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礦井主排水泵房無人值守遠程控制系統(tǒng)的應用

2020-09-10 11:57:26王世瑞
環(huán)球市場 2020年10期
關(guān)鍵詞:無人值守

王世瑞

摘要:礦井主排水泵房承擔著將井下的涌水排到地面的重要任務(wù),是保證礦井安全生產(chǎn)的重要場所?,F(xiàn)在國內(nèi)的礦井排水自動化水平還不是很高,直接影響礦井排水系統(tǒng)的安全性和高效性,而礦井主排水泵房無人值守自動化系統(tǒng)可以解決這些問題。鑒于此,本文提出一種實現(xiàn)礦井主排水泵房無人值守遠程控制系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)測礦井水倉水位和水泵運行狀態(tài),及時掌握水泵房水倉容量,以便及時進行排水,對礦井的安全生產(chǎn)具有重要意義。

關(guān)鍵詞:礦井中央水泵房;無人值守;遠程控制系統(tǒng)

實施礦并主排水房無人值守遠程控制及監(jiān)控可以在礦井地面控制中心通過網(wǎng)絡(luò)遠程監(jiān)控水泵房各水泵的運行情況、主要的運行參數(shù)及信號,同時可根據(jù)水倉水位情況實現(xiàn)地面控制中心對水泵的遠程開停,設(shè)定和修改水泵的運行條件,以達到對水泵的無人值守以及地面遠程開停和監(jiān)控。

一、系統(tǒng)的組成部分

系統(tǒng)的組成主要由地面自動化控制中心、信息傳輸通道、水泵房主排水系統(tǒng)及監(jiān)控單元、水泵房真空泵自動引水裝置四部分組成。

(一)地面自動化控制中心

地面自動化控制中心一般設(shè)置在調(diào)度室??刂浦行脑O(shè)有地面水泵遠程控制工作站,通過工作站可以對井下泵房排水系統(tǒng)進行遠程集控和數(shù)據(jù)監(jiān)測。主要設(shè)備有地面控制上位機,液晶顯示屏、交換機、不間斷電源、組態(tài)軟件、集控軟件等組成。

(二)信息傳輸通道

利用工業(yè)以太網(wǎng)作為井下水泵房主排水設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的主干線,用來實現(xiàn)井下中央主排水系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)的實現(xiàn)傳輸。主要設(shè)備為井上下交換機、傳輸光纖光纜。

(三)水泵房主排水系統(tǒng)及監(jiān)控單元

水泵房主排水系統(tǒng)是礦井排水的核心設(shè)備,主要由主排水泵、各類閘閥、管道、儀表等組成;監(jiān)控單元由泵房控制站、信號采集裝置及各類傳感器組成??刂普咀鳛榫驴刂撇糠值耐ㄓ嵑诵?,完成井下監(jiān)控信息向地面控制中心傳遞,以達到地面控制中心的實時監(jiān)控和對設(shè)備的操控。

二、系統(tǒng)循環(huán)功能

主排水泵自動化控制系統(tǒng)由排真空環(huán)節(jié)、閘閥操縱環(huán)節(jié)、水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)、參數(shù)傳示環(huán)節(jié)和故障保護環(huán)節(jié)組成。

(一)排真空環(huán)節(jié):排水泵只有在其葉輪完全淹沒于水中時,泵體內(nèi)部才能造成必要的真空度實現(xiàn)正常排水。若真空度不夠,泵內(nèi)有空氣存在,將會造成不上水及轉(zhuǎn)動部件燒壞等故障。所以,啟動前的排真空是水泵工作的重要操作項目之一。在系統(tǒng)中采用射流閥抽真空,使用高精度真空傳感器監(jiān)測真空度,用壓力和流量監(jiān)測作為真空度的后備保障。

(二)閘閥操縱環(huán)節(jié):為了減少啟動時的功率,水泵一定要關(guān)閉出水閘閥啟動,而當水泵停止時,為避免水錘事故,必須先關(guān)閉閘閥,緩慢減小流速,最后停泵。在泵體內(nèi)充滿水后,先啟動電動機,然后打開相應電動閘閥,停泵時先關(guān)電動閥,最后停電機。

(三)水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié):該環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)水位的高低自動準確發(fā)出開、停泵命令。水位傳感器的可靠性和準確性直接影響整個控制系統(tǒng)的工作可靠性。本系統(tǒng)選用的超聲波液位傳感器,具有高精度、非接觸式、非機械型、維護方便、便于安裝、標定簡單等許多優(yōu)點。

(四)參數(shù)傳示環(huán)節(jié):在操作臺的模擬屏上可模擬顯示水倉水位、水泵流量、水泵壓力及電動機、電磁閥和電動閥的各種工作狀態(tài)。所有的監(jiān)測參數(shù)及工作狀態(tài)均可由井下PLC通過傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送給地面控制計算機,再由計算機進行分析處理,在顯示器上模擬顯示,以便地面值班人員對井下主排水泵進行實時監(jiān)控。

(五)故障保護環(huán)節(jié):由于主排水泵電機容量大,耗電量高,屬于礦井一級負荷。因此,對主排水設(shè)備自動控制系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高。該系統(tǒng)裝設(shè)如下幾種保護:①流量保護。當水泵啟動后或正常運行中,如流量達不到正常值,通過流量保護裝置使本臺水泵停機。②電動機保護。PLC監(jiān)視水泵電機欠壓、過流、短路等故障,由中央變電所控制的高壓開關(guān)柜的綜合保護器提供并參與控制。③電動閘閥保護。由電動機綜保監(jiān)視閘閥電機的主要保護并參與控制。

三、系統(tǒng)工作模式

(一)自動控制:自動控制下,集中控制室控制所有設(shè)備,并顯示各水泵及閘閥工作狀況和各種故障顯示。PLC采集各種信號,集中控制室按照PLC閉鎖程序順序控制水泵及閘閥的開啟。由超聲液位傳感器連續(xù)檢測水倉水位,根據(jù)吸水井的水位及其他因素,合理調(diào)節(jié)自動開停水泵及其閥門,在正常水位時,各臺水泵能自動輪換工作,最大涌水及突出涌水時,自動投入必要數(shù)量的水泵運行。此方式下可實現(xiàn)無人值守。當水泵出現(xiàn)故障時,能夠及時報警,并能夠自動開啟備用水泵。

(二)手動控制:操作人員根據(jù)水倉顯示水位,人工手動開停水泵及確定開泵臺數(shù),電機及其閥門的開、停由PLC自動執(zhí)行,即PLC完成單臺水泵抽真空、啟泵、開液壓閥等自動控制,并完成運行停止。手動運行包括就地手動及集控手動兩種操作模式。集控手動就是指在地面控制中心,根據(jù)現(xiàn)場的水位、電壓、電流、壓力、流量、溫度等各種傳感器傳回來的信息,在上位機上通過操作人員來控制水泵的啟停。就地手動是指通過每臺泵前的操作箱,人為地對每臺水泵進行啟、停操作。系統(tǒng)在正常運行過程中,不論何種工作方式,均可實時將現(xiàn)場的各種參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳動地面調(diào)度室及集中控制室。

(三)檢修控制:可操作任一臺水泵電機、閘閥開關(guān),可以實現(xiàn)不通過PLC程序完成水泵的啟停,相互動作互不閉鎖。檢修模式下,水位、電壓、電流、壓力、流量、溫度等所有的傳感器數(shù)據(jù)的監(jiān)視仍然有效,控制中心可以對井下所有數(shù)據(jù)進行監(jiān)視。其中檢修模式的切入,必須在井下泵房內(nèi)才能進行,控制中心無法切換進該種運行模式。

三種運行模式的切換只有在所有水泵停機并且出水電動閘閥關(guān)閉的情況下才能進行,否則無法進行切換,強制切換系統(tǒng)會產(chǎn)生報警。

四、結(jié)語

礦井主排水泵房無人值守遠程控制系統(tǒng)投入使用后,可使主排水系統(tǒng)更加安全可靠,提高排水能力,降低事故率,減少故障處理時間,提高礦井生產(chǎn)效益。它能夠最大限度地減少因電控系統(tǒng)故障而造成的事故,提高供電的可靠性,節(jié)約水泵設(shè)備維修費用,延長設(shè)備使用壽命。

參考文獻:

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