趙 楊,郭玉榮,2
(1.湖南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙410082; 2.建筑安全與節(jié)能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410082)
隨著鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中廣泛的使用,構(gòu)件尺寸越來越大、受力更加復(fù)雜、承載力要求也越來越高[1]。混凝土作為建筑結(jié)構(gòu)的主要材料,其力學(xué)性能對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)有重要影響。
通過宏觀和細(xì)觀兩個(gè)層次下的模型可以對(duì)混凝土的力學(xué)性能進(jìn)行預(yù)測(cè)[2-3]。混凝土是一種由砂漿、骨料和砂漿與骨料界面過渡區(qū)組成的非勻質(zhì)復(fù)合材料。隨著結(jié)構(gòu)模擬分析精度要求的提高,其細(xì)觀結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)越來越重要,為此國(guó)內(nèi)外學(xué)者相繼提出多種混凝土細(xì)觀模型,如格構(gòu)模型[4]、隨機(jī)粒子模型[5]、細(xì)觀力學(xué)模型[6]以及剛體-彈簧元模型[7]等各種細(xì)觀力學(xué)模型都成功地用于大型混凝土結(jié)構(gòu)的數(shù)值研究中。為了建立符合實(shí)際的計(jì)算模型,骨料形狀和分布尤為關(guān)鍵。CT掃描法可以反映混凝土各個(gè)組分之間的對(duì)比,能比較直觀地觀察和提取骨料輪廓[8]。同樣隨機(jī)骨料法[9]也被大量地用于研究混凝土試件在荷載作用下的細(xì)觀破壞過程。馬懷發(fā)[10]使用隨機(jī)骨料法對(duì)RC梁進(jìn)行抗彎實(shí)驗(yàn)分析;李冬[11]采用二維模型對(duì)柱軸心受壓破壞行為進(jìn)行了不同尺度的數(shù)值模擬,模擬結(jié)果均與試驗(yàn)結(jié)果一致。大量研究表明,細(xì)觀力學(xué)模型能體現(xiàn)混凝土的多向性特性,更真實(shí)地體現(xiàn)構(gòu)件細(xì)觀的破壞過程以及破壞形式,且計(jì)算效果理想[12]。
結(jié)構(gòu)的破壞往往是由局部先破壞,最終引起整個(gè)結(jié)構(gòu)的破壞。細(xì)觀模型模擬大型結(jié)構(gòu),計(jì)算量過于巨大,限制了其在混凝土結(jié)構(gòu)中的實(shí)際應(yīng)用。因此建立高效率的細(xì)觀數(shù)值模擬方法顯得十分重要。在有限的計(jì)算資源下,多尺度模型[13]能較好地實(shí)現(xiàn)計(jì)算精度與成本之間的平衡,得到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[14-15]。依據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際特點(diǎn),可以將宏觀單元與細(xì)觀單元相結(jié)合,兼顧局部細(xì)觀尺度與結(jié)構(gòu)整體宏觀尺度,進(jìn)而對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)宏觀力學(xué)性能及關(guān)鍵部位細(xì)觀破壞有更直觀的認(rèn)識(shí)[16]。
本文旨在鋼筋混凝土細(xì)觀數(shù)值分析模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合隨機(jī)骨料法提出一種鋼筋混凝土柱內(nèi)部損傷發(fā)展的非線性力學(xué)特征多尺度數(shù)值模型,該模型上部運(yùn)用勻質(zhì)宏觀單元,關(guān)鍵破壞區(qū)域采用隨機(jī)骨料法模擬混凝土細(xì)觀結(jié)構(gòu)。同時(shí)假設(shè)鋼筋與混凝土之間不產(chǎn)生滑移及分離等行為。為了驗(yàn)證該方法的可行性和有效性,分別對(duì)多尺度模型、實(shí)體模型以及全骨料模型進(jìn)行數(shù)值模擬,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了多尺度模型在描述局部細(xì)觀破壞和大幅度減少計(jì)算成本的有效性。
隨機(jī)骨料模型應(yīng)用級(jí)配控制骨料顆粒數(shù)量,WALRAVEN J.C[17]基于FULLER[18]公式提出了將三維Fuller級(jí)配曲線轉(zhuǎn)換為二維平面內(nèi)圓形骨料面積占比pc的公式:
式中:D0為篩孔的直徑;Dmax為最大骨料粒徑;pk為骨料粒徑小于D0的骨料體積與混凝土總體積的占比。
骨料顆粒在混凝土內(nèi)部的分布是一種隨機(jī)過程,引入Monte-Carlo方法的目的是為了在計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一系列隨機(jī)數(shù)代替給定分配的離散顆粒組合體。在[0,1]這個(gè)區(qū)間上,設(shè)x的概率密度函數(shù)為:在計(jì)算機(jī)中,利用Monte-Carlo方法生成隨機(jī)變量x的抽樣序列 {xn}可以轉(zhuǎn)化為其它不同分布形式的隨機(jī)變量。
本文依據(jù)Walraven公式,將三維骨料級(jí)配曲線轉(zhuǎn)化為二維平面級(jí)配曲線;然后采用Fuller級(jí)配曲線計(jì)算混凝土的級(jí)配參數(shù);最后采用Monte-Carlo方法生成二維隨機(jī)骨料模型。參考文獻(xiàn)[17],將骨料形狀假定為圓形,隨機(jī)骨料模型程序的編制流程詳見圖1。
圖1 數(shù)值骨料程序的編制流程Figure 1 Numercial aggregate program process
隨機(jī)骨料模型的不同區(qū)域定義不同材料屬性,再對(duì)模型直接進(jìn)行網(wǎng)格劃分,則骨料單元、砂漿體單元及界面單元表現(xiàn)出相應(yīng)的材料屬性。據(jù)研究[10]單元尺寸不宜大于骨料最小粒徑的1/3,數(shù)量龐大的小單元會(huì)導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間過大。為減少計(jì)算成本,建立隨機(jī)骨料多尺度模型。由試驗(yàn)[19]得知裂縫區(qū)主要位于柱底部1/3處,此處建立隨機(jī)骨料模型來研究混凝土細(xì)觀結(jié)構(gòu),構(gòu)件上部采用基于勻質(zhì)假定的宏觀單元,多尺度模型如圖2所示。
圖2 多尺度幾何模型Figure 2 Multi-scale geometric model
在眾多約束本構(gòu)中,由MANDER[20]、PRIESTLEY和PARK提出的Mander約束混凝土力學(xué)模型,計(jì)入箍筋的有效約束應(yīng)力;研究表明[21],Mander模型中初始割線較小,峰值應(yīng)變較大,混凝土下降段能表現(xiàn)出較強(qiáng)延性,符合單調(diào)加載試驗(yàn)過程。本文選用Mander約束混凝土力學(xué)模型。
砂漿和界面層均具有類混凝土性質(zhì),可采用混凝土本構(gòu)模型。DU[22]采用塑性損傷本構(gòu) (Concrete Damage Plasticity)定義砂漿材料特性。ZHOU[23]采用三階段材料模型定義水泥砂漿。本文采用塑性損傷本構(gòu)定義砂漿。研究[24]表明,界面層變化對(duì)細(xì)觀演化過程和宏觀力學(xué)行為產(chǎn)生較小影響。因此本文簡(jiǎn)化建模,忽略界面層。骨料作為線彈性材料進(jìn)行分析。混凝土各材料本構(gòu)參數(shù)見表1。
鋼材采用經(jīng)典的雙折線彈塑性模型。當(dāng)鋼筋應(yīng)力小于屈服強(qiáng)度時(shí),鋼筋處于線彈性階段,其應(yīng)力應(yīng)變曲線為過原點(diǎn)的直線;大于屈服強(qiáng)度后,鋼筋屈服后模量為初始彈性模量的1%,采用等向強(qiáng)化法則定義鋼筋的塑性變形。
表1 混凝土材料細(xì)觀參數(shù)Table 1 Mesoscopic parameters of concrete materials
結(jié)合實(shí)際工況,混凝土柱底部采用固結(jié)邊界條件,約束細(xì)觀數(shù)值模型底部U1、U2兩個(gè)方向自由度以及底部節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角UR3。上部宏觀尺度模型與下部細(xì)觀尺度模型界面處采用Tie方式進(jìn)行耦合?;谟邢拊浖嗀BAQUS進(jìn)行二維數(shù)值模擬,混凝土采用四節(jié)點(diǎn)縮減積分平面應(yīng)力單元CPS4R,鋼筋采用Truss單元T2D2。鋼筋與混凝土之間相互作用采用Embedded進(jìn)行表示。
文獻(xiàn)[19]開展的框架柱擬靜力實(shí)驗(yàn)底層邊柱的試件尺寸及配筋如圖3所示。T型框架邊柱混凝土采用C30,保護(hù)層厚度為15 mm,柱截面尺寸為200 mm×200 mm,縱向受力鋼筋為HRB335,箍筋HPB235。構(gòu)件參數(shù)如表2所示。
圖3 邊柱試件尺寸及配筋 (單位:mm)Figure 3 Size and reinforcement of side column specimens(Unit:mm)
表2 鋼筋材料參數(shù)Table 2 Reinforcement material parameters
按照相同軸壓比進(jìn)行往復(fù)水平擬靜力加載試驗(yàn),利用千斤頂在距離柱底1 030 mm處施加軸向壓力,往復(fù)水平力加載點(diǎn)至柱底距離為750 mm。試驗(yàn)加載裝置如圖4所示。試驗(yàn)加載采用循環(huán)荷載并采用位移控制,詳見試驗(yàn)[19]。試驗(yàn)時(shí)邊柱柱頂軸向壓力為140.78 k N。
圖4 試驗(yàn)裝置示意圖Figure 4 Experimental set-up
為了進(jìn)行比較,本文分別建立了實(shí)體模型、全骨料模型和多尺度模型,3種模型與網(wǎng)格劃分如圖5所示。實(shí)體模型為各項(xiàng)同性的均質(zhì)模型,全骨料模型是基于隨機(jī)骨料法全尺寸的細(xì)觀數(shù)值模型。需要說明的是,多尺度模型在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),由于細(xì)觀模擬部分的網(wǎng)格較細(xì),與上部網(wǎng)格無法精準(zhǔn)銜接,這里采用子程序createTS劃分過渡網(wǎng)格來進(jìn)行連接。
圖5 各尺度模型圖Figure 5 Different scale models
如圖6所示,3種模型均可以較好地模擬出鋼筋混凝土柱在往復(fù)加載作用下的滯回性能。3種模型的骨架趨勢(shì)一致,而在曲線變化方面,試驗(yàn)結(jié)果特征點(diǎn)較為明顯,模擬結(jié)果更為光滑。實(shí)體模型基于勻質(zhì)假定,強(qiáng)度和剛度退化較快,與實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果相差較大。
將3種模型與試驗(yàn)峰值荷載進(jìn)行比較,結(jié)果見表3。由表3可知,總體上3種模型模擬基本可以滿足分析要求。相比于實(shí)體模型,全骨料模型與多尺度模型的模擬結(jié)果與試驗(yàn)值更為接近,正向的峰值荷載誤差與負(fù)向峰值荷載誤差均保證在5%以內(nèi)。
圖6 滯回曲線對(duì)比Figure 6 Hysteretic curve comparison
表3 各峰值荷載Table 3 Comparison of different peak loads
本文分析基于DELL臺(tái)式電腦,CPU為16核32進(jìn)程,32GB內(nèi)存。表4表示3種模型單元數(shù)和CPU用時(shí)的對(duì)比。由表4可見,實(shí)體模型單元數(shù)最小計(jì)算時(shí)間最短。多尺度模型計(jì)算時(shí)間相較于全骨料模型,計(jì)算時(shí)間降低了30%。
表4 單元數(shù)和計(jì)算時(shí)間對(duì)比Table 4 Comparisons of element numbers and computation time
圖7為位移達(dá)到25 mm時(shí)混凝土的損傷云圖(為了更準(zhǔn)確地展示細(xì)觀部分的破壞,圖7中的柱只截取了1/2),可以看出:在受拉區(qū),混凝土受拉開裂生成一條顯著的主裂紋,無論是在受拉區(qū)還是受壓區(qū),損傷均沿著砂漿骨料之間材料強(qiáng)度較低的界面層不斷擴(kuò)展,并伴隨著裂縫的發(fā)展,結(jié)構(gòu)最終破壞。
圖8為試驗(yàn)中試件的破壞形態(tài)。對(duì)比圖7、圖8可得:模擬的裂縫破壞形態(tài)和試驗(yàn)基本一致。結(jié)果表明,多尺度模型可以很好的模擬鋼筋混凝土柱在循環(huán)荷載下的整體力學(xué)行為和細(xì)觀的破壞。
圖7 受拉受壓損傷云圖Figure 7 Tensile and compressive damage
圖8 試驗(yàn)構(gòu)件破壞圖Figure 8 Test component destruction
a.結(jié)合隨機(jī)骨料法提出了一種關(guān)于鋼筋混凝土柱非線性力學(xué)分析二維多尺度數(shù)值模擬方法,模擬分析了其細(xì)觀損傷和宏觀力學(xué)性能。從損傷圖中可以看出該方法較真實(shí)地模擬了混凝土柱關(guān)鍵破壞區(qū)的破壞過程,驗(yàn)證了該方法的可行性。
b.多尺度模型較全骨料模型相比大幅度的減少了計(jì)算時(shí)間,同時(shí)相比于實(shí)體均質(zhì)模型又能體現(xiàn)混凝土材料的非均質(zhì)性特點(diǎn)并且能夠描述試件局部的破壞特征。
c.多尺度數(shù)值模擬方法不僅可減少計(jì)算時(shí)間,還能從細(xì)部上反映構(gòu)件破壞特征。這種對(duì)混凝土構(gòu)件重點(diǎn)破壞區(qū)進(jìn)行細(xì)觀單元?jiǎng)澐?,其他部分采用混凝土宏觀單元來進(jìn)行模擬的方法,在保證計(jì)算精度的同時(shí),也為一些數(shù)值混凝土模擬受計(jì)算成本限制提供了新的解決辦法。