本刊綜合報(bào)道

2020年6月23日上午，大涼山腹地的西昌衛(wèi)星發(fā)射中心。推遲一周發(fā)射的長征三號乙運(yùn)載火箭矗立在發(fā)射塔架旁。

9時(shí)43分，伴著山呼海嘯般的巨響，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星飛向太空。約30分鐘后，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，至此，中國提前半年完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。

推遲的發(fā)射

此次北斗三號最后一顆衛(wèi)星原計(jì)劃于6月16日上午發(fā)射，當(dāng)天清晨6點(diǎn)多新華社對外發(fā)布了發(fā)射任務(wù)推遲的消息。

6月15日傍晚，長征三號乙運(yùn)載火箭已按流程完成常規(guī)推進(jìn)劑加注，開始進(jìn)行發(fā)射前的功能檢查。晚上8點(diǎn)多，發(fā)射現(xiàn)場工作人員卻發(fā)現(xiàn)：控制氧流量的一個(gè)穩(wěn)壓器中的減壓閥出現(xiàn)了故障。

經(jīng)過討論，專家們一致認(rèn)為如果排除測試設(shè)備問題，那么閥門產(chǎn)品是否存在問題需要盡快排查。發(fā)射塔架上，操作人員按流程進(jìn)入火箭艙體中對減壓閥進(jìn)行檢查，殼體上一個(gè)三四公分大小的雞爪形細(xì)小裂紋映入眼簾。在場的人都驚出一身冷汗。

身在發(fā)射場的人員迅速聯(lián)系北京的同事，對同批次產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)、檢驗(yàn)進(jìn)行全過程核查。同時(shí)，緊急更換備份產(chǎn)品，并檢查其工作狀況是否滿足要求。

臨近12點(diǎn)，新更換的同批次產(chǎn)品經(jīng)檢測工作狀態(tài)正常，具備實(shí)施任務(wù)條件，但任務(wù)指揮部沒有很快作出重啟發(fā)射的決定。中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程副總設(shè)計(jì)師冉承其說：“雖然發(fā)生的是材料的一種現(xiàn)象，但我們認(rèn)為還有不是特別清楚的地方?！弊罱K，前線任務(wù)指揮部決策，中止這次任務(wù)發(fā)射，不帶疑點(diǎn)加注，不帶隱患上天。

6月16日，問題產(chǎn)品被迅速送回北京，接受材料檢測。當(dāng)晚，經(jīng)過前后方結(jié)果比對，證明了問題發(fā)生的機(jī)理。

已經(jīng)加注常規(guī)推進(jìn)劑的火箭矗立在塔架上，必須迅速拿出符合要求的替換產(chǎn)品，協(xié)調(diào)工作隨即展開。與此同時(shí)，圍繞問題的研究和歸零工作也在緊張推進(jìn)。據(jù)冉承其介紹，這個(gè)“零”就是讓產(chǎn)品的質(zhì)量技術(shù)狀態(tài)回到跟正常產(chǎn)品一樣，不帶任何隱患回到歸零狀態(tài)。

6月16日中止發(fā)射以后，技術(shù)人員爭分奪秒，幾乎沒有休息，6月18日完成了產(chǎn)品的徹底歸零。

6月18日晚，工作人員加班加點(diǎn)，將從北京運(yùn)來的替換產(chǎn)品安裝上箭。經(jīng)測試，指標(biāo)符合任務(wù)要求。但是，由于夏季氣溫較高，已經(jīng)加注常規(guī)推進(jìn)劑的火箭貯箱內(nèi)的燃料溫度和氣枕容積出現(xiàn)變化，已不滿足發(fā)射實(shí)施條件。

推進(jìn)劑不泄出顯然不行，但泄出后再重新加注，會不會又出現(xiàn)新的問題？航天人做出了一個(gè)艱難的決定：長三甲系列火箭將進(jìn)行歷史上前所未有的最大規(guī)模推進(jìn)劑泄出及重新加注。

“相對于加注，泄出是一個(gè)逆操作。推進(jìn)劑特別是它的氧化劑是有腐蝕性的，時(shí)間長了對管路對部件會帶來一定影響，并且要求保證推進(jìn)劑泄回的過程中不能有任何閃失，還有一定安全性的風(fēng)險(xiǎn)?！比匠衅湔f。

經(jīng)過萬全準(zhǔn)備，技術(shù)人員分析出此項(xiàng)操作可能涉及的21項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)，并分別制定了應(yīng)對策略。

從6月19日到20日，火箭一級、二級及四個(gè)助推加注口以上的氧化劑、燃燒劑分別安全完成泄出操作。粗略計(jì)算，泄出量約占加注燃料總量的3/4，規(guī)模之大世所罕見。

同時(shí)，工作人員在對泄出后的助推器氧箱進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)連接傳感器的法蘭盤螺栓出現(xiàn)輕微腐蝕現(xiàn)象，需要盡快更換。這項(xiàng)操作只能在狹窄的箭體內(nèi)進(jìn)行，操作人員要身著防化服從儀器艙艙口鉆進(jìn)火箭內(nèi)部，以俯臥的姿勢，在一個(gè)小時(shí)內(nèi)精準(zhǔn)完成拆除和新產(chǎn)品安裝工作。冉承其說，氧化劑有腐蝕性，燃燒劑對人體有毒副作用，需要操作人員膽大心細(xì)，還要有一種舍我其誰的奉獻(xiàn)精神。最終，工作人員完成了4個(gè)助推器氧箱24個(gè)螺栓的緊急更換任務(wù)。

歷經(jīng)為期7天的緊急處置，6月23日上午，長征三號乙運(yùn)載火箭托舉北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射取得圓滿成功。

收官之星有何不同

“這是北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第3顆GEO衛(wèi)星（地球靜止軌道衛(wèi)星），GEO系列衛(wèi)星雖然數(shù)量不多，但是作用關(guān)鍵，作為一顆駐守在高軌天疆的‘大塊頭，它們肩負(fù)顯著增強(qiáng)北斗三號整體技術(shù)指標(biāo)的職責(zé)，還攜帶了很多利器，為中國北斗在軌運(yùn)行和應(yīng)用之路開疆拓土?！敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院北斗三號工程副總設(shè)計(jì)師、北斗三號衛(wèi)星首席總設(shè)計(jì)師謝軍說。

據(jù)謝軍介紹，北斗三號全球系統(tǒng)空間段由中圓地球軌道衛(wèi)星（MEO衛(wèi)星）、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（IGSO衛(wèi)星）和地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO衛(wèi)星）3種不同軌道的衛(wèi)星組成，包括24顆MEO衛(wèi)星，3顆IGSO衛(wèi)星和3顆GEO衛(wèi)星，共計(jì)30顆。謝軍說，GEO衛(wèi)星家族安靜地駐守在地球上方3.6萬公里的天疆，凝視著其他衛(wèi)星“兄弟”的工作，雖自身也具備“十八般武藝”，但是它們給自己賦予更重要的使命—為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)提升提供增強(qiáng)服務(wù)。

GEO衛(wèi)星家族具有強(qiáng)大的承載能力，因而這顆收官之星和此前已經(jīng)入軌的GEO衛(wèi)星一樣，除具備定位、導(dǎo)航、授時(shí)功能外，還具有星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等特色功能，可為中國及周邊地區(qū)用戶提供導(dǎo)航及增強(qiáng)服務(wù)。

同時(shí)，GEO衛(wèi)星家族沿襲了北斗系統(tǒng)最鮮明的特色，有源定位和短報(bào)文通信—這是中國北斗系統(tǒng)的創(chuàng)舉。所謂有源定位，即利用無線電測定技術(shù)，通過兩顆GEO導(dǎo)航衛(wèi)星聯(lián)手，不僅能回答用戶“我在哪”，還能告訴關(guān)注著用戶行蹤的相關(guān)方“你在哪”—這在搜救、漁業(yè)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

謝軍說，北斗三號的短報(bào)文能力從一次120個(gè)漢字提升到一次1000個(gè)漢字，還可發(fā)送圖片等信息，應(yīng)用場景更為豐富。此外，北斗三號的特色服務(wù)能力較北斗二號進(jìn)行了拓展，在通信、電力、金融、測繪交通、漁業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣的服務(wù)。

事實(shí)上，在2018年年底，隨著北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)，中國已經(jīng)開始提供全球衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。如今，隨著最后一顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星的加入，中國將為全球提供更為精準(zhǔn)的服務(wù)。

中國智慧與中國方案

中國開始研究利用衛(wèi)星進(jìn)行地面定位服務(wù)，始于二十世紀(jì)六七十年代。按照空間定位原理，對地球上一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位，至少需要3顆衛(wèi)星；考慮到時(shí)間誤差，精確定位至少需要4顆衛(wèi)星。當(dāng)時(shí)的中國，無論是經(jīng)濟(jì)實(shí)力還是技術(shù)基礎(chǔ)，對此都可望不可即。

1983年，中國著名電子學(xué)專家陳芳允院士介紹了利用地球同步衛(wèi)星進(jìn)行定位和通信的設(shè)想，解決快速定位與通信問題。這一理論后來被歸納為“雙星定位”，成為日后北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的奠基理論。不同于美國全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）的四星定位，“雙星定位”這一方案，能以最小的星座、最少的投入、最短的周期，實(shí)現(xiàn)中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有。

1994年，中國啟動北斗一號工程。是時(shí)，美國GPS已完成全球組網(wǎng)。

2000年10月31日和12月21日，在不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，中國相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，北斗一號系統(tǒng)建成。至此，中國人正式擁有完全屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，中國成為世界上第三個(gè)建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

北斗系統(tǒng)所擁有的“發(fā)短信”的短報(bào)文服務(wù)，是國外其他任何一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都不具備的中國北斗特色。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長風(fēng)介紹說，兼具導(dǎo)航定位和短報(bào)文通信的通導(dǎo)融合模式，是中國對世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要貢獻(xiàn)，充分體現(xiàn)了中國人的智慧。

實(shí)事求是地說，與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯相比，北斗一號仍有不小差距，但“服務(wù)全球、造福人類”是中國北斗人的初心。

于是，北斗二號系統(tǒng)建設(shè)提上日程。

彼時(shí)，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段被美俄全部占用。中國與同時(shí)希望建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟，推動國際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中，最大限度地?cái)D出一小段頻率，供衛(wèi)星導(dǎo)航共同使用。

這一小段頻率，只有黃金頻段的四分之一，卻是建設(shè)一個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的頻率需求，且各國均可平等申請。

2000年4月17日，中國北斗和歐盟伽利略系統(tǒng)同時(shí)成功申報(bào)。按照國際電聯(lián)規(guī)則，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。

2007年4月14日4時(shí)11分，肩負(fù)著重要使命的首顆北斗二號衛(wèi)星發(fā)射升空，幾天后太空傳來這顆衛(wèi)星的信號，中國趕上了建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后一班車。這一刻，距離國際電聯(lián)規(guī)定的頻率申請失效最后期限只有不到4個(gè)小時(shí)。

建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，至少需要24顆衛(wèi)星。北斗人開創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了混合星座構(gòu)型，并于2012年底建成由GEO、IGSO和MEO共14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)全天候?yàn)閬喬蟛糠值貐^(qū)提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。

按照傳統(tǒng)衛(wèi)星管理手段，控制使用好繞飛地球的衛(wèi)星，需要有遍布全球的地面站。在難以全球布站的情況下，北斗給出的中國方案是星間鏈路，即衛(wèi)星之間、星地之間互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星管衛(wèi)星。2015年8月，兩顆全球系統(tǒng)試驗(yàn)衛(wèi)星首次建立起星間鏈路，標(biāo)志著中國掌握了這一國際領(lǐng)先的核心技術(shù)。

2017年11月5日，北斗三號全球組網(wǎng)雙星首次發(fā)射。2018年12月27日，北斗三號基本系統(tǒng)建成并開始提供全球服務(wù)。2019年12月16日，北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署完成，北斗全球服務(wù)能力全面實(shí)現(xiàn)。2020年6月23日，中國完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署，北斗完整服務(wù)全球的目標(biāo)指日可待。

走自主創(chuàng)新的中國道路

“作為時(shí)間和空間的基準(zhǔn)，如果由別人提供，安全感何來？比如當(dāng)前的熱點(diǎn)新基建，也將是中國建設(shè)發(fā)展下一階段的重要方向，時(shí)間基準(zhǔn)和空間位置基準(zhǔn)就是至關(guān)重要基礎(chǔ)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是新基建的基建，基礎(chǔ)的基礎(chǔ)?！敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院北斗三號衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師陳忠貴說。

從北斗一號解決有無問題，到北斗二號打破國外技術(shù)封鎖，攻克了以導(dǎo)航衛(wèi)星總體技術(shù)、高精度星載原子鐘等為代表的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，再到北斗三號一馬當(dāng)先，走出了自主創(chuàng)新的北斗之路。

這個(gè)過程殊為不易。

早在項(xiàng)目最初的總體設(shè)計(jì)方案評審會上，針對北斗導(dǎo)航電文參數(shù)如何解算問題就存在激烈的爭論，多數(shù)人主張采用與GPS相同的技術(shù)體制，北斗工程團(tuán)隊(duì)抓住了技術(shù)發(fā)展趨勢，認(rèn)為導(dǎo)航通信多業(yè)務(wù)一體化融合更適合北斗系統(tǒng)，并鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)說：“我們要堅(jiān)定地走自主創(chuàng)新之路，勇敢地走最適合中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)之路?！?/p>

原子鐘被譽(yù)為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“心臟”，為系統(tǒng)提供高穩(wěn)定的時(shí)間頻率基準(zhǔn)信號，決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位、測速及授時(shí)精度，是一個(gè)國家是否具備獨(dú)立發(fā)展導(dǎo)航系統(tǒng)能力的核心標(biāo)志之一。星載原子鐘精度要求高，技術(shù)難度大，曾長期為美國、俄羅斯、瑞士等少數(shù)國家所壟斷。為了滿足北斗系統(tǒng)工程建設(shè)需求，中國科學(xué)院精密測量科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院梅剛?cè)A研究員及其團(tuán)隊(duì)開展了長達(dá)20余年的科技攻關(guān)。

抱著“讓北斗用上最好的鐘”的信念，梅剛?cè)A團(tuán)隊(duì)相繼突破了星載銣原子鐘精度、小型化、壽命、可靠性和衛(wèi)星環(huán)境適應(yīng)性五大關(guān)鍵技術(shù)，研制出三代星載銣原子鐘，使中國星載銣鐘技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從無到有、由有到精的跨越。

一代代北斗人用熱血和汗水澆灌的北斗系統(tǒng)，不負(fù)眾望地交出了一份舉世矚目的成績單：北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，北斗芯片、模塊等關(guān)鍵技術(shù)全面突破，性能指標(biāo)與國際同類產(chǎn)品相當(dāng)。截至2019年底，國產(chǎn)北斗導(dǎo)航型芯片、模塊等基礎(chǔ)產(chǎn)品銷量已突破1億片，國產(chǎn)高精度板卡和天線銷量分別占國內(nèi)市場30%和90%的市場份額……

在艱苦卓絕的奮斗中，北斗人用了20年的時(shí)間，走完了其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)40多年的發(fā)展之路。

北斗大事記

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：

● 美國的GPS

（Global Positioning System，即全球定位系統(tǒng)）。成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。至2019年底，GPS衛(wèi)星星座有30顆衛(wèi)星，為民用、商用和軍用用戶提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。

● 俄羅斯的GLONASS

（格洛納斯，Global Navigation Satellite System，即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。截至2019年底，格洛納斯系統(tǒng)在軌衛(wèi)星28顆，包括26顆GLONASS-M衛(wèi)星和2顆GLONASS-K衛(wèi)星，其中提供導(dǎo)航服務(wù)衛(wèi)星22顆，其余衛(wèi)星處于測試、備份等狀態(tài)。

● 歐盟的伽利略

（Galileo Satellite Navigation System，即伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。它的衛(wèi)星數(shù)量多、軌道位置高、覆蓋面積大，可為更廣泛的人群提供服務(wù)；同時(shí)，它的精確度更高、抗干擾能力更強(qiáng)。截至2019年底，伽利略在軌衛(wèi)星數(shù)量25顆，其中22顆提供導(dǎo)航服務(wù)。

● 中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

（BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）。2020年6月23日，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功，完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下特色優(yōu)勢：擁有短報(bào)文通訊功能，采用混合星座多軌道，能夠獨(dú)立運(yùn)行也能夠與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用，信號安全穩(wěn)定。

北斗，在我們身邊

星空布陣的同時(shí)，北斗也在深度融入社會生活，規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化和國際化應(yīng)用不斷邁上新的臺階。近年來，從減災(zāi)救災(zāi)到交通運(yùn)輸，從農(nóng)業(yè)漁業(yè)到旅游服務(wù)，北斗在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越舉足輕重的作用。

70%

在中國入網(wǎng)的智能手機(jī)，已經(jīng)有70%以上提供了北斗服務(wù)。基于北斗的導(dǎo)航服務(wù)已被電子商務(wù)、移動智能終端制造、位置服務(wù)等廠商采用，廣泛進(jìn)入中國大眾消費(fèi)、共享經(jīng)濟(jì)和民生領(lǐng)域，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。

3450億元

據(jù)《2020中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)，2019年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值近3450億元，較2018年增長14.4%，已連續(xù)9年保持兩位數(shù)的增長。預(yù)計(jì)2020年產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值將超過4000億元。

10納秒

通過北斗衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)，可以避免鐘表之間的誤差，讓時(shí)間整齊劃一。在全球范圍內(nèi)，北斗的授時(shí)精度優(yōu)于20納秒，在亞太地區(qū)優(yōu)于10納秒。在金融、電力等需要精確時(shí)間校準(zhǔn)的領(lǐng)域，北斗的授時(shí)功能十分重要。

650萬輛

中國有超過650萬輛營運(yùn)車輛、3萬輛郵政和快遞車輛，36個(gè)中心城市約8萬輛公交車、3200余座內(nèi)河導(dǎo)航設(shè)施、2900余座海上導(dǎo)航設(shè)施已應(yīng)用北斗系統(tǒng)，建成全球最大的營運(yùn)車輛動態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)。

2萬臺

基于北斗的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)超過2萬臺（套）?；诒倍返霓r(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管平臺物聯(lián)網(wǎng)平臺，為10萬多臺（套）農(nóng)機(jī)設(shè)備提供服務(wù)。目前，含智能手機(jī)在內(nèi)，采用北斗兼容芯片的終端產(chǎn)品社會總保有量已超過7億臺（套）。

1.4萬家

中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域企事業(yè)單位數(shù)量保持在1.4萬家左右，從業(yè)人員超過50萬人。截至2019年底，業(yè)內(nèi)相關(guān)上市公司（含新三板）總數(shù)為46家。北斗高精度及北斗輔助快速定位用戶已突破5億。

快速響應(yīng)、全面融入抗疫戰(zhàn)場

湖北武漢火神山、雷神山醫(yī)院的修建引發(fā)“全民圍觀”，北斗為復(fù)雜地形地貌實(shí)現(xiàn)高精度定位、精確測繪。面向全國的“千尋位置”網(wǎng)上無人機(jī)平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)噴灑等防疫作業(yè)，北斗提供高精度數(shù)據(jù)。物資運(yùn)輸車輛實(shí)時(shí)監(jiān)管調(diào)控，智能機(jī)器人將各地送達(dá)的醫(yī)療物資快速送往醫(yī)院隔離區(qū)，北斗提供背后的支持系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加“智慧”

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于小麥?zhǔn)崭?、滅茬、深松耕地、無人機(jī)植保等多個(gè)領(lǐng)域。農(nóng)機(jī)可以通過內(nèi)置定位板卡獲取北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息，設(shè)置好作業(yè)路徑后，即便駕駛室內(nèi)沒有農(nóng)機(jī)手，車輛依然可以筆直前行，精準(zhǔn)作業(yè)。北斗服務(wù)的無人駕駛農(nóng)機(jī)不僅能夠提高作業(yè)效率和質(zhì)量，還能讓部分作業(yè)過程納入監(jiān)管平臺。

助力出行

通過北斗精準(zhǔn)定位，共享單車即使在高架橋下、樓宇間、樹蔭下等信號遮擋的地方，定位也不會出現(xiàn)“漂移”。

由北斗高精度定位賦能的無人清掃車，可以按規(guī)劃路線自主完成工作，環(huán)衛(wèi)工人可以站在樹蔭下用App指揮它工作。

災(zāi)害預(yù)警更及時(shí)

通過北斗系統(tǒng)的短報(bào)文與位置報(bào)告功能，可以實(shí)現(xiàn)災(zāi)害預(yù)警速報(bào)、救災(zāi)指揮調(diào)度、快速應(yīng)急通信等，提高災(zāi)害應(yīng)急救援反應(yīng)速度和決策能力。比如林業(yè)管理部門可利用北斗應(yīng)用進(jìn)行林業(yè)資源清查、林地管理與巡查，開展林區(qū)面積測算、木材量估算、巡林員巡林、森林防火、測定地區(qū)界線等應(yīng)用，降低管理成本，提升工作效率。

讓科考工作不再“迷路”

2020珠峰高程測量登山隊(duì)隊(duì)員可以在珠峰峰頂開展測量工作。藏羚羊棲息在海拔5000米左右的高原荒漠，條件惡劣且屬于無人區(qū)，利用北斗系統(tǒng)為藏羚羊裝上定位項(xiàng)圈，以幫助人們掌握藏羚羊的習(xí)性。

構(gòu)建安全便捷的服務(wù)系統(tǒng)

可以讓家長時(shí)刻知道孩子的定位，可以讓兒女及時(shí)獲悉老人的足跡，可以讓市民出門前能“看到”想要乘坐的公交車到哪一站，可以為私家車主精確規(guī)劃最優(yōu)路徑。

保障居民安全

北斗系統(tǒng)能快速依據(jù)此前危房的“病歷”，判斷出房子的“病癥”。如果房子的傾斜、沉降超過一定的安全值，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報(bào)，為人員撤離與救援爭取寶貴時(shí)間。

在偏遠(yuǎn)又沒有手機(jī)信號的地方，北斗獨(dú)有的短報(bào)文功能可以向服務(wù)中心發(fā)送使用者的位置信息，并可以實(shí)現(xiàn)一鍵求救。

（本報(bào)道得到北斗宣傳研究與傳播中心、中國航天科技集團(tuán)五院的支持。特表謝意。）