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肋環(huán)形加勁淺球殼縮尺模型的自振特性分析

2020-10-10 02:29:30賈冬云劉健文
關(guān)鍵詞:縮尺基頻振型

高 展,賈冬云,劉健文,王 濤

(安徽工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院,安徽馬鞍山243032)

冶金、石化等企業(yè)在生產(chǎn)運輸過程中產(chǎn)生很多需要儲存的氣體,由此大容量儲氣柜得到越來越廣泛的應(yīng)用。儲氣柜頂蓋常采用網(wǎng)殼和加勁殼,其屬于大跨類殼結(jié)構(gòu),具有高柔的特點,對豎向地震作用敏感。郭小農(nóng)等[1-2]認為矢跨比是影響鋁合金板式節(jié)點網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)基頻的主要因素;聶桂波等[3]認為單層球面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的頻率較為密集,外界環(huán)境噪聲對其頻率的影響較大;李峰等[4]認為支座約束對結(jié)構(gòu)自振頻率影響較小,矢跨比與網(wǎng)殼厚度的影響較大;李可娜等[5]認為矢跨比對弦支穹頂結(jié)構(gòu)的自振頻率影響最大;Shen等[6]分析了矢跨比、截面尺寸等對單層柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)的影響,并提出了一種修正的地震力系數(shù)法;吳長等[7]對單層球面網(wǎng)殼在沖擊荷載下的動力響應(yīng)進行了試驗研究,結(jié)果表明隨著環(huán)梁剛度增大,結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)減??;Choi等[8]采用能量方程通過瑞雷能量法得到了非勻質(zhì)球殼的自振頻率;Tatemichi等[9]對全尺寸薄壁穹頂結(jié)構(gòu)進行了動力特性測試,結(jié)果表明該結(jié)構(gòu)對豎向振動較為敏感;Lam等[10]采用快速貝葉斯FFT法快速有效地識別了模態(tài)參數(shù)的最可能值,該法是評估模態(tài)參數(shù)的重要工具。肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)中,球殼與經(jīng)向肋和環(huán)向肋形成的骨架共同受力,其承載力優(yōu)于光殼和網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)。本課題組對肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)性能進行了研究[11-12],但對其抗震性能方面的研究較少涉及。鑒于此,文中采用模態(tài)試驗與有限元分析的方法研究矢跨比、支座約束及頂殼厚度對肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)自振特性的影響,探討該結(jié)構(gòu)的動力特性,所得結(jié)論可供類似工程設(shè)計參考。

1 模態(tài)試驗

1.1 試驗?zāi)P偷闹谱?/h3>

某圓筒型氣柜頂蓋的結(jié)構(gòu)形式為肋環(huán)形加勁淺球殼(見圖1),直徑45 m,曲率半徑58.5 m,矢跨比1∶10。肋環(huán)形加勁淺球殼主骨架由型鋼構(gòu)成,頂殼為6 mm 的鋼板拼接而成,材料均為Q235。主骨架中,24根經(jīng)向主肋截面為槽鋼[18a,經(jīng)向次肋為角鋼L75,7道環(huán)向主肋截面由內(nèi)至外為槽鋼[16a和[18a,內(nèi)環(huán)梁與支座環(huán)梁為剛度較大的H形焊接截面。頂殼與骨架采用連續(xù)焊縫連接,經(jīng)向主肋和環(huán)向主肋采用安裝螺栓和現(xiàn)場焊縫連接。

圖1 某圓筒形氣柜頂蓋結(jié)構(gòu)Fig.1 Top cover structure of a cylindrical gasholder

根據(jù)實際頂蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個1/15的肋環(huán)形淺球殼縮尺模型,兩個模型除頂殼厚度不同外,骨架結(jié)構(gòu)均相同,并忽略經(jīng)向次肋。0.3 mm厚頂殼的模型為模型1,0.5 mm厚頂殼的的模型為模型2。模型僅在頂殼厚度上有區(qū)別,故文中僅展示模型1的具體結(jié)構(gòu),如圖2。

圖2 縮尺模型Fig.2 Scale model

模型曲率半徑為3.9 m,跨度為3 m,矢高為0.3 m。內(nèi)環(huán)梁為圓管,截面形狀為矩形(厚8 mm,高30 mm),外環(huán)梁為L型截面(板厚8 mm,豎板高100 mm,環(huán)板寬50 mm),經(jīng)向肋與環(huán)向肋為下扣的槽型截面(截面尺寸為10 mm×5 mm×0.5 mm)。實際工程中,頂殼與骨架宜采用連續(xù)焊縫連接,但縮尺模型的頂殼與骨架厚度較小,若采用連續(xù)焊縫將產(chǎn)生較大的變形且易焊穿頂殼,因此骨架之間以及頂殼與經(jīng)向肋、內(nèi)外環(huán)肋之間的連接均采用點焊,焊點間距20 mm;頂殼與環(huán)向肋之間采用鉚釘連接,鉚釘直徑3 mm,間距25 mm。

1.2 試驗結(jié)果與分析

將模型置于4個橡膠充氣膜支座上模擬無約束狀態(tài),采用錘擊方式對縮尺模型實施單點激勵,采用拾振器采集各節(jié)點的振動衰減反應(yīng)。將模型的測點依次編號為1~216 個節(jié)點號,見圖3,錘擊點為216 號節(jié)點。采用12 個加速度振動傳感器測量模型各測點的加速度,將傳感器布置在內(nèi)環(huán)梁1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23號節(jié)點處,測量完畢依次移動傳感器至2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24號節(jié)點處,再由內(nèi)向外移動傳感器至7道環(huán)肋和外環(huán)梁上,分18個批次進行測量。

每批次測試均錘擊3次第216號節(jié)點,并采集各測點的加速度響應(yīng)數(shù)據(jù)。應(yīng)用DASP V10軟件對采集的測點加速度響應(yīng)數(shù)據(jù)進行Fourier變換,得各測點的自功率譜,再對其進行頻率識別。選取模型1第194 號測點、模型2 第212 號測點的自功率譜如圖4。

圖3 縮尺模型的節(jié)點編號Fig.3 Node number of the scale model

圖4 測點自功率譜Fig.4 Self-power spectrum of measuring point

由各測點自功率譜識別兩個模型的自振頻率fT1,fT2,其中前5 階自振頻率見表1。由表1 可知:模型的前5階自振頻率分布不密集,各階振型相對獨立;基頻較高,表明結(jié)構(gòu)剛度較好。

根據(jù)肋環(huán)形加勁淺球殼模型在無約束狀態(tài)下的加速度響應(yīng)數(shù)據(jù)生成兩模型的前5 階振型,振型識別可根據(jù)互功率譜與自功率譜之比確定,并考慮相位差確定振型,若相位差為0°,則振型位移同向;若相位差為180°,則振型位移反向。模型1和模型2的前5階振型見圖5。由圖5可知:兩縮尺模型的振型較相似,第1階振型有4條節(jié)線,第2階振型有6條節(jié)線,第3階振型有8條節(jié)線,但由于模型的第5,6環(huán)帶附近局部振動較明顯,所以第3階振型的節(jié)線不明顯;第4,5階振型均呈較明顯的局部振動;兩縮尺模型結(jié)構(gòu)的起拱度較低,水平方向剛度較高,豎向剛度較低,因此兩縮尺模型的前5階振型均以豎向振動為主。由此表明,肋環(huán)形骨架與頂殼構(gòu)成的加勁殼具明顯的淺球殼振動特征。

表1 兩試驗?zāi)P颓?階自振頻率Tab.1 The first 5 natural frequencies of two test models

圖5 兩試驗?zāi)P颓?階振型Fig.5 The first 5 order mode shapes of two test models

2 模態(tài)的有限元分析

2.1 有限元分析

根據(jù)兩縮尺模型的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件尺寸,應(yīng)用有限元軟件ANSYS 建立頂殼厚度為0.3 和0.5 mm 的有限元模型,兩模型僅在頂殼厚度上有區(qū)別,因此僅展示模型1的有限元模型,如圖6。采用beam188單元模擬經(jīng)向肋與環(huán)向肋,采用shell181 單元模擬頂殼。材料為Q235 鋼材,密度為7 850 kg/m3,彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3。單元與單元之間通過共用節(jié)點建模,共9 504個節(jié)點,9 360個單元。底部支座處設(shè)置為各向無約束。

對兩有限元模型進行模態(tài)分析,提取各自的自振頻率fF1,fF1,前5 階頻率如表2,相應(yīng)5 階振型如圖7。由表2 可知,兩模型的同階自振頻率非常接近,模型1 的自振頻率略小于模型2,說明頂殼厚度對自振頻率有一定的影響。由圖7 可知:兩模型的同階振型相似,第1 階振型有4 條節(jié)線,第2 階振型有6 條節(jié)線,第3 階振型有8 條節(jié)線,第4 振型有10 條節(jié)線,第5 階振型有12 條節(jié)線;兩模型的振型均以豎向振動為主;無論是低階振型還是高階振型,兩模型的振型向量最大值均出現(xiàn)在外環(huán)梁位置。

對比圖5,7可知:前2階實測振型與有限元模型計算振型吻合;對于第3階振型,有限元計算得到的振型有8條節(jié)線,而實測模型的第5,6環(huán)帶附近有較大局部振動,節(jié)線不明顯;對于第4,5階振型,實測振型顯示頂殼局部振動明顯。原因在于:縮尺試驗?zāi)P透鳂?gòu)件之間采用的點焊和鉚釘連接與有限元模型連續(xù)連接有差別;薄壁構(gòu)件和頂板均存在幾何初始缺陷,導(dǎo)致實測過程中難以激發(fā)結(jié)構(gòu)的高階振型;采用的力錘較小,錘擊時提供的能量難以激發(fā)高階振型。

圖6 有限元模型Fig.6 Finite element model

表2 兩有限元模型前5階自振頻率Tab.2 The first 5 natural frequencies of two finite element models

圖7 兩有限元模型前5階振型Fig.7 The first 5 order mode shapes of two finite element models

2.2 試驗結(jié)果與有限元分析結(jié)果比較

頂殼厚0.3和0.5 mm試驗?zāi)P偷淖哉耦l率實測值與有限元模型計算值見表3。由表3可知,第1階自振頻率的實測值與有限元計算值誤差小于5%,其他各階自振頻率的相對誤差也均在10%之內(nèi),試驗結(jié)果與有限元計算結(jié)果吻合較好,由此表明建立的有限元模型可用于研究肋環(huán)形加勁淺球殼的自振特性。

表3 自振頻率的實測值與有限元計算值對比Tab.3 Comparison of natural frequency of measured and finite element calculation value

3 自振特性的影響因素分析

采用有限元軟件ANSYS分析矢跨比、約束形式、頂蓋厚度等對肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)自振特性的影響。

3.1 矢跨比的影響

矢跨比是影響淺球殼結(jié)構(gòu)動力特性的重要因素。取有限元模型2,保持跨度為3 m,周邊約束為固接,分析矢跨比對淺球殼結(jié)構(gòu)基頻的影響,結(jié)構(gòu)矢跨比為1/6,1/7,1/8,1/9,1/10,1/11,1/12,1/13,1/14時,結(jié)構(gòu)基頻如圖8。由圖8 可知,隨著矢跨比的減小,肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)基頻亦減小,即剛度減小。

3.2 支座約束的影響

取模型2,矢跨比為1/10、跨度為3 m、結(jié)構(gòu)約束為周邊固接與周邊鉸接時的前10 階自振頻率見表5。由表5可知,支座約束形式對肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)的自振頻率影響很小,可忽略不計。

圖8 結(jié)構(gòu)基頻隨矢跨比變化的趨勢曲線Fig.8 Variation curve of fundamental frequency with different rise-span ratios

表5 不同約束形式的結(jié)構(gòu)前10階自振頻率Tab.5 The first 10 order natural frequency of structure with different restraints

3.3 頂殼厚度的影響

取模型2,改變頂殼厚度,周邊約束為固接狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)基頻見圖9。由圖9可知,頂殼厚度對結(jié)構(gòu)的基頻影響較大,厚度從0.5 mm增加到4 mm時,結(jié)構(gòu)基頻先增加,之后增加速度逐漸變緩。因此對于肋環(huán)形加勁淺球殼,頂殼厚度有一個最佳值。

4 結(jié) 論

圖9 結(jié)構(gòu)基頻隨頂殼厚度變化的趨勢曲線Fig.9 Variation curve of fundamental frequency with top shell thickness

1)肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)的基頻較高,結(jié)構(gòu)剛度較好,屬于剛性結(jié)構(gòu);結(jié)構(gòu)以豎向振動為主,豎向剛度較弱。

2)對比模態(tài)試驗結(jié)果與有限元分析結(jié)果可知,肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)前2階振型吻合較好、高階振型吻合度較差;結(jié)構(gòu)的前5階自振頻率偏差率均在10%以內(nèi),表明采用文中建立的有限元模型可用于肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)自振特性分析。

3)有限元分析結(jié)果表明:肋環(huán)形加勁淺球殼結(jié)構(gòu)的基頻隨矢跨比的減小而減小;支座約束形式對結(jié)構(gòu)頻率影響可忽略;結(jié)構(gòu)基頻隨頂殼厚度的增加而增加,但增加速度逐漸減小。

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