郭增帥 毛俊博

摘 要：工業(yè)革命在19世紀(jì)的爆發(fā)，為世界帶來了另樣的勞動力，提升了企業(yè)工作的速率。進入21世紀(jì)，科技的發(fā)達(dá)引入了機器人，機械臂的廣泛應(yīng)用對于工業(yè)的生產(chǎn)能力更上一層樓，根據(jù)目前機械臂的使用方法，為各企業(yè)提升自身生產(chǎn)效率提供相應(yīng)參考。

關(guān)鍵詞：機械臂;工業(yè)生產(chǎn)自動化;應(yīng)用

0 引言

21世紀(jì)社會經(jīng)濟進一步發(fā)展，信息化，智能化，高科技發(fā)展以往的人工操作已經(jīng)不能滿足于現(xiàn)代化生產(chǎn)制造需求，世界人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)開始應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)，代替了以往的人工操作。自動化的生產(chǎn)能夠更加的提升工作速率，而在自動化生產(chǎn)過程中，我們最為常見的就是機械臂，機械臂的操作工作方式在現(xiàn)如今的工業(yè)生產(chǎn)那種擁有巨大的應(yīng)用空間，在各行各業(yè)當(dāng)中都能夠得到廣泛的應(yīng)用。我們可以利用機械臂，通過操縱機械構(gòu)件模仿人類手臂的操作，完成一些各種工作需求?，F(xiàn)如今，工業(yè)機械臂廣泛的普及到工業(yè)機械工程，機械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用已經(jīng)成為新時代的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

1 機械臂概述

1.1 機械臂的概念

工業(yè)機械臂是21世紀(jì)自動控制化領(lǐng)域的現(xiàn)代化產(chǎn)物，是現(xiàn)代控制技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)自動化互相結(jié)合的產(chǎn)物，是目前現(xiàn)代自動化生產(chǎn)與控制系統(tǒng)的一大重要系統(tǒng)組成部分，機械臂的誕生，有效的提升了生產(chǎn)效率，能夠更大改善員工工作條件，可以相對應(yīng)的提升產(chǎn)品質(zhì)量，并且機械臂的誕生，使一些高熱高壓、高灰塵、高噪聲等，不適合人類工作的惡劣場地，得到了相應(yīng)的解決方法，對于目前我國的工作效率起到了很大的提升作用。經(jīng)過幾十年的更新?lián)Q代，目前在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中和與機械臂已經(jīng)取代了一些簡單的力勞動，通過替代工人在惡劣環(huán)境下的工作，保護了工人的人身安全，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種惡劣環(huán)境的自動化生產(chǎn)過程當(dāng)中。

1.2 工業(yè)機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

現(xiàn)實中的工業(yè)機械臂是一個杠桿結(jié)構(gòu)的工作原件，它主要是由回轉(zhuǎn)部大臂小臂以及腕部組成。在促成當(dāng)中，由回轉(zhuǎn)部控制機械臂的往復(fù)運動，大臂和小臂主要是配合機械臂，實現(xiàn)機械臂的前后左右移動，而萬部實現(xiàn)機械臂的擺動動作。不論在哪個行業(yè)當(dāng)中的機械臂，都主要由這四部分組成。通過這部分可以相互配合的完成所需要的工作。大小臂回轉(zhuǎn)部以及腕部這四部分主要是由計算機系統(tǒng)所開發(fā)的軟件進行控制的，相應(yīng)比較完整的機械臂還會有舵機電源等一些機電化設(shè)備。各種各樣的硬件設(shè)施可以保證工業(yè)機械臂在不同種類的工作中能夠適應(yīng)機械臂的軟件是能夠保證一些必須的，能夠按照相應(yīng)的生產(chǎn)規(guī)定來進行工作，機械臂實質(zhì)是能夠生產(chǎn)出適應(yīng)各種工作環(huán)境以及不同生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備

2 基于機械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1 機械臂在組合裝配環(huán)節(jié)中的應(yīng)用

在生產(chǎn)過程當(dāng)中，組配環(huán)節(jié)屬于較為操作簡單，但是重復(fù)性較高的工作環(huán)節(jié)，這會大大增加工人的疲勞度降低企業(yè)的生產(chǎn)效率，甚至有可能增加一些免材料以及器件的磨損，進而增加工人的數(shù)量，由于工人數(shù)量的增加，這樣就會增加企業(yè)的成本。但是我有機械臂來完成這些工作，由于機械不會感到勞累，所以在正常工作條件下，他基本不會出現(xiàn)食物操作的問題，并且工作穩(wěn)定，由于不會傳承疲勞度，所以他的工作時間穩(wěn)定可控。在工作的時候還可以根據(jù)客觀做的原器件設(shè)計，不同的操作程序，這樣可以有針對性的提高生產(chǎn)效率。在目前工業(yè)生產(chǎn)情況下，有效的使用機械臂可以大大增加工業(yè)生產(chǎn)的自動化，擁有非常良好的前市場景。

2.2 機械臂在加工生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用

社會工業(yè)化的不斷進步，導(dǎo)致了越來越多的新興行業(yè)的出現(xiàn)，在這些行業(yè)當(dāng)中出現(xiàn)了一些較為困難的生產(chǎn)工件條件。例如，一些航天以及一些高深度工業(yè)的新生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出事了，一些特殊的生產(chǎn)加工，現(xiàn)在這些生產(chǎn)加工線，若使用人類來進行工作生產(chǎn)會具有很高的危險，危險性，因此，若能夠根據(jù)高風(fēng)險的工作環(huán)境設(shè)定一些機械臂操作，這樣就可以降低風(fēng)險，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定進行。例如還有一些高溫高壓的工作環(huán)境，在這些環(huán)境當(dāng)中，工人們通常需要面臨著較高的溫度或者較高的壓力，常人在內(nèi)部無法工作很長時間，因此我們可以通過設(shè)計高溫高壓下的工作機械臂，通過機械臂進行加工生產(chǎn)，能夠保證工件的高效高質(zhì)高量。

2.3 機械臂的在工業(yè)生產(chǎn)信息處理自動化方面的應(yīng)用

21世紀(jì)計算機飛速發(fā)展的今天，在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，自動化越來越普及，現(xiàn)在不僅僅是進行機械臂替代人工操作，更可以利用信息技術(shù)來處理一些人類大腦的工作，由于計算機分析的準(zhǔn)確，無差誤性，這樣可以保證計算的準(zhǔn)確性?？梢酝ㄟ^計算機進行各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的協(xié)調(diào)，完成整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有序調(diào)配計算機，還可以，對生產(chǎn)線進行有效的信息化處理以及控制。我要送他的自動化，我們可以根據(jù)自身所需要更加合理的去進行一些人工的設(shè)計，由于機械臂的加入，一些高難度的空間，更可以制造出來，在這當(dāng)中，機械臂plc控制軟件更是發(fā)揮著重中之重的作用，在加工過程當(dāng)中plc能夠根據(jù)自身所受到的指令進行操作。工業(yè)化機械臂的誕生，這就表明了工業(yè)生產(chǎn)步入了一個新的時代，降低了人工的成本，更達(dá)到了增加的一些工作環(huán)境的范圍形勢，在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，能夠擁有更加更好的信息化處理，降低了失誤。并通過計算機大腦所收到的信息，合理的分發(fā)的各個機械臂當(dāng)中，能使機械臂能夠合理搭配完成生產(chǎn)加工。

3 基于機械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用未來趨勢

在自動化生產(chǎn)逐步普及的時代下，工業(yè)生產(chǎn)自動化已經(jīng)成為大勢所趨，在自動化當(dāng)中，機械臂操作更是重中之重，但是目前我國由于工業(yè)發(fā)展較晚，作業(yè)機械臂在生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用并不全面，科學(xué)目前所使用的機械臂系統(tǒng)還并非全面智能化。但是由于我國高層已經(jīng)開始重視工業(yè)機器人的發(fā)展，所以制定了相對應(yīng)的策略以及計劃，所以我將來大力發(fā)展工業(yè)機器人，這樣才能滿足各行各業(yè)對于工業(yè)的各方面應(yīng)用需求，而影響工業(yè)機器人的最關(guān)鍵就是機器人的計算機核心設(shè)計技術(shù)，只有掌握了這些，才能夠掌握未來發(fā)展的方向。通過自身建立企業(yè)的工業(yè)機械臂與控制系統(tǒng)的平臺，可以讓機械臂操作更加簡單，擁有更高精準(zhǔn)度以及可靠性，由于自身創(chuàng)建可以降低機械臂的成本，若能夠使國家越來越多的行業(yè)運用機械臂系統(tǒng)，這樣可以增加自動化生產(chǎn)速度，降低成本，甚至在未來當(dāng)中，人工智能，計算機以及傳感器這些，高科技技術(shù)是未來發(fā)展的主要方向，未來機械臂一定能夠在工業(yè)生產(chǎn)自動化當(dāng)中得到更好的應(yīng)用發(fā)展。

4 結(jié)束語

在工業(yè)革命之后，社會已經(jīng)逐漸的工業(yè)化，在這當(dāng)中，機器人所扮演的角色越來越重要，各個國家正在逐步加緊對高科技，智能機器人的研究在目前產(chǎn)業(yè)正面臨著一個發(fā)展的時機，必須實現(xiàn)自身的自動化發(fā)展，有效的提升自身的生產(chǎn)速率以及質(zhì)量，才是未來發(fā)展的方向，在這樣的背景下，自動化生產(chǎn)才能獲得更加良好的發(fā)展。自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)也會出現(xiàn)適應(yīng)自身的自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)自身產(chǎn)業(yè)升級，提升自身，這樣才能夠在未來發(fā)展當(dāng)中不會被社會所拋棄。目前我國機械臂的自動化尚處于起步階段，仍然存在一些較為明顯的缺點，在未來，相信由于各類行業(yè)機器人以及人工智能等計算機高科技的發(fā)展，一定能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的工業(yè)機械臂，進而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的全面分布。

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