朱小明

摘 要： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的無人機(jī)航測(cè)技術(shù)有了很大進(jìn)展，并在工程測(cè)繪中得到了廣泛的應(yīng)用。無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程測(cè)繪中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能保證工程測(cè)繪的質(zhì)量和效果。一般情況下，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用于較為復(fù)雜的工程、對(duì)測(cè)量精確度要求較高的工程及無法使用一般測(cè)量方法的工程中，可提升工程測(cè)繪的精確性。文章重點(diǎn)分析無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在礦山工程測(cè)繪中的應(yīng)用，以期為同行提供參考。

關(guān)鍵詞： 無人機(jī)航測(cè)技術(shù);工程測(cè)繪;具體應(yīng)用

【中圖分類號(hào)】P231 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.28.050

引言：就現(xiàn)如今我國(guó)社會(huì)的發(fā)展情況來看，宣傳、推廣、使用無人機(jī)越來越廣泛，在生活中各個(gè)方面都應(yīng)用上，如攝影、快遞等領(lǐng)域，都有效應(yīng)用了無人機(jī)，極大方便人們的工作生活，在當(dāng)前的礦山測(cè)繪工作中也應(yīng)該應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)，加強(qiáng)無人機(jī)應(yīng)用，充分發(fā)揮無人機(jī)價(jià)值，快速高效的進(jìn)行礦山測(cè)繪。

1 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)概述

無人機(jī)航測(cè)，顧名思義，即利用無人機(jī)搭載影像傳感設(shè)備，通過飛行控制，快速獲取作業(yè)區(qū)域地物信息，并通過數(shù)據(jù)分析與處理獲取相應(yīng)的數(shù)字產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的人工測(cè)量方式相比，無人機(jī)航測(cè)在靈活性、操作性方面具有較大優(yōu)勢(shì)，且此種測(cè)量方法精度高、成本低，同時(shí)因?yàn)轱w行高低較低，也不會(huì)受到云層的干擾，值得推廣應(yīng)用。

2 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用

2.1 設(shè)計(jì)航線和控制點(diǎn)

航線設(shè)計(jì)是一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，其質(zhì)量直接影響無人機(jī)航測(cè)的質(zhì)量。人們要測(cè)繪礦山面積和礦山地貌，如果礦山面積較大或者礦山地形地貌復(fù)雜，就要結(jié)合實(shí)際情況，將礦山劃分為若干區(qū)域來進(jìn)行測(cè)繪。為避免無人機(jī)測(cè)繪留白，人們需要設(shè)計(jì)旁向重疊度和航向重疊度，同時(shí)注明無人機(jī)航線。地面像控點(diǎn)會(huì)影響無人機(jī)的精準(zhǔn)飛行，因此要均勻布設(shè)像控點(diǎn)。

2.2 計(jì)算空三加密

在完成無人機(jī)的航拍測(cè)量之后，分析相片外方位因素，對(duì)相片的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，處理好測(cè)量點(diǎn)的各種數(shù)據(jù)，使測(cè)量數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)不必要的誤差影響計(jì)算結(jié)果，達(dá)不到航拍測(cè)量的要求。對(duì)于上述問題，我們工作人員可以通過計(jì)算空三加密完全解決全部問題，空三加密結(jié)合計(jì)算機(jī)處理技術(shù)，排除一切不相關(guān)的干擾因素，可以獲得趨于最真實(shí)的情況，在以后對(duì)地勢(shì)條件復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)拍攝時(shí)精度會(huì)更高。在無人機(jī)拍攝時(shí)，為了更準(zhǔn)確的獲得無人機(jī)的測(cè)量數(shù)據(jù)，需要我們參考各地區(qū)像控點(diǎn)，了解高度和寬度等各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，運(yùn)用最先進(jìn)最專業(yè)的的計(jì)算測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量，在測(cè)量過程中盡可能的減小誤差，否則還需要重新測(cè)量。

2.3 一般工程中無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的工作流程

建筑工程或者其他的基礎(chǔ)工程建設(shè)中需要進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí)，也會(huì)用到無人機(jī)航測(cè)技術(shù)。首先需要根據(jù)工程的實(shí)際需求來確定測(cè)量區(qū)域，對(duì)測(cè)量區(qū)域的空氣濕度、風(fēng)向風(fēng)力、坡度等進(jìn)行實(shí)地考察。再根據(jù)測(cè)量對(duì)象的精度和其他要求確定攝影技術(shù)和航測(cè)技術(shù)的設(shè)計(jì)，在無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行過程中同樣需要對(duì)像片進(jìn)行畸變差改正。為了保證測(cè)量的正確性，在每一張成圖中還需要設(shè)置十幾個(gè)檢查點(diǎn)，生成數(shù)字高程模型，并進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收。無人機(jī)執(zhí)行航測(cè)任務(wù)的過程中極易受到氣流的影響，導(dǎo)致角度過大或者偏離航線等情況出現(xiàn)，故要在施工中給無人機(jī)加裝三軸穩(wěn)定平臺(tái)等設(shè)施，提升無人機(jī)航測(cè)的穩(wěn)定性，從而提高工作效率。

2.4 具體分析成果精度

在實(shí)際操作過程中，工作人員要仔細(xì)分析具體成果精度，要把得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行探究，分析用人機(jī)航測(cè)和無人機(jī)航測(cè)的數(shù)據(jù)，比較兩者之間在采集影像信息方面的區(qū)別，研究?jī)烧卟煌娘w行高度。還有很重要的一點(diǎn)是，在研究無人機(jī)的飛行高度過程中，從多個(gè)方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，善于運(yùn)用一切計(jì)算方法，多角度多方面的進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，進(jìn)而獲取無人機(jī)在工作過程中的具體飛行高度。工作人員通過對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，對(duì)無人機(jī)的航測(cè)結(jié)果再次研究，充分提高結(jié)果的準(zhǔn)確性。近年來，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，在礦山開采方面也逐漸應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)，并且應(yīng)用范圍越來越廣泛，技術(shù)也在不斷的發(fā)展和升級(jí)，在礦山測(cè)繪中無人機(jī)航測(cè)明顯發(fā)揮了它的優(yōu)勢(shì)，并且不受周圍任何地理環(huán)境因素的影響，能準(zhǔn)確無誤的采集數(shù)據(jù)，精確度很高，傳統(tǒng)人工測(cè)量不具備這些優(yōu)勢(shì)，不能達(dá)到理想的效果。

2.5 數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理和成果圖件輸出

在礦山測(cè)繪中，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠有效縮短外業(yè)數(shù)據(jù)采集周期，提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率。無人機(jī)航拍獲取的信息多種多樣，包括地形信息、建筑物信息等，信息數(shù)據(jù)處理較難，這給無人機(jī)航測(cè)技術(shù)帶來了很大的挑戰(zhàn)。影像拼接和像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)是常用的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理方式。初步處理完成后，數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入繪圖軟件，經(jīng)過內(nèi)定向、相機(jī)畸變等處理后就能進(jìn)行采編，然后輸出成果圖件。人們要檢查地形圖，確保沒有錯(cuò)誤，最后提交成果資料。

2.6 一般工程中無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的工作流程

建筑工程或者其他的基礎(chǔ)工程建設(shè)中需要進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí)，也會(huì)用到無人機(jī)航測(cè)技術(shù)。首先需要根據(jù)工程的實(shí)際需求來確定測(cè)量區(qū)域，對(duì)測(cè)量區(qū)域的空氣濕度、風(fēng)向風(fēng)力、坡度等進(jìn)行實(shí)地考察。再根據(jù)測(cè)量對(duì)象的精度和其他要求確定攝影技術(shù)和航測(cè)技術(shù)的設(shè)計(jì)，在無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行過程中同樣需要對(duì)像片進(jìn)行畸變差改正。為了保證測(cè)量的正確性，在每一張成圖中還需要設(shè)置十幾個(gè)檢查點(diǎn)，生成數(shù)字高程模型，并進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收。無人機(jī)執(zhí)行航測(cè)任務(wù)的過程中極易受到氣流的影響，導(dǎo)致角度過大或者偏離航線等情況出現(xiàn)，故要在施工中給無人機(jī)加裝三軸穩(wěn)定平臺(tái)等設(shè)施，提升無人機(jī)航測(cè)的穩(wěn)定性，從而提高工作效率。

結(jié)語：綜上所述，在礦山測(cè)繪中，和其他技術(shù)相比，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)發(fā)揮了十分重要的作用，清晰度高、出圖速度快等優(yōu)點(diǎn)較多，極大的發(fā)展和推進(jìn)我國(guó)的礦山建設(shè)，但是無人機(jī)航測(cè)還有很多弊端，容易受天氣、地形和信號(hào)等因素干擾。還有數(shù)據(jù)操作復(fù)雜，人們需要對(duì)這方面知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究，大大提高無人機(jī)航測(cè)的操作效率。礦山測(cè)量這項(xiàng)工作十分重要，我們要學(xué)習(xí)最科學(xué)最先進(jìn)的無人機(jī)測(cè)量方法，利用航拍技術(shù)快速高效的測(cè)量礦山工作，提高綜合應(yīng)用能力，保證礦山測(cè)量工作的順利進(jìn)行。因此，在進(jìn)行礦區(qū)測(cè)量工作時(shí)，需要規(guī)劃好測(cè)量技術(shù)路線，熟悉掌握具體的礦山測(cè)量工作流程，學(xué)會(huì)準(zhǔn)確處理測(cè)量數(shù)據(jù)，會(huì)精確的用大比例尺進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，客觀的分析計(jì)算結(jié)果，為后期測(cè)量工作質(zhì)量奠定基礎(chǔ)，提升快速測(cè)量各種的能力，提高測(cè)量工作的高效性，進(jìn)而科學(xué)的進(jìn)行測(cè)量。

參考文獻(xiàn)

[1] 戴中東，羊遠(yuǎn)新，孟良.低空無人機(jī)在高原大比例尺地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用[J].工程勘察，2016，44（11）：50-55.