曾家有 劉天慶,2
(1.海軍航空大學(xué) 煙臺(tái) 264001)(2.92941部隊(duì) 葫蘆島 125001)
隨著機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)空間和遠(yuǎn)程對(duì)海打擊能力的拓展和提升,其在海上封鎖、島礁攻防、基地防御、抗登陸、打擊敵海上艦船編隊(duì)等作戰(zhàn)行動(dòng)中的重要性更加凸顯,尤其是機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力強(qiáng)大的火力覆蓋能力能夠?qū)I蟻硪u艦艇形成有效威懾[1]。然而,實(shí)際組織機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)與艦艇的對(duì)抗演練難度較大,過程也相當(dāng)復(fù)雜,在缺乏實(shí)戰(zhàn)依托的情況下,單單通過裝備測試和實(shí)裝演習(xí)對(duì)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估,不僅耗時(shí)耗力,而且由于作戰(zhàn)過程存在大量復(fù)雜性和不確定性因素,基于小樣本的試驗(yàn)很難得出科學(xué)合理的結(jié)果[2]。因此,選取科學(xué)有效的機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能評(píng)估方法,對(duì)于助力岸導(dǎo)指揮員決策具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。
近年來,部分國內(nèi)文獻(xiàn)就機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)的作戰(zhàn)效能開展了相關(guān)研究,文獻(xiàn)[3]運(yùn)用層次分析法給出了機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)發(fā)射陣地的定量選擇模型;文獻(xiàn)[4]依據(jù)模糊層次理論建立了岸導(dǎo)武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能評(píng)估模型;文獻(xiàn)[5]針對(duì)實(shí)戰(zhàn)化條件下岸導(dǎo)訓(xùn)練需求,建立了相應(yīng)的評(píng)估指標(biāo)體系。然而,上述研究大都是基于岸導(dǎo)武器系統(tǒng)的效能評(píng)估,很少見到以岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能評(píng)估為主要內(nèi)容的研究。
本文采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,依據(jù)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力的特點(diǎn)及作戰(zhàn)流程構(gòu)建效能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,進(jìn)而建立評(píng)估模型,可在滿足時(shí)效性要求的前提下對(duì)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力的實(shí)際作戰(zhàn)效能進(jìn)行分析評(píng)估。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一種應(yīng)用范圍較廣的不確定性因果關(guān)聯(lián)模型,其數(shù)學(xué)依據(jù)是概率論,建模與分析的核心是用條件概率分布來表達(dá)各個(gè)信息要素之間的相關(guān)關(guān)系,能夠處理有限的、殘缺的信息條件下的不確定性復(fù)雜問題[6]。
圖1 三節(jié)點(diǎn)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
對(duì)于離散變量,在給定其父節(jié)點(diǎn)狀態(tài)時(shí),該節(jié)點(diǎn)與其父節(jié)點(diǎn)的條件概率表反映了該節(jié)點(diǎn)與其父節(jié)點(diǎn)因果關(guān)系的強(qiáng)弱,若無父節(jié)點(diǎn)則節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為其先驗(yàn)概率。
假定一組有限離散隨機(jī)變量的集合為X={X1,X2,…,Xk},xi是Xi狀態(tài)的取值,則p{X1=x1,X2=x2,…,Xk=xk}表示相關(guān)變量間的聯(lián)合概率,Pai為節(jié)點(diǎn)Xi的父節(jié)點(diǎn)。此概率可以用條件概率鏈表示為
運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)評(píng)估機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能時(shí),其建模流程可分為三步。Step1:確定影響機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力效能評(píng)估的要素(貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)),并確定各要素狀態(tài)的可能取值;Step2:將各要素間的因果關(guān)系轉(zhuǎn)換為較為直觀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖;Step3:確定父節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的條件概率。
一般來說,機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)使用過程可劃分為三個(gè)階段:戰(zhàn)斗準(zhǔn)備階段、戰(zhàn)斗實(shí)施階段、總結(jié)階段[7]。戰(zhàn)斗準(zhǔn)備階段主要完成戰(zhàn)備等級(jí)轉(zhuǎn)進(jìn)、計(jì)劃組織戰(zhàn)斗等工作。戰(zhàn)斗實(shí)施階段主要工作包括機(jī)動(dòng)開往待機(jī)陣地、待機(jī)陣地隱蔽待機(jī)、開往發(fā)射陣地、發(fā)射陣地展開、完成發(fā)射準(zhǔn)備和導(dǎo)彈發(fā)射控制任務(wù)、按照命令撤離發(fā)射陣地等??偨Y(jié)階段主要包括機(jī)動(dòng)返回待機(jī)陣地或駐地、上報(bào)戰(zhàn)斗要報(bào)等。具體作戰(zhàn)流程如圖2所示。
圖2 機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)流程圖
分析機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力的作戰(zhàn)流程,影響其作戰(zhàn)效能的因素很多,應(yīng)著重從中選取能夠反映機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力特點(diǎn)、有實(shí)際背景依托的影響因素[8]。本文將機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能劃分為信息保障能力、對(duì)海突擊能力、戰(zhàn)場環(huán)境適應(yīng)能力和戰(zhàn)場生存能力等4個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)。
圖3 機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能評(píng)估影響因素
其中,信息保障能力是岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)的重要支撐,若無法獲得可靠的目標(biāo)指示信息,機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力將基本喪失作戰(zhàn)能力,其影響因素主要為信息感知度、信息準(zhǔn)確性和信息時(shí)效性。影響對(duì)海突擊能力的主要因素為火力打擊能力和部隊(duì)行動(dòng)能力;其中,火力打擊能力主要包括同時(shí)攻擊目標(biāo)數(shù)、目標(biāo)威脅判斷能力、航路規(guī)劃能力和反艦導(dǎo)彈性能等,部隊(duì)行動(dòng)能力主要包括部隊(duì)反應(yīng)速度、部隊(duì)機(jī)動(dòng)能力和實(shí)裝操作能力等。對(duì)于戰(zhàn)場環(huán)境適應(yīng)能力,主要從自然環(huán)境適應(yīng)能力和電磁環(huán)境適應(yīng)能力兩方面進(jìn)行評(píng)估。對(duì)于戰(zhàn)場生存能力,其主要影響因素為陣地偽裝情況、兵力防護(hù)能力和遭襲恢復(fù)能力等。具體影響因素的選取如圖3所示。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中,根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的條件概率(CPT)是進(jìn)行最終評(píng)估的基礎(chǔ)。本文采取基于隸屬度加權(quán)的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率求取方法,具體求解步驟如下。
3.2.1 確定屬性等級(jí)
經(jīng)岸艦導(dǎo)彈研制、作戰(zhàn)使用等領(lǐng)域的權(quán)威專家判斷,采用模糊分類的方法,建立機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)作戰(zhàn)效能主要影響因素的屬性等級(jí)集合。其中一個(gè)影響因素的屬性集合為W={W1,W2,…,Ws},其中Wi(i=1,2,…,s)為屬性等級(jí)評(píng)語[9]。圖3給出的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)中,機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能E={好,一般,差},信息保障能力A={強(qiáng),一般,弱},對(duì)海突擊能力B={強(qiáng),一般,弱},戰(zhàn)場環(huán)境適應(yīng)能力C={強(qiáng),一般,弱},戰(zhàn)場生存能力D={強(qiáng),一般,弱}。
3.2.2 采用熵權(quán)法確定根節(jié)點(diǎn)子指標(biāo)的權(quán)重
首先統(tǒng)計(jì)子指標(biāo)數(shù)據(jù),并進(jìn)行無量綱處理[10],得A=(aij)m×n:
其中m(m≥10)表示專家數(shù)量,n表示根節(jié)點(diǎn)的n個(gè)子指標(biāo)數(shù)量。
采用熵權(quán)法確定A中各子指標(biāo)的權(quán)重,第j個(gè)子指標(biāo)的信息熵為
信息熵冗余度:
第j個(gè)子指標(biāo)的權(quán)重為
3.2.3 計(jì)算根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率
主要采用基于隸屬度加權(quán)的方法[11]。第j個(gè)子指標(biāo)隸屬于等級(jí)Wi的隸屬度為γij,通過子指標(biāo)隸屬度加權(quán)可以求得根節(jié)點(diǎn)屬于等級(jí)Wi的先驗(yàn)概率為
故根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率為
3.2.4 確定子節(jié)點(diǎn)的條件概率
通過邀請專家打分和統(tǒng)計(jì)處理的方法,確定子節(jié)點(diǎn)的條件概率。其中,m11表示在X1和X2屬性為好的條件下,m個(gè)專家(m≥10)中有m11個(gè)專家認(rèn)為X3的屬性為好。對(duì)根節(jié)點(diǎn)子指標(biāo)的進(jìn)行打分以及確定子節(jié)點(diǎn)的條件概率,采用的是基于專家咨詢和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的德爾菲法,加之各影響因素的屬性等級(jí)集合采用模糊分類的方法,難免帶有一定的主觀性[12],但經(jīng)過多組樣本數(shù)據(jù)反復(fù)調(diào)試后,可以提高評(píng)估結(jié)果的可信度。由專家打分方式形成的條件概率如表1所示。
表1 節(jié)點(diǎn)X3的條件概率
其中,m11表示在X1和X2屬性為好的條件下,m個(gè)專家中有m11個(gè)專家認(rèn)為X3的屬性為好。
3.2.5 求解效能評(píng)估結(jié)果
通過求得根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的條件概率,由式(1)和(2)可以計(jì)算出機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)的作戰(zhàn)效能。
本文假定機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力領(lǐng)受對(duì)海突擊任務(wù),需評(píng)估其作戰(zhàn)效能。以節(jié)點(diǎn)B1為例,首先邀位機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)的研制和使用專家成評(píng)估組(專家數(shù)量m=10),采用模糊分類的方法建立子指標(biāo) B11、B12、B13、B14的屬性等級(jí)集合,規(guī)定75分以上為好,75分以下為差[13],如表2所示。
根據(jù)表2給出的子指標(biāo)數(shù)據(jù),通過式(2)~(4)計(jì)算可得根節(jié)點(diǎn)B1的子指標(biāo)權(quán)重為
根據(jù)表2中的數(shù)據(jù)和評(píng)價(jià)等級(jí)規(guī)定,可得到節(jié)點(diǎn)B1的子指標(biāo)隸屬度[14],如表3所示。
表2 根節(jié)點(diǎn)B1的子指標(biāo)數(shù)據(jù)
表3 根節(jié)點(diǎn)B1的子指標(biāo)隸屬度
根據(jù)式(5)計(jì)算得節(jié)點(diǎn)B1的先驗(yàn)概率為PB1={0 .599,0.401}。同理,根據(jù)專家組給出的分值,通過式(3)~(5)可得到根節(jié)點(diǎn)B2的先驗(yàn)概率分布,PB2={0 .571,0.429}。
B1、B2的先驗(yàn)概率確定后,由專家組確定葉節(jié)點(diǎn)B的條件概率表[15],如表4所示。
表4 葉節(jié)點(diǎn)B的條件概率
確定條件概率表后,由式(7),可得到節(jié)點(diǎn)B的效能評(píng)價(jià)結(jié)果:EB={0.435,0.272,0.293}。同理,根據(jù)專家評(píng)分確定出父節(jié)點(diǎn)A、C、D的效能評(píng)價(jià)結(jié)果后,由條件概率表可得到機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能的評(píng)價(jià)結(jié)果。
根據(jù)以上給出的求解步驟,利用可視化程度較好的Netica軟件進(jìn)行仿真運(yùn)算[16],步驟如下:
1)根據(jù)圖2給出的評(píng)估影響因素建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)有向無環(huán)圖(DAG)。
2)輸入根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率及子節(jié)點(diǎn)的條件概率。因篇幅限制,先驗(yàn)概率及條件概率的求解及輸入過程不一一列舉,僅列舉節(jié)點(diǎn)E的部分CPT輸入過程,如圖4所示。
3)完成參數(shù)輸入后,運(yùn)行仿真軟件,即可得到評(píng)估結(jié)果:E好=0.446,E一般=0.438,E差=0.116,如圖5所示。
圖4 節(jié)點(diǎn)E的部分CPT輸入
圖5 仿真運(yùn)算結(jié)果
通過實(shí)際算例可以看出,機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能總評(píng)為好。隨機(jī)更改節(jié)點(diǎn)A、B、C、D的參數(shù)設(shè)置,觀察E的變化幅度,其中E隨節(jié)點(diǎn)A和B的變化幅度較為明顯,說明信息保障能力和對(duì)海突擊能力對(duì)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力的作戰(zhàn)效能影響較為顯著,符合客觀實(shí)際,證明該模型具有一定的合理性。
本文依據(jù)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力組成和基本作戰(zhàn)流程,梳理了機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)效能評(píng)估影響因素,提出了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的效能評(píng)價(jià)模型,對(duì)評(píng)估過程進(jìn)行了具體描述,并通過實(shí)際算例,論證了評(píng)估方法的可行性。依據(jù)該模型,可對(duì)機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力的作戰(zhàn)效能進(jìn)行初步評(píng)估,為指揮員決策提供參考依據(jù)。但是,組織機(jī)動(dòng)岸導(dǎo)兵力作戰(zhàn)是一個(gè)復(fù)雜過程,不確定因素和不可控因素較多,且利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評(píng)估時(shí),難免會(huì)帶有本領(lǐng)域?qū)<业闹饔^因素,因此,在科學(xué)、合理、客觀地確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的先驗(yàn)概率和條件概率[17],提高評(píng)估模型的有效性方面,還需進(jìn)一步結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)檢驗(yàn),以此更新和優(yōu)化整個(gè)評(píng)估體系。