張麗

摘要：為了解決現(xiàn)有電磁振動試驗臺振動自由度少、參數(shù)可控性差等問題，應用TRIZ理論對振動試驗臺進行創(chuàng)新設(shè)計，得到了一種五自由度電磁振動試驗臺，不僅振動自由度多且實現(xiàn)了自由度和結(jié)構(gòu)的變胞，可滿足更多測試工作的需求。

Abstract： In order to solve the problems of low vibration freedom and poor parameter controllability of the existing electromagnetic vibration test bench， the TRIZ theory was used to innovate the design of the vibration test bench， and a five-degree-of-freedom electromagnetic vibration test bench was obtained. The degree of freedom and structural variation can meet the needs of more testing work.

關(guān)鍵詞：五自由度;振動試驗臺;TRIZ理論

Key words： five degrees of freedom;vibration test table;TRIZ theory

0 ?引言

振動試驗臺廣泛應用于航空航天、汽車、鐵路、電力電子、石油化工、玩具等各行各業(yè)的研究、開發(fā)與制造[1-2]。TRIZ理論揭示了發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)在規(guī)律和原理，能夠幫助人們打破思維定式，突破思維障礙，激發(fā)創(chuàng)新可以快速確認出需要改進的問題或沖突，然后解決矛盾，獲得所需的理想解。通過TRIZ理論成功解決的工程問題有很多[3-4]。王巖等[5]運用TRIZ理論對文件袋密封涂膠裝置優(yōu)化設(shè)計，能夠?qū)Σ煌叽绲奈募木珳释磕z，杜絕了人工涂膠有可能產(chǎn)生泄密問題;尹健康等[6]運用TRIZ對卷煙分揀作業(yè)的噴碼系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計，降低了噴碼次數(shù)，提高了卷煙配送的分揀效率;夏文涵等[7]運用TRIZ理論對管道機器人設(shè)計了創(chuàng)新設(shè)計方案。

1 ?問題分析

由于使用環(huán)境的不同和模擬逼真度要求的提高，對試驗臺的振動自由度的要求越來越高。現(xiàn)有電磁振動試驗臺存在振動自由度少、能耗高等技術(shù)難題，隨著振動測試對象對振動試驗臺振動參數(shù)要求的不斷提高，已經(jīng)很難滿足產(chǎn)品振動測試及其它有關(guān)多自由度激振研究的需要，且相關(guān)的研究目前已進入飽和階段，無法突破現(xiàn)有的研究思路和技術(shù)瓶頸，后續(xù)研究無法取得實質(zhì)性的技術(shù)突破和理論創(chuàng)新，因此迫切需要研制一種具有振動自由度多、振動頻率高的多自由度電磁振動試驗臺。

2 ?系統(tǒng)分析

2.1 九屏幕分析

九屏幕法是通過不同維度對存在的問題進行全面的分析，需要考慮超系統(tǒng)、當前系統(tǒng)及子系統(tǒng)的過去和未來，能夠打破保守思維，為解決問題提供思路。運用九屏幕法對變胞式電磁振動試驗臺進行分析，如圖1所示。

2.2 生命曲線分析

經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，技術(shù)系統(tǒng)的進化一般按照TRIZ理論中的S曲線進行，如圖2所示。分析發(fā)現(xiàn)振動試驗臺研制已經(jīng)進入成熟期，且各項技術(shù)趨于完善，相關(guān)專利數(shù)量增加，但是專利等級降低，企業(yè)仍然可以獲利，但是市場競爭加劇。研究發(fā)現(xiàn)振動試驗臺在成熟期系統(tǒng)發(fā)展緩慢的原因：系統(tǒng)性能已接近自然極限，缺乏振動與控制核心技術(shù)，發(fā)展趨于緩慢;回報率/有害價值比值快速增加;超系統(tǒng)發(fā)生改變;新出現(xiàn)的矛盾阻礙系統(tǒng)發(fā)展等。

通過以上分析，對應解決方法：設(shè)計出新的機構(gòu)，控制采用控制器和驅(qū)動器結(jié)合，該系統(tǒng)的合理機構(gòu)空間布局不僅節(jié)省了大量的零件設(shè)計和加工，而且解決了系統(tǒng)改變帶來的控制程度不高的問題。

2.3 完備性法則

實現(xiàn)功能是任何技術(shù)系統(tǒng)的目的。為實現(xiàn)某一功能，技術(shù)系統(tǒng)必具備最基本的要素，即一個完備的技術(shù)系統(tǒng)必須包含動力裝置、傳動裝置、執(zhí)行裝置和控制裝置四個子系統(tǒng)，如圖3所示。其是從能量傳遞的角度展示振動試驗臺中各個子系統(tǒng)之間的關(guān)系。

2.4 功能分析

現(xiàn)有產(chǎn)品系統(tǒng)簡單，控制方式單一，可控性差，最多可實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的平移運動?；诖讼到y(tǒng)進行改進，如圖4所示。

2.5 金魚法

激振裝置存在的主要問題是激振自由度不夠，設(shè)計出的新方案需要實現(xiàn)振動臺自由度可變的要求，那么有沒有可能找到一種新的設(shè)計方案，可以滿足X、Y、Z方向互不干涉的激振要求且滿足振動過程中振動臺的變胞要求呢？分析過程如圖5所示。

3 ?解決方案

①在連接方式上用鉚接替代原有螺栓連接，其物-場模型如圖6所示。在高強度，高頻率振動條件下，傳統(tǒng)的螺栓連接容易松動斷裂，若采用焊接方式則會產(chǎn)生內(nèi)應力。針對此問題我們采用鉚接和攪拌摩擦焊進行補強。②在支撐方式上用交叉的雙S型替代原有直板或彈簧連接，其物-場模型如圖7所示。原有的支撐方式中多用彈簧或承載力小，直板支撐控制精度差且運動空間小，引入剛?cè)狁詈戏绞街畏绞健杂啥热嵝灾Ъ?，其形狀是混合交叉的雙S型。

4 ?結(jié)論

針對現(xiàn)有電磁振動試驗臺存在的不合理問題，將存在的工程問題轉(zhuǎn)化為TRIZ問題?；赥RIZ理論對振動試驗臺進行九屏幕分析、功能分析等，找到克服現(xiàn)有電磁振動試驗臺不足存在的問題，通過物—場分析，找到解決存在問題的思路。為五自由度變胞式電磁振動試驗臺樣機的制作提供了理論依據(jù)，為新設(shè)備的研發(fā)提供指導。

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[7]夏文涵，王凱，李彥，等.基于TRIZ的管道機器人自適應檢測模塊創(chuàng)新設(shè)計[J]機械工程學報，2016，52（05）：58-67.