彭 斌, 張有彪, 張朋成, 張宇波, 尹 貝
(蘭州理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 甘肅 蘭州 730050)
由于雙渦圈渦旋壓縮機(jī)更適用于大排氣量和大功率場(chǎng)合,因而引起廣泛的研究。顧兆林等[1]提出了雙渦圈及多渦圈的幾何理論以及基本結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算方法,通過(guò)對(duì)比單渦圈與雙渦圈的容積特性,得出了多渦圈不僅可以減小回轉(zhuǎn)半徑,而且可以降低滑動(dòng)面摩擦速度進(jìn)而減小磨損;王君等[2]建立了適用于任意齒數(shù)的渦旋盤通用幾何模型,深入研究了渦旋齒數(shù)對(duì)壓縮機(jī)性能的影響,豐富了多渦圈渦旋壓縮機(jī)理論;梁高林等[3]建立了無(wú)油雙渦圈壓縮機(jī)的泄漏模型,并定量分析了泄漏線長(zhǎng)度、泄漏量的變化情況;彭斌等[4]對(duì)新型無(wú)油渦旋壓縮機(jī)的泄漏特性進(jìn)行了深入研究;許多學(xué)者對(duì)渦旋壓縮機(jī)的幾何模型以及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入研究[5-7];劉國(guó)平等[8]建立了一種對(duì)渦旋壓縮機(jī)動(dòng)渦旋盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)溫度場(chǎng)仿真的分析方法,并得出了渦旋盤上的溫度變化規(guī)律;趙嫚[9]對(duì)雙渦圈渦旋壓縮機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究;鄧亦攀等[10]對(duì)微型高壓壓縮機(jī)效率進(jìn)行數(shù)值分析;侯才生等[11]詳細(xì)分析了影響變截面渦旋壓縮機(jī)齒厚的因素,并精確建立了齒厚與型線參數(shù)之間的關(guān)系; 王訓(xùn)杰等[12]提出了一種基于動(dòng)渦旋盤氣體力分析的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)方法。盡管關(guān)于雙渦圈的文獻(xiàn)較多,但關(guān)于雙渦齒基圓半徑和漸開(kāi)線發(fā)生角對(duì)雙渦圈渦旋壓縮機(jī)性能的影響研究較少。本研究著重研究基圓半徑和漸開(kāi)線發(fā)生角對(duì)雙渦齒渦旋壓縮機(jī)性能的影響。
如圖1所示,圓漸開(kāi)線雙渦齒靜渦旋盤是2條由基圓處發(fā)生并且相位角相差180°的渦旋體組成,2條渦旋齒旋轉(zhuǎn)90°后可形成動(dòng)渦旋盤渦旋齒,動(dòng)靜渦旋盤偏移一定距離安裝就可以形成能夠正確嚙合的工作腔體,如圖2所示。單渦圈渦旋壓縮機(jī)在工作時(shí),形成2組對(duì)稱的工作腔,對(duì)稱腔體同時(shí)完成吸氣、壓縮和排氣過(guò)程。由于雙渦圈渦旋齒結(jié)構(gòu)的特殊性,主軸回轉(zhuǎn)1周,依次形成相位相差90°的4組工作腔,4組工作腔依次完成吸氣、壓縮和排氣過(guò)程。雙渦圈渦旋齒基本幾何參數(shù)計(jì)算方法如下。
圖1 靜渦齒示意圖
圖2 動(dòng)靜渦旋盤嚙合
渦旋齒節(jié)距pt:
pt=πa
(1)
渦旋齒齒厚t:
t=2aα
(2)
動(dòng)靜盤嚙合回轉(zhuǎn)半徑Ror:
(3)
式中,a——基圓半徑,rad
α——漸開(kāi)線起始角,rad
圖3為銑刀加工雙渦圈渦旋齒示意圖,與加工單渦圈渦旋齒相同,在加工雙渦齒時(shí),銑刀中心起落點(diǎn)在基圓上,刀具最大直徑φmax為:
φmax=pt-t=πa-2aα
(4)
在未對(duì)雙渦圈齒頭型線進(jìn)行修正之前,雙渦圈的排氣角取決于銑刀與渦旋齒的干涉,因此,求解出干涉點(diǎn)對(duì)應(yīng)的漸開(kāi)角對(duì)研究壓縮機(jī)排氣過(guò)程至關(guān)重要。如圖3所示,A1,A2分別為雙渦齒外側(cè)型線的干涉點(diǎn),在該直角坐標(biāo)系下,刀具圓的方程為:
圖3 刀具與渦旋齒干涉
(5)
雙渦圈外側(cè)型線方程為:
(6)
將渦旋齒外側(cè)型線方程帶入刀具圓方程中得:
(7)
(8)
從吸氣腔吸氣結(jié)束到排氣腔剛開(kāi)始排氣瞬間,主軸回轉(zhuǎn)角為θD:
θD=φE-φD
(9)
式中,φE為雙渦齒中心漸開(kāi)面最終展角,rad。
(10)
θD=φE-φD
(11)
(12)
1) 圓漸開(kāi)線型線的幾何理論
如圖4所示,圓漸開(kāi)線DP基圓半徑為a,取DP上一點(diǎn)B,其展角為φ,漸開(kāi)線弧長(zhǎng)為L(zhǎng),發(fā)生線長(zhǎng)為l,當(dāng)展開(kāi)角有一定增量dφ時(shí),其發(fā)生線的增量為dl,圓漸開(kāi)線弧長(zhǎng)增量為dL,對(duì)應(yīng)面積的增量為dS,將圓漸開(kāi)線、基圓和發(fā)生線所圍成的面積記作S。
圖4 圓漸開(kāi)線
由漸開(kāi)線的性質(zhì)知:
微元三角形的面積dS為:
(13)
則陰影部分的面積S為:
(14)
2) 工作腔容積
圖2所示為主軸轉(zhuǎn)角為0時(shí)動(dòng)靜渦旋齒嚙合示意圖,圖中陰影部分的面積計(jì)算公式如下:
Si=S內(nèi)-S外
(15)
(16)
式中,i=1,2,3,…,n。
吸氣容積:
=Hpt(pt-2t)(4φe-5π)
(17)
排氣容積:
=Hpt(pt-2t)(4φs+5π)
(18)
式中,H為渦旋齒高度,mm。
雙渦圈渦旋壓縮機(jī)在工作過(guò)程中的泄漏形式主要有2種:通過(guò)渦旋齒軸向間隙的徑向泄漏和通過(guò)渦旋齒徑向間隙的切向泄漏。切向泄漏線長(zhǎng)度等于渦旋齒的齒高,徑向泄漏模型如圖5所示,徑向泄漏線可以分為兩部分:向外泄漏線LAC,LAD和向內(nèi)泄漏線LBC,LBD,各徑向泄漏線長(zhǎng)度為:
圖5 徑向泄漏模型
(19)
(20)
(21)
(22)
式中,φe為中心面漸開(kāi)線最終展角,rad。
本研究中對(duì)某一廠家生產(chǎn)的雙渦圈渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行理論研究,其參數(shù)如表1所示。
表1 渦旋盤基本參數(shù)
當(dāng)基圓半徑為定值而發(fā)生角發(fā)生變化時(shí),若想要形成能夠正確嚙合的雙渦旋齒,需要對(duì)發(fā)生角的范圍做進(jìn)一步研究。渦旋齒在加工時(shí), 銑刀最大直徑φmax的取值為:
φmax=pt-t=πa-2aα
(23)
齒數(shù)為Z的多渦旋齒若要形成能夠正確嚙合的型線,則齒數(shù)Z應(yīng)滿足:
Z<π/2(α)
(24)
查詢機(jī)械手冊(cè)可知,銑刀最小直徑為0.5 mm,若要使式(1)中φmax有實(shí)際工程意義,則需:
φmax≥0.5
(25)
聯(lián)立式(23)~式(25)可得。
在基圓半徑已知時(shí),若要構(gòu)成能正確嚙合的雙渦齒型線,發(fā)生角α需滿足以下條件:
(26)
由式(26)可知,當(dāng)雙渦齒基圓半徑為a=9.231 mm時(shí),構(gòu)成能正確嚙合型線的發(fā)生角α的取值范圍為:
(27)
分析模型的齒頭修正采用直接截?cái)嘈拚?,并且在齒頭修正以后渦旋齒中心漸開(kāi)面的起始角為φs,由式(10)及式(11)得,采用直接截?cái)嘈拚箅p渦圈渦旋壓縮機(jī)的排氣角θD變小。由式(18)得,采用直接截?cái)嘈拚箅p渦圈渦旋壓縮機(jī)的排氣容積變大,排氣壓力變??;采用直接截?cái)嘈拚箅p渦圈渦旋壓縮機(jī)的內(nèi)容積比變小,內(nèi)壓力比變小[13]。
運(yùn)用推導(dǎo)得出的公式以及結(jié)論,在MATLAB中編程并作圖,得漸開(kāi)線發(fā)生角發(fā)生變化時(shí)壓縮機(jī)基本參數(shù)變化的變化線圖,如圖6、圖7所示。由圖6、圖7可知,在基圓半徑a不變的情況下,隨著漸開(kāi)線發(fā)生角α的逐漸增大,雙渦圈渦旋齒壁厚以線性增長(zhǎng)趨勢(shì)逐漸增大,主軸回轉(zhuǎn)半徑、吸氣容積和排氣容積以線性下降趨勢(shì)逐漸減小。
圖6 t, Ror隨α的變化情況
圖7 吸氣、排氣容積隨α的變化情況
基圓半徑對(duì)參數(shù)的影響如圖8、圖9所示,由圖8、圖9可知:當(dāng)漸開(kāi)線發(fā)生角α取定值時(shí),隨著基圓半徑a逐漸增大,雙渦圈渦旋齒的節(jié)距、齒厚和回轉(zhuǎn)半徑線性逐漸增大,吸氣容積和排氣容積非線性增大。徑向泄漏線長(zhǎng)度隨主軸轉(zhuǎn)角變化規(guī)律如圖10所示,由圖10可以直觀地看出4條徑向泄漏線的長(zhǎng)度以及總泄漏線長(zhǎng)度與主軸轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系,且隨著基圓半徑的逐漸增大,徑向泄漏線長(zhǎng)度線性增大。
圖8 基圓半徑對(duì)基本參數(shù)的影響
圖9 基圓半徑對(duì)吸氣、排氣容積的影響
圖10 徑向泄漏線長(zhǎng)度隨主軸轉(zhuǎn)角變化規(guī)律
(1) 推導(dǎo)出了在基圓半徑不變的情況下,要形成能正確嚙合的雙渦旋體的渦旋型線起始角的取值范圍;
(2) 在圓漸開(kāi)線起始角不變的情況下,基圓半徑與雙渦圈渦旋齒的節(jié)距、壁厚,徑向泄漏線長(zhǎng)度和主軸回轉(zhuǎn)半徑成正比;隨著基圓半徑的增大,吸氣容積、排氣容積逐漸增大,但與基圓半徑成非線性關(guān)系;
(3) 在基圓半徑不變的情況下,雙渦圈渦旋齒漸開(kāi)線發(fā)生角與渦旋齒壁厚、吸氣容積和排氣容積成正比,與主軸回轉(zhuǎn)半徑成反比。