活所需,需要全社會(huì)重視提高農(nóng)業(yè)的機(jī)械化的發(fā)展水平,以此來(lái)提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化水平。豌豆的機(jī)械化收獲是我國(guó)科技發(fā)展與農(nóng)業(yè)發(fā)展相結(jié)合的必然趨勢(shì),農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)有著巨大影響。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣和快速發(fā)展對(duì)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著重要的推動(dòng)作用,大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度,有效降低勞動(dòng)成本,促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。農(nóng)村勞動(dòng)力的減少與豌豆需求的日益增長(zhǎng),要求我國(guó)豌豆收割必須向機(jī)械化的方向發(fā)展。雖然有些地區(qū)農(nóng)戶和農(nóng)民專業(yè)合作社購(gòu)買(mǎi)力有限,但可以組建農(nóng)機(jī)服務(wù)隊(duì)來(lái)租賃農(nóng)機(jī)或者進(jìn)行農(nóng)機(jī)服務(wù)來(lái)推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用。以農(nóng)機(jī)融資租賃豌豆收割機(jī)械應(yīng)具有較高的可靠性和經(jīng)濟(jì)性并適合規(guī)?；斋@,使其成為實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的關(guān)鍵技術(shù)之一。借鑒國(guó)外相關(guān)機(jī)型的成功經(jīng)驗(yàn),有重點(diǎn)地開(kāi)展相關(guān)機(jī)構(gòu)和機(jī)械的研制,研究豌豆的植株特性和收割條件,優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),提高收割機(jī)械通用性,開(kāi)發(fā)符合我國(guó)種植模式的豌豆收割機(jī)械,對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)豌豆機(jī)械化收割具有重要意義。