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3D打印技術(shù)聯(lián)合3D腹腔鏡在胰腺囊性腫瘤精準(zhǔn)手術(shù)中的應(yīng)用

2020-09-23 09:33劉文瑛楊劍朱玉珍吳黎明朱劍華譚勇歐陽(yáng)再興黃從云
實(shí)用醫(yī)學(xué)雜志 2020年17期
關(guān)鍵詞:胰腺微創(chuàng)外科

劉文瑛 楊劍 朱玉珍 吳黎明 朱劍華 譚勇 歐陽(yáng)再興 黃從云

1汕頭大學(xué)附屬粵北人民醫(yī)院(廣東韶關(guān)512026);2南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院(廣州510280)

胰腺囊性腫瘤(pancreatic cystic neoplasms,PCN)種類繁多,約占胰腺腫瘤的10%[1],常見組織學(xué)類型包括:實(shí)性假乳頭狀瘤(solid pseudopapillary neoplasm,SPN)、黏液性囊腺瘤(mucinous cystic neoplasm,MCN)、漿液性囊腺瘤(serous cystic neoplasm,SCN)和導(dǎo)管內(nèi)乳頭狀黏液性腫瘤(intraductal papillary mucinous neoplasm,IPMN)等[2-3]。隨著認(rèn)識(shí)的不斷深入和現(xiàn)代診斷技術(shù)的進(jìn)步,臨床診斷病例不斷增多,PCN 由少見病逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槎喟l(fā)病、常見?。?]。PCN 多為良性腫瘤,但其潛在惡變可能性不一,臨床誤診誤治較多[5];由于胰腺手術(shù)本身的特殊性,PCN 手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率和病死率同傳統(tǒng)胰腺手術(shù)基本一致[6],為了提高PCN 診治水平,先后出臺(tái)了一些指南和共識(shí)[6-7],為臨床實(shí)踐提供了支持,但仍然存在許多爭(zhēng)議[4],新的臨床實(shí)踐證據(jù)和方法的不斷出現(xiàn),挑戰(zhàn)和改變了一些傳統(tǒng)觀點(diǎn)[8]。腹腔鏡手術(shù)在胰腺外科應(yīng)用的安全性、可行性同傳統(tǒng)手術(shù)相當(dāng),3D 打印等數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)和腹腔鏡微創(chuàng)外科技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,推動(dòng)了傳統(tǒng)胰腺外科向精準(zhǔn)微創(chuàng)外科模式的轉(zhuǎn)變[9-10],也為PCN 的規(guī)范化精準(zhǔn)診治帶來(lái)新思路[11]。3D 腹腔鏡有著2D 腹腔鏡無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),推動(dòng)微創(chuàng)外科朝著更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展,使胰腺手術(shù)的解剖更加細(xì)致精準(zhǔn)[12]。本研究將3D 打印技術(shù)和3D 腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用于胰腺囊性腫瘤外科手術(shù)治療,探討如何進(jìn)一步提高PCN 的精準(zhǔn)診治,效果良好,現(xiàn)總結(jié)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料收集2015年6月至2019年9月粵北人民醫(yī)院行腹腔鏡手術(shù)治療的37 例胰腺囊性腫瘤患者臨床資料,分為:3D 打印技術(shù)聯(lián)合3D 腹腔鏡組(3D 組)20 例,傳統(tǒng)2D 腹腔鏡組(2D 組)17例。納入標(biāo)準(zhǔn):(1)影像學(xué)及病理檢查診斷為良性、交界性或低度惡性的胰腺囊性腫瘤病變;(2)囊腫≥3 cm,主胰管擴(kuò)張≥5 mm,有囊壁結(jié)節(jié)或囊腫生長(zhǎng)較快;出現(xiàn)臨床癥狀,如腹痛、壓迫癥狀等;排除標(biāo)準(zhǔn):(1)心肺等功能不全,腹腔鏡手術(shù)禁忌;(2)病理證實(shí)為胰腺惡性腫瘤;(3)中轉(zhuǎn)開腹。入院及術(shù)前充分告知病情,簽署由醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)的知情同意書和手術(shù)同意書。

1.2 方法

1.2.1 CT 掃描和數(shù)據(jù)收集患者常規(guī)行上腹部256排螺旋CT(美國(guó)GE公司)掃描,獲取亞毫米CT數(shù)據(jù),將3D組的DICOM格式CT數(shù)據(jù)導(dǎo)出并儲(chǔ)存[13]。

1.2.2 三維重建、3D 打印將3D 組患者上腹部平掃期、動(dòng)脈期、門靜脈期和平衡期薄層CT 數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D-DOCTOR 4.0 軟件平臺(tái),進(jìn)行臟器和血管系統(tǒng)的三維重建,得到個(gè)體化的上腹部臟器三維重建模型[13];對(duì)胰腺、腫瘤和血管等進(jìn)行三維可視化處理,獲取胰腺腫瘤、血管、胰管及胰腺等的三維立體解剖和空間結(jié)構(gòu),明確解剖變異,測(cè)量腫瘤大小、胰管直徑和胰腺體積等,初步制定手術(shù)方案并進(jìn)行仿真手術(shù)演練。三維重建模型以STL 格式導(dǎo)入ideaMaker 軟件,按正常大小切片處理后保存,鏈接Raise 3D 打印機(jī)(中國(guó)上海)使用可降解的聚乳酸材料打印出實(shí)物大小的3D 打印模型。通過(guò)3D 打印模型實(shí)景分析確認(rèn)個(gè)體化精準(zhǔn)解剖結(jié)構(gòu),論證、預(yù)演和優(yōu)化手術(shù)方案,評(píng)估手術(shù)難點(diǎn)、風(fēng)險(xiǎn),制訂應(yīng)對(duì)方案。

1.2.3 手術(shù)方法采用氣管插管全麻,同一組醫(yī)師完成手術(shù),3D 組采用德國(guó)STORZ 3D 高清腹腔鏡系統(tǒng),術(shù)者佩戴3D 眼鏡,對(duì)照組采用德國(guó)STORZ 2D高清腹腔鏡系統(tǒng)。3D 組使用3D 打印、三維可視化模型術(shù)中實(shí)時(shí)指導(dǎo)。常規(guī)5 孔法操作,腹腔鏡胰十二指腸切除采用“洪氏一針法”行胰腸吻合術(shù);保脾胰體尾切除術(shù)優(yōu)先Kimura法,使用腹腔鏡下切割閉合器(Endo-GIA)切斷胰腺;胰腺腫瘤局部切除結(jié)合腹腔鏡超聲探查保護(hù)好胰管;術(shù)中保護(hù)好門靜脈、脾動(dòng)靜脈等周圍重要血管、臟器;臍下腹部正中切口取出標(biāo)本,留置腹腔引流管,術(shù)中常規(guī)冰凍病理學(xué)檢查明確腫瘤性質(zhì)及切緣情況。

1.3 觀察指標(biāo)記錄腫瘤直徑、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后住院時(shí)間、并發(fā)癥(如胰瘺、胸腹腔積液、出血、腹腔感染等),以及隨訪情況。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法采用SPSS 21.0 統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行分析,計(jì)量資料采用(±s)表示,兩組間比較采用t檢驗(yàn),計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn),P<0.05 為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 患者基本情況兩組患者的年齡、性別、腫瘤大小等差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),見表1。術(shù)前腫瘤標(biāo)志物如癌胚抗原CEA、糖類抗原CA19-9、CA12-5 檢查結(jié)果均為陰性,3D 組腫瘤通過(guò)三維可視化技術(shù)測(cè)量的體積(74.9±58.2)mL。

2.2 三維可視化及3D 打印結(jié)果三維重建、三維可視化、3D 打印模型精準(zhǔn)、立體、實(shí)景化再現(xiàn)3D 組患者個(gè)體化的上腹部三維解剖,能全方位、多角度觀察胰腺腫瘤、胰腺、血管及胰管等的空間三維立體解剖關(guān)系,精確把握原發(fā)性和繼發(fā)性的解剖變異,實(shí)景化評(píng)估手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、難點(diǎn),預(yù)演、優(yōu)化、制定個(gè)體化的手術(shù)方案,醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)對(duì)病情、手術(shù)方案的理解高度一致。

2.3 手術(shù)結(jié)果兩組患者手術(shù)結(jié)果見表1,手術(shù)方式、術(shù)后病理結(jié)果差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);3D 組手術(shù)時(shí)間短于2D 組,術(shù)中出血量少于2D 組,術(shù)后住院時(shí)間短于2D 組,兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05);3D 組無(wú)B、C 級(jí)胰瘺,2D 組1 例B 級(jí)胰瘺,加強(qiáng)引流等保守治療后治愈;兩組均無(wú)出血、胸腹腔積液等并發(fā)癥發(fā)生。術(shù)后均獲隨訪,無(wú)復(fù)發(fā)。典型病例見圖1、2。

表1 患者臨床資料、圍手術(shù)期結(jié)果Tab.1 Clinical data of two groups ±s

表1 患者臨床資料、圍手術(shù)期結(jié)果Tab.1 Clinical data of two groups ±s

指標(biāo)性別(男:女)年齡(歲)腫瘤直徑(cm)手術(shù)方式胰十二指腸切除術(shù)[例(%)]保脾胰體尾切除術(shù)[例(%)]聯(lián)合脾臟胰體尾切除術(shù)[例(%)]胰腺局部切除術(shù)[例(%)]手術(shù)時(shí)間(min)術(shù)中出血量(mL)病理診斷漿液性囊腺瘤[例(%)]黏液性囊腺瘤[例(%)]導(dǎo)管內(nèi)乳頭狀黏液性腫瘤[例(%)]實(shí)性假性乳頭狀瘤[例(%)]胰腺神經(jīng)內(nèi)分泌瘤[例(%)]術(shù)后住院時(shí)間(d)術(shù)后隨訪(月)3D 組(n=20)7∶13 49.9±11.3 5.1±1.4 3(15.0)10(50.0)4(20.0)3(15.0)157.5±52.1 118.7±24.6 10(50.0)3(15.0)2(10.0)4(20.0)1(5.0)6.9±1.8 12.9±3.6 2D 組(n=17)5∶11 47.4±9.1 4.8±1.3 1(5.9)6(35.3)6(35.3)4(23.5)191.1±46.8 139.1±28.2 9(52.9)4(23.5)1(5.9)2(11.8)1(5.9)8.2±1.9 14.5±3.7 t/χ2值0.131 0.742 0.426 2.315-2.051-2.345 0.959-2.140-1.313 P 值0.717 0.463 0.673 0.510 0.048 0.025 0.916 0.039 0.198

圖1 3D 打印技術(shù)聯(lián)合3D 腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)Fig.1 Three-dimensional printing technology guided three-dimensional laparoscopic pancreaticoduodenectomy for PCN

3 討論

圖2 3D 打印技術(shù)聯(lián)合3D 腹腔鏡保脾胰體尾切除術(shù)Fig.2 Three-dimensional printing technology guided three-dimensional laparoscopic splenic-preserving distal pan-createctomy for PCN

胰腺囊性腫瘤的病理類型豐富且復(fù)雜,少數(shù)有潛在惡性或癌變可能,目前唯一可行的治療方法是手術(shù)切除,但手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率為30%,病死率為2.1%[6-7]。手術(shù)治療的高風(fēng)險(xiǎn)、PCN 惡變風(fēng)險(xiǎn)的不確定性等因素導(dǎo)致了外科手術(shù)治療和隨訪監(jiān)測(cè)之間權(quán)衡的矛盾,目前存在“過(guò)度治療”和“延誤治療”的雙重?fù)?dān)憂[4,14],故臨床診治策略和隨訪需根據(jù)各通用指南制定,并不斷探索解決指南未明確的問題[7,15]。精準(zhǔn)外科時(shí)代,個(gè)體化的手術(shù)方案、根治性切除、損傷控制同樣也是PCN外科臨床須解決的問題[16]。3D 腹腔鏡符合更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)的微創(chuàng)外科發(fā)展需求,其優(yōu)越性近年來(lái)在胰腺外科手術(shù)中同樣體現(xiàn)[12,17-18]。數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)推動(dòng)了精準(zhǔn)外科和微創(chuàng)外科的融合發(fā)展[19],目前在胰腺外科的應(yīng)用研究主要集中在胰腺癌[10,20-21],其在PCN 診治中的應(yīng)用少有報(bào)道。三維可視化技術(shù)用于PCN 術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)指導(dǎo),降低了手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率[22]。3D 打印技術(shù)是三維重建、三維可視化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,其實(shí)景化的精準(zhǔn)識(shí)別功能提高了肝膽胰外科手術(shù)的精準(zhǔn)性[13,20,23],但其在PCN 診治中的研究鮮有報(bào)道。筆者團(tuán)隊(duì)一直致力于3D 打印技術(shù)的臨床應(yīng)用[13,23],在此基礎(chǔ)上,聯(lián)合3D打印技術(shù)和3D腹腔鏡用于PCN的術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)指導(dǎo),進(jìn)一步提高PCN外科手術(shù)治療的精準(zhǔn)性和安全性。

3.1 3D 打印技術(shù)在PCN 精準(zhǔn)術(shù)前評(píng)估、手術(shù)規(guī)劃中的作用PCN 多為良性腫瘤,預(yù)后不同于惡性腫瘤;相比胰腺癌手術(shù)的“根治性切除重建”,PCN手術(shù)治療更需要強(qiáng)調(diào)以最小的創(chuàng)傷徹底清除病灶,獲得最大的臟器保護(hù)以達(dá)到最佳的康復(fù)效果[24]。對(duì)胰腺、血管和周圍臟器更加周全的保護(hù)就需要精準(zhǔn)的術(shù)前評(píng)估和精細(xì)的手術(shù)規(guī)劃?;谌S可視化技術(shù)的3D打印技術(shù)是數(shù)字醫(yī)學(xué)的縱深發(fā)展,用于精準(zhǔn)術(shù)前評(píng)估和精細(xì)的手術(shù)規(guī)劃[25],在PCN中的作用優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:(1)強(qiáng)化解剖認(rèn)識(shí)[26]。3D打印精細(xì)、逼真的三維立體物理模型幫助術(shù)者真實(shí)感知胰腺及周圍血管的解剖,可觸摸反饋清晰準(zhǔn)確理解個(gè)體化的解剖結(jié)構(gòu)和變異,是對(duì)三維可視化圖像模型清晰、立體、多角度反映個(gè)體化解剖的補(bǔ)充、升華和真實(shí)再現(xiàn)。(2)制定合理手術(shù)方案。精確把握病情和解剖是制定合理手術(shù)方案的前提,門靜脈、脾動(dòng)靜脈的準(zhǔn)確保護(hù)是保脾胰體尾切除等手術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn),通過(guò)3D打印技術(shù)熟悉血管走行和解剖變異情況,以及血管壁的完整性和主要分支,確定手術(shù)是否安全可行,而非術(shù)中“邊做邊看”。(3)精細(xì)的手術(shù)規(guī)劃。通過(guò)3D 打印和三維可視化的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),“身臨其境”地模擬預(yù)演手術(shù)方案,精細(xì)規(guī)劃手術(shù)入路、離斷平面、血管等處理的難點(diǎn)和應(yīng)對(duì)方案等[27];同時(shí)手術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)解剖和手術(shù)方案的理解達(dá)到高度一致。本研究3D組術(shù)中所見同術(shù)前評(píng)估一致,毫無(wú)違和感,手術(shù)方式同手術(shù)規(guī)劃一致,保脾胰體尾切除均成功施行Kimura 法,手術(shù)過(guò)程安全順暢,未發(fā)生大出血等意外情況,手術(shù)時(shí)間短于2D組。

3.2 3D 打印技術(shù)聯(lián)合3D 腹腔鏡在PCN 精準(zhǔn)手術(shù)中的作用3D 腹腔鏡高清的三維手術(shù)視野和手術(shù)操作縱深感,有利于精細(xì)的手術(shù)操作,在3D打印技術(shù)的精準(zhǔn)解剖引導(dǎo)下,從三個(gè)方面提高了PCN 微創(chuàng)手術(shù)的安全性和精準(zhǔn)性:(1)降低了手術(shù)難度。3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)了“抽象”的CT二維影像到虛擬的三維圖像再到精準(zhǔn)真實(shí)的實(shí)物解剖的完美過(guò)渡,術(shù)者對(duì)解剖的理解和術(shù)中所見完全重合,能快速準(zhǔn)確地識(shí)別腫瘤邊界和血管走行,快速定位胰腺切除平面和手術(shù)路徑,有效地降低手術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)。(2)提高了手術(shù)精準(zhǔn)性,最大化保護(hù)正常胰腺組織。3D 腹腔鏡準(zhǔn)確極致的景深感和空間分辨率極大地提高了術(shù)中精細(xì)操作,效果和體驗(yàn)明顯優(yōu)于2D腹腔鏡。保脾胰體尾切除術(shù)中,3D打印技術(shù)精準(zhǔn)定位脾動(dòng)靜脈走行,確定最佳手術(shù)斷面,3D 腹腔鏡下精細(xì)分離脾臟和血管,保護(hù)了脾臟的血供和功能。在胰十二指腸切除上,二者的配合使用,使血管、膽管和胰管的解剖分離更加精準(zhǔn);3D腹腔鏡下順暢準(zhǔn)確的縫合等操作,保障了消化道重建的質(zhì)量。故3D組的手術(shù)時(shí)間和書中出血明顯低于2D 組。(3)減少了手術(shù)創(chuàng)傷,精準(zhǔn)的解剖定位和精細(xì)的手術(shù)解剖減少了手術(shù)創(chuàng)傷,減少了術(shù)中出血,縮短了手術(shù)時(shí)間,利于術(shù)后的快速康復(fù)。3D組良好手術(shù)效果、低手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率和住院時(shí)間短均得益于3D 打印技術(shù)術(shù)中精準(zhǔn)引導(dǎo)和3D腹腔鏡的精細(xì)操作。

3.3 不足和展望本研究為回顧性分析,樣本量較少,下一步研究筆者將繼續(xù)收集擴(kuò)大樣本量,對(duì)不同類型PCN 分別研究。三維重建、3D 打印的高耗材成本和較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)時(shí)間曲線限制了其廣泛應(yīng)用,打印設(shè)備的精細(xì)度有待不斷提升。

3D 打印技術(shù)和3D 腹腔鏡在PCN 精準(zhǔn)外科手術(shù)治療中的聯(lián)合應(yīng)用安全、精準(zhǔn)、可靠,相信隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)和3D 腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展,PCN 精準(zhǔn)外科診治亦會(huì)不斷向前發(fā)展。

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