李晶晶，羅晨旭，黃維

(空軍預(yù)警學(xué)院，湖北 武漢 430019)

0 引言

近年來(lái)無(wú)人機(jī)在各領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用尤為矚目。美軍率先提出了無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念并開展了相關(guān)的研究，意圖是利用成本低制造簡(jiǎn)便的無(wú)人機(jī)對(duì)抗敵軍的軍事基地，對(duì)重要基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行飽和攻擊，以達(dá)到摧毀敵方重要目標(biāo)和消耗敵方昂貴防空武器的雙重作戰(zhàn)效果[1]。

美軍近年來(lái)同時(shí)啟動(dòng)了多個(gè)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，比如“小精靈”(Gremlins)項(xiàng)目，低成本無(wú)人機(jī)集群技術(shù)(low-cost UAV swarming technology,LOCUST)“蝗蟲”項(xiàng)目，“山鶉”(Perdix)項(xiàng)目等。2017年美國(guó)海軍的3架F/A-18E/F“超級(jí)大黃蜂”戰(zhàn)斗機(jī)成功投放了103架Perdix“山鶉”無(wú)人機(jī)，并演示了集體決策、自主修正、自適應(yīng)編隊(duì)的群體行為。就在美軍進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證后不久，遠(yuǎn)在中東的敘利亞戰(zhàn)場(chǎng)上就出現(xiàn)了第1個(gè)無(wú)人機(jī)蜂群實(shí)戰(zhàn)的戰(zhàn)例，敘利亞反對(duì)派利用13架自行組裝的簡(jiǎn)易小型飛機(jī)從50 km外的地區(qū)起飛，通過(guò)GPS/INS組合導(dǎo)航的方式分別攻擊了赫梅米姆空軍基地和塔爾圖斯港。2019年9月14日無(wú)人機(jī)蜂群襲擊沙特油田。這些事件都說(shuō)明了傳統(tǒng)防空系統(tǒng)已經(jīng)不能很好地防御無(wú)人機(jī)蜂群攻擊，需要對(duì)現(xiàn)有的防御系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到更好的防御效果[2-5]。

1 防御體系總體方案介紹

通過(guò)分析無(wú)人機(jī)蜂群的技術(shù)和作戰(zhàn)特點(diǎn)[6]，本文設(shè)想以“分布式組網(wǎng)探測(cè)，軟硬殺傷結(jié)合，梯次協(xié)同防御，機(jī)動(dòng)靈活部署，層層攔截消耗”的防御理念來(lái)指導(dǎo)構(gòu)建“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系，用以應(yīng)對(duì)未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)攻[7-10]?！安斗洹狈礋o(wú)人機(jī)體系在結(jié)合傳統(tǒng)防空系統(tǒng)的基礎(chǔ)上將全態(tài)勢(shì)感知雷達(dá)、光電傳感器(包含紅外和可見光傳感器)和無(wú)線電探測(cè)系統(tǒng)整合到一起，并對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行綜合分析，提高新型探測(cè)系統(tǒng)對(duì)低空目標(biāo)的探測(cè)能力，當(dāng)探測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后使用多種防御手段對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行分批次的攔截和攻擊。

“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系的設(shè)置遵循提前預(yù)警，機(jī)動(dòng)部署的原則，在距離防御中心25 km和15 km處分散部署雷達(dá)光電聯(lián)動(dòng)探測(cè)車，總數(shù)為6臺(tái)，使得整個(gè)防御體系能夠較為精確探測(cè)到30 km范圍內(nèi)的一定高度的無(wú)人機(jī)。

以要地為中心，按距離遠(yuǎn)近，將整個(gè)防御分為4層，在這4層里采用軟硬殺傷相結(jié)合的方式，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行層層攔截和殺傷。體系防御圖如圖1所示。

第1層防御：敵軍對(duì)我方目標(biāo)準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)無(wú)人機(jī)蜂群攻擊時(shí)，我方雷達(dá)系統(tǒng)首先探測(cè)到從外圍接近的無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)，結(jié)合無(wú)線電探測(cè)設(shè)備獲取的信息進(jìn)行綜合研判，確定敵方無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)的位置，待敵方投放平臺(tái)進(jìn)入到我方導(dǎo)彈射程后首先對(duì)其進(jìn)行攻擊，如果此時(shí)無(wú)人機(jī)蜂群已經(jīng)釋放，無(wú)人機(jī)蜂群會(huì)按照預(yù)定的任務(wù)規(guī)劃向我方防御縱深接近。

第2層防御：無(wú)人機(jī)蜂群在接近到30 km時(shí)進(jìn)入我方全勢(shì)態(tài)感知雷達(dá)系統(tǒng)探知范圍，“一點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，全網(wǎng)皆知”雷達(dá)系統(tǒng)引導(dǎo)光電跟蹤設(shè)備對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)所在位置，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步識(shí)別。確認(rèn)目標(biāo)后將目標(biāo)信息傳輸給攔截系統(tǒng)。攔截系統(tǒng)同時(shí)發(fā)射電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈和精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行攻擊。按飛行速度劃分：電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈先通過(guò)強(qiáng)電磁脈沖消滅大部分無(wú)人機(jī)，緊接著精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈趕到，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行精確打擊。

第3層防御：經(jīng)過(guò)打擊之后若有少量無(wú)人機(jī)突入，在這部分無(wú)人機(jī)接近到第3層防御部署之前“捕蜂者”無(wú)人機(jī)(圖2)從裝載車中起飛將趕往攔截地區(qū)開始自主搜索目標(biāo)，對(duì)敵方無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)起攻擊。

圖2 “捕蜂者”無(wú)人機(jī)Fig.2 “Bee Catcher” UAV

第4層防御：第4層防御手段主要是以無(wú)線電干擾(壓制干擾)和定向能武器相結(jié)合的方式(或者利用現(xiàn)有的“密集陣”近防武器系統(tǒng)使用裝有無(wú)線電近炸引線彈藥)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行末端攔截。

2 防御體系中的各個(gè)系統(tǒng)和防御手段

體系從“探方位”、“搗蜂巢”、“擾鏈路”、“劍出鞘”這4個(gè)作戰(zhàn)環(huán)節(jié)設(shè)置了“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系中的各個(gè)分系統(tǒng)和防御手段。

2.1 “探方位”——預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)

目前防御無(wú)人機(jī)蜂群的關(guān)鍵在于對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行有效探測(cè)和持續(xù)跟蹤。由于小型無(wú)人機(jī)的雷達(dá)反射截面積小，而且在作戰(zhàn)中無(wú)人機(jī)蜂群常采用低空飛行的方式躲避我方預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)，因此傳統(tǒng)體制的雷達(dá)并不能很好探測(cè)到此類目標(biāo)。而“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系將光電探測(cè)(包含紅外和可見光傳感器)、全態(tài)勢(shì)感知雷達(dá)探測(cè)、被動(dòng)無(wú)線電探測(cè)3種探測(cè)手段融入到現(xiàn)有預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)中，進(jìn)行分布式組網(wǎng)探測(cè)，提高了現(xiàn)有探測(cè)系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)等低空小目標(biāo)的探測(cè)能力[11-13]。

2.2 “搗蜂巢”——攻擊投放平臺(tái)

“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系通過(guò)雷達(dá)探測(cè)的方法找到無(wú)人機(jī)空中投放平臺(tái)的位置，并主動(dòng)攻擊無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)，從源頭上消滅無(wú)人機(jī)蜂群。傳統(tǒng)雷達(dá)雖然對(duì)微小型無(wú)人機(jī)的探測(cè)存在很多困難，但對(duì)運(yùn)輸機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)這一類雷達(dá)反射截面積較大的目標(biāo)，傳統(tǒng)雷達(dá)能夠在較遠(yuǎn)的距離發(fā)現(xiàn)并穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)，使用防空導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊(例如某型防空導(dǎo)彈系統(tǒng)最遠(yuǎn)為200 km左右，據(jù)公開資料表明S-400更有著400 km的防御距離)[14]。這么遠(yuǎn)的防御距離已經(jīng)超出絕大部分小型無(wú)人機(jī)的最大航程，這也意味著空中投放平臺(tái)在很多情況下需要冒險(xiǎn)進(jìn)入我方防區(qū)，這時(shí)就是攻擊空中投放平臺(tái)的最佳時(shí)機(jī)。

在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，遂行地面作戰(zhàn)時(shí)敵方有可能使用車輛來(lái)發(fā)射無(wú)人機(jī)對(duì)我方發(fā)動(dòng)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)攻。在這種情況下，若無(wú)法通過(guò)雷達(dá)直接發(fā)現(xiàn)敵方地面投放平臺(tái)的位置，便采取通過(guò)敵方無(wú)人機(jī)蜂群的初始位置+無(wú)源定位+我方無(wú)人機(jī)前出偵察這3種方式有針對(duì)性地尋找敵方地面投放平臺(tái)的位置，這樣可以提高對(duì)陸地投放平臺(tái)的發(fā)現(xiàn)概率。發(fā)現(xiàn)敵方無(wú)人機(jī)投放車輛后，可以使用“捕蜂者”無(wú)人機(jī)對(duì)敵方無(wú)人機(jī)投放車輛進(jìn)行打擊。

2.3 “擾鏈路”——GPS以及無(wú)線電干擾

目前無(wú)人機(jī)蜂群攻擊目標(biāo)時(shí)主要靠GPS/INS復(fù)合制導(dǎo)的方式來(lái)確定自己的位置。而無(wú)人機(jī)的通信主要有以下2種情況:第1種，投放之后不與投放平臺(tái)進(jìn)行通信，完全依靠預(yù)先給定的精確坐標(biāo)、任務(wù)規(guī)劃，來(lái)攻擊目標(biāo)(這種情況適用于無(wú)人機(jī)蜂群自殺式攻擊)。第2種,投放之后需要投放平臺(tái)與無(wú)人機(jī)蜂群之間有數(shù)據(jù)交流。無(wú)人機(jī)通過(guò)下行鏈路反饋偵察、攻擊、干擾的情況，投放平臺(tái)通過(guò)上行鏈路發(fā)送指揮控制信號(hào)(這種情況適用于需要對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行回收和無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵察等比較復(fù)雜的任務(wù))。

干擾設(shè)備采用定向射頻抑制干擾技術(shù)，能夠?qū)? km范圍內(nèi)的小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信干擾和制止。定向射頻抑制干擾技術(shù)通過(guò)偵察到的通信數(shù)據(jù)信息對(duì)小型飛行器的通信頻段、GPS定位信號(hào)以及小型飛行器圖像回傳通道進(jìn)行壓制干擾，使投放平臺(tái)無(wú)法對(duì)其進(jìn)行控制和指揮，迫使小型飛行器自動(dòng)返航或者墜毀。更進(jìn)一步，設(shè)想將干擾設(shè)備安裝在無(wú)人駕駛的越野車、全地形車等機(jī)動(dòng)平臺(tái)上，增加其機(jī)動(dòng)性和防御范圍。

2.4 “劍出鞘”——4種反無(wú)人機(jī)武器

目前的防空導(dǎo)彈是針對(duì)傳統(tǒng)航空器設(shè)計(jì)的高性能防空導(dǎo)彈，具備很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能，用來(lái)攻擊傳統(tǒng)航空器效果明顯，但用高性能防空導(dǎo)彈來(lái)攻擊無(wú)人機(jī)不僅效果不明顯，而且攔截效費(fèi)比低下。用一枚幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)元的導(dǎo)彈攻擊成本僅為幾千元的無(wú)人機(jī)就是在用“大炮打蚊子”，所以研制和使用更加便宜有效的反無(wú)人機(jī)武器勢(shì)在必行。

2.4.1 基于電磁脈沖炸彈技術(shù)的面殺傷武器——電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈

目前無(wú)人機(jī)的電子產(chǎn)品高度集成化，在取得電子器件小型化優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，也造成了無(wú)人機(jī)先天的缺陷——過(guò)分的依賴電子器件。這使得無(wú)人機(jī)在電磁武器的攻擊面前十分脆弱，而且無(wú)人機(jī)蜂群投放之后是以集群的方式攻擊目標(biāo)，這就為“團(tuán)滅”無(wú)人機(jī)提供了可能。電磁脈沖炸彈能在極短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生強(qiáng)電磁脈沖，通過(guò)波導(dǎo)管送到發(fā)射天線，發(fā)射天線再對(duì)外發(fā)射電磁波，使電子設(shè)備毀傷。基于電磁脈沖炸彈技術(shù)設(shè)想了低成本的面殺傷武器——電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈(具體設(shè)想如圖3所示)。

電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈通過(guò)微波天線將高功率的電磁脈沖集束，并根據(jù)無(wú)人機(jī)蜂群的位置調(diào)整導(dǎo)彈的起爆高度和角度，使導(dǎo)彈最大限度地殺傷無(wú)人機(jī)蜂群，同時(shí)最小限度地減少?gòu)?qiáng)電磁脈沖對(duì)我方電子設(shè)備的損傷。這種電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈能夠殺傷1 000 m范圍內(nèi)的目標(biāo)，由于其較大的殺傷范圍，對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度要求不高，可以采用較為簡(jiǎn)單的制導(dǎo)方式，有利于降低導(dǎo)彈的成本。

2.4.2 基于人工智能圖像識(shí)別技術(shù)的精確殺傷武器——可重復(fù)使用的反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈

新型精確殺傷反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)掛載低成本的小型導(dǎo)彈，降低攻擊成本。

新型導(dǎo)彈(具體設(shè)想如圖4所示)主體采復(fù)合制導(dǎo)，具備較強(qiáng)的目標(biāo)識(shí)別和自主攻擊目標(biāo)的能力。小型導(dǎo)彈采用紅外和可見光圖像識(shí)別技術(shù)鎖定目標(biāo)，在彈頭的前端是一個(gè)微型鏡頭，用于采集紅外和可見光圖像，通過(guò)智能識(shí)別的算法，自主選擇和攻擊目標(biāo)，小型導(dǎo)彈內(nèi)部的傳感器將目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給指揮原件，用小芯片計(jì)算出偏差并控制電磁傳動(dòng)裝置自動(dòng)修正小型彈頭方向，小型導(dǎo)彈中部為破片式戰(zhàn)斗部，采用破片殺傷的方式摧毀目標(biāo)。精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈的彈艙裝載25枚小型導(dǎo)彈，指揮與控制艙段負(fù)責(zé)為動(dòng)力艙供油，動(dòng)力艙采用小型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)為導(dǎo)彈提供動(dòng)力，導(dǎo)彈中部裝有回收傘，用于回收導(dǎo)彈。每枚精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈最多可以同時(shí)攻擊25個(gè)目標(biāo)，可以一枚小型導(dǎo)彈攻擊一個(gè)目標(biāo)，也可以多枚小型導(dǎo)彈攻擊一個(gè)目標(biāo)，每次攻擊只消耗小型導(dǎo)彈，而導(dǎo)彈主體部分得以保存，降低了成本，同時(shí)采用主體導(dǎo)彈搭載小型導(dǎo)彈的方式，彌補(bǔ)了導(dǎo)彈小型化后射程不足的問(wèn)題，增加了攻擊距離。導(dǎo)彈裝在發(fā)射筒內(nèi)，可以較好地融入到現(xiàn)有導(dǎo)彈發(fā)射車中，無(wú)需另外配備發(fā)射車，不占用現(xiàn)有編制。

圖3 電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈Fig.3 Electromagnetic pulse anti-UAV missile

當(dāng)預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)判定無(wú)人機(jī)蜂群來(lái)襲后，發(fā)射這2種反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊。導(dǎo)彈發(fā)射后，渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作使導(dǎo)彈以700 km/h的速度接近目標(biāo)，在接近至距無(wú)人機(jī)蜂群150～200 m時(shí)，導(dǎo)彈主體與小型導(dǎo)彈分離，小型導(dǎo)彈自主鎖定目標(biāo)，通過(guò)爆炸產(chǎn)生的破片摧毀目標(biāo)。由于2種反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈的速度不同，2種導(dǎo)彈會(huì)拉開3～4 km的距離，避免相互影響。需要明確的是，對(duì)導(dǎo)彈主體的回收并不是導(dǎo)彈主體自主返回發(fā)射陣地，因?yàn)榇藭r(shí)的空中情況是十分復(fù)雜的，如果此時(shí)導(dǎo)彈主體自主返回會(huì)給我方的防空系統(tǒng)增加敵我識(shí)別難度，可能會(huì)被我方其他防空武器誤傷，所以導(dǎo)彈主體完成任務(wù)后會(huì)繼續(xù)向前飛行，與敵方的無(wú)人機(jī)脫離接觸，到達(dá)指定的幾個(gè)降落地點(diǎn)，打開降落傘降落，等到威脅解除后派出我方人員對(duì)導(dǎo)彈主體進(jìn)行回收。

2.4.3 “捕蜂者”無(wú)人機(jī)蜂群對(duì)抗

縱觀世界軍事科技發(fā)展歷史，每當(dāng)出現(xiàn)具有劃時(shí)代的武器裝備總會(huì)出現(xiàn)許多反制的手段，但最直接最有效的反制方法還是發(fā)展相同的武器裝備與之相對(duì)抗。比如反制隱形戰(zhàn)機(jī)最有效的方法是發(fā)展能與之抗衡的隱形戰(zhàn)機(jī)，反制狙擊手的最好方法是用狙擊手來(lái)消滅狙擊手。因此將蜂群對(duì)抗作為第3種攔截方式，并設(shè)計(jì)了“捕蜂者”無(wú)人機(jī)(圖2)，其最高飛行速度為70 km/h?！安斗湔摺睙o(wú)人機(jī)采用六旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，其最大載荷為10 kg，其頂部安裝有智能導(dǎo)引頭，能夠識(shí)別并發(fā)現(xiàn)200 m以內(nèi)的目標(biāo)，通過(guò)無(wú)人機(jī)上可掛載的霰彈發(fā)射器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊。當(dāng)“捕蜂者”無(wú)人機(jī)接近到敵方無(wú)人機(jī)10～20 m時(shí)進(jìn)行射擊，無(wú)人機(jī)只需大致瞄準(zhǔn)敵方無(wú)人機(jī)就可以射擊，通過(guò)密集的彈幕擊落無(wú)人機(jī)。霰彈發(fā)射器備彈50發(fā)，按照5發(fā)霰彈攔截一架敵方無(wú)人機(jī)來(lái)計(jì)算，一架“捕蜂者”無(wú)人機(jī)大致可以攔截8～10架敵方無(wú)人機(jī)，在實(shí)戰(zhàn)中可設(shè)置一輛卡車裝載10架“捕蜂者”無(wú)人機(jī)，同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)10架無(wú)人機(jī)的指揮、回收和彈藥補(bǔ)給。除此之外，“捕蜂者”無(wú)人機(jī)可以通過(guò)掛載不同的載荷實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

2.4.4 定向能武器

“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系的第4層防御中應(yīng)用了激光武器和微波武器，其中激光武器在防御無(wú)人機(jī)方面有著不可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。激光武器射擊不用考慮提前量，即照即中，命中精度極高，能迅速改變射擊方向，可在短時(shí)間內(nèi)攔擊多個(gè)目標(biāo)。目前美軍對(duì)激光武器進(jìn)行了深入的研究，其30 kW和 60 kW 級(jí)的激光武器都已經(jīng)進(jìn)行過(guò)多次試驗(yàn)。我國(guó)也研制出了幾款激光防御武器，其中在第12屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)上亮相的LW-30型激光武器屬于已經(jīng)定型的產(chǎn)品，其有效射程4 km，能發(fā)射功率為30 kW的高能激光，能在短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行照射，具備多目標(biāo)處理能力。可以將現(xiàn)有的LW-30激光武器融入到反無(wú)人機(jī)體系中，將其作為末端防御手段，來(lái)提高體系的末端防御能力。微波武器通過(guò)高增益天線定向輻射高功率微波，使微波能量聚集在較窄的波束內(nèi)，形成高功率、高指向性的微波波束，當(dāng)高功率微波波束照射到目標(biāo)后會(huì)使無(wú)人機(jī)上的電子器件燒毀或失效。相比于激光武器而言，微波武器是一種面殺傷武器，可同時(shí)殺傷多個(gè)目標(biāo)，對(duì)瞄準(zhǔn)精度的要求較低，可適應(yīng)多種天氣條件，受天氣的影響小。微波武器和激光武器作為最后一層的防御手段，可以相互補(bǔ)充，共同攔截?zé)o人機(jī)蜂群。

圖4 精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈Fig.4 Precision guided anti-UAV missile

3 防御體系主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

(1) 應(yīng)用新體制雷達(dá)和多種探測(cè)設(shè)備進(jìn)行分布式組網(wǎng)探測(cè)

“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系利用了新體制雷達(dá)(全態(tài)勢(shì)感知雷達(dá))、光電傳感器、無(wú)線電探測(cè)器等多種探測(cè)手段對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分布式組網(wǎng)探測(cè)，其中全態(tài)勢(shì)感知雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，采用數(shù)字波束形成(digital beam forming, DBF)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全時(shí)空覆蓋的凝視探測(cè)。全態(tài)勢(shì)感知雷達(dá)除了可以以高數(shù)據(jù)率獲取距離、方位、俯仰的測(cè)量信息之外，還能通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間積累獲得目標(biāo)的高分辨多普勒信息，從而實(shí)現(xiàn)高探測(cè)概率和低虛警率的無(wú)雜波監(jiān)視，并具有更好的目標(biāo)識(shí)別能力，通過(guò)分布式的組網(wǎng)探測(cè)，提高雷達(dá)抗有源干擾的能力，提高雷達(dá)的反隱身能力，提高雷達(dá)生存能力，提高探測(cè)精度和威力。

(2) “搗蜂巢”消滅無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)

分析了無(wú)人機(jī)蜂群的通信鏈路和投放方式，分析了對(duì)無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)進(jìn)行攻擊的可能性，并提出了從源頭上消滅無(wú)人機(jī)的方案——通過(guò)雷達(dá)、無(wú)線電探測(cè)、無(wú)人機(jī)偵察等手段發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)初始位置[15]，判定無(wú)人機(jī)投放平臺(tái)位置并攻擊其投放平臺(tái)，徹底消滅無(wú)人機(jī)威脅。

(3) 提出了群對(duì)群、多對(duì)多、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的防御理念

根據(jù)這種理念設(shè)計(jì)了“捕蜂者”無(wú)人機(jī)和精確制導(dǎo)反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈，這2種武器發(fā)射后形成的“攔截群”，以“群對(duì)群”的方式抵消“蜂群”的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，達(dá)到高效攔截?zé)o人機(jī)蜂群的目的。

(4) 設(shè)計(jì)了“群滅”無(wú)人機(jī)的殺傷武器

應(yīng)用電磁脈沖炸彈技術(shù)設(shè)計(jì)了電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈，設(shè)想通過(guò)強(qiáng)電磁脈沖來(lái)大面積殺傷無(wú)人機(jī)蜂群。電磁脈沖反無(wú)人機(jī)導(dǎo)彈通過(guò)轉(zhuǎn)換器利用高能炸藥爆炸產(chǎn)生的能量來(lái)產(chǎn)生電磁脈沖，用微波天線對(duì)電磁脈沖進(jìn)行定向，以此殺傷1 000 m范圍內(nèi)的敵方無(wú)人機(jī)，同時(shí)通過(guò)控制導(dǎo)彈的起爆高度和角度，避開我方的地面設(shè)施設(shè)備，減小我方的附帶損傷。

(5) 軟硬殺傷相結(jié)合，有效降低攔截成本

最開始對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行無(wú)線電干擾降低無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)效能，警告和驅(qū)離無(wú)人機(jī)蜂群，之后對(duì)突入防御區(qū)域的無(wú)人機(jī)采用4種硬殺傷手段進(jìn)行層層攔截殺傷。

(6) 機(jī)動(dòng)靈活部署，提高體系生存能力

“捕蜂”反無(wú)人機(jī)體系采用機(jī)動(dòng)部署的方式，預(yù)先設(shè)置多個(gè)防御陣地，讓外圍的武器裝備在發(fā)動(dòng)攻擊之后，立即轉(zhuǎn)移發(fā)射陣地并隱蔽，提高體系的生存能力[16]。

4 結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅猛，蜂群智能化程度越來(lái)越高，編隊(duì)協(xié)同能力越來(lái)越強(qiáng)，各國(guó)都加大了對(duì)反無(wú)人機(jī)蜂群的研究。但綜合各方面的情況分析，目前沒(méi)有哪一種探測(cè)設(shè)備能夠確保百分之百地探測(cè)到所有的無(wú)人機(jī)，也沒(méi)有哪一種反無(wú)人機(jī)武器能夠獨(dú)自擊落無(wú)人機(jī)集群中所有的無(wú)人機(jī)。未來(lái)的防空體系，只有將多種探測(cè)手段和攔截手段相結(jié)合，才能對(duì)無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行有效的探測(cè)和殺傷。