郭小石,王 娟
(1.西安建筑科技大學(xué) 機電工程學(xué)院,陜西 西安 710055;2.寶鈦集團有限公司,陜西 寶雞 721014)
金屬材料在高溫塑性變形時的塑性流動力學(xué)行為主要包括應(yīng)力-應(yīng)變曲線、流動應(yīng)力、變現(xiàn)變形熱激活能、應(yīng)變速率敏感性指數(shù)等與材料本身密切相關(guān)的特性,這些會影響到金屬材料高溫塑性變形時攻工件的宏觀形狀與尺寸。材料進行塑性變形是為了改變材料粗大的晶粒組織和組織形貌,從而達到改善材料性能的目的。鈦合金是一種難變形的金屬結(jié)構(gòu)材料,其鍛造變形的過程是一個高度復(fù)雜的非線性熱力學(xué)過程,會受到加工硬化效應(yīng)、動態(tài)軟化效應(yīng)的影響,因此研究TA10合金高溫塑性變形時的塑性流動力學(xué)行為、顯微組織和變形熱力參數(shù),對于指導(dǎo)實際的物理實驗具有十分重要的意義[1-7]。
本文旨在以熱模擬壓縮實驗的結(jié)果為基礎(chǔ)繪制應(yīng)力應(yīng)變曲線來研究TA10合金的高溫壓縮熱變形行為,建立TA10合金的本構(gòu)方程,為熱加工的工藝制定和工藝優(yōu)化提供理論依據(jù)。
實驗所用原材料為TA10合金,其化學(xué)成分如表1所示。原材料經(jīng)熱加工、線切割、機加工制成用于熱壓縮實驗的?8×12mm圓柱試樣。
低真空環(huán)境下,在Gleeble-3500型熱/力模擬試驗機上進行等溫恒應(yīng)變速率熱壓縮試驗,以研究變形溫度、應(yīng)變速率等工藝參數(shù)對TA10合金高溫塑性成形時流動應(yīng)力和組織變化的影響,其試驗參數(shù)為:
表1 TA10合金的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)%)
(1)變形溫度 /℃:800,900,1000,1050;
(2)應(yīng)變速率 /s-1:0.01,0.1,1,5;
(3)變形程度:均為60%。
實驗以每秒5K的升溫速率達到設(shè)定的測試溫度,保溫5min,然后在恒定的應(yīng)變速率下壓縮到所需的變形程度,熱模擬的實驗過程如圖1所示。
通過實驗,得到了TA10合金在不同溫度和應(yīng)變速率下的流變曲線。圖2是TA10合金在五種應(yīng)變速率下的流變曲線。從圖可以看出流動應(yīng)力對溫度比較敏感,隨變形溫度的增加,材料的流變曲線下移,即流動應(yīng)力逐漸減小。變形溫度對TA10合金流動應(yīng)力的影響,主要體現(xiàn)在以下三個方面:
(1)隨變形溫度的升高,TA10合金發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,軟化回復(fù)作用增強,由于動態(tài)再結(jié)晶和動態(tài)回復(fù)都是熱激活過程,溫度的升高增大了兩者的驅(qū)動力,軟化作用增強,使位錯密度下降,抵消了塑性應(yīng)變產(chǎn)生的加工硬化現(xiàn)象,導(dǎo)致流動應(yīng)力水平降低。
(2)隨變形溫度的升高使得材料中原子的平均動能增大,晶體發(fā)生滑移的臨界分切應(yīng)力將會減少,同時位錯能克服釘扎作用而做特定運動,這種特定運動分為兩種:一種是螺型位錯的交滑移,另外一種刃型位錯的攀移。
(3)隨變形溫度的升高,晶體之間的剪切應(yīng)力大幅度降低,從而使晶界的滑移比較容易進行,又因擴散作用的顯著增強,晶界滑移過程中所造成的微裂紋被及時消除,晶界的滑移使相鄰晶粒間的應(yīng)力集中得到松弛,使材料的塑性增強。
圖3是TA10合金在一定溫度下四種應(yīng)變速率下的流變曲線。在應(yīng)變速率為0.01s-1和不同的變形溫度下,在經(jīng)歷了塑性變形的過程之后產(chǎn)生了大批位錯,使位錯密度大幅度增加,出現(xiàn)了明顯的加工硬化現(xiàn)象,在變形初期TA10合金的流動應(yīng)力隨著應(yīng)變量的增加迅速增大。而后在變形溫度為1073K和1173K時,流動應(yīng)力隨著應(yīng)變量的增加呈現(xiàn)出先增加后減小的趨勢;當(dāng)變形溫度為1273K和1323K時TA10合金的流動應(yīng)力基本趨于穩(wěn)定,且隨著應(yīng)變量的增加流動應(yīng)力并未呈現(xiàn)出明顯的應(yīng)力峰值。據(jù)文獻資料可知TA10合金的相變溫度910~920℃,從曲線的變化規(guī)律可以看出,是由于TA10合金的相變造成了現(xiàn)象,表明高于相變溫度的β-Ti的變形規(guī)律與低于相變溫度的α-Ti的有相對較大的差異[8]。
在熱壓縮過程中流動應(yīng)力的變化與變形的TA10合金的位錯有著十分密切的關(guān)系。熱壓縮剛開始時位錯密度快速增加,需要非常多的能量引發(fā)位錯,因此流動應(yīng)力值急劇增加,并且發(fā)生顯著的加工硬化效應(yīng)。流動應(yīng)力值達到最大后,在應(yīng)變速率高的條件下,合金會發(fā)生動態(tài)回復(fù)和動態(tài)再結(jié)晶,使流動應(yīng)力明顯降低[9]。在低應(yīng)變速率下,變形持續(xù)的時間長,加工硬化效應(yīng)能夠更充分地被動態(tài)回復(fù)和動態(tài)再結(jié)晶的軟化過程抵消,與此同時,應(yīng)變速率低,熱效應(yīng)不明顯,因而流變應(yīng)力基本達到一個平衡狀態(tài)。
當(dāng)變形進入穩(wěn)態(tài)流動階段時,流動應(yīng)力隨應(yīng)變的增加而減小甚至不變,流動應(yīng)力曲線相對比較平緩,因為合金中的加工硬化和再結(jié)晶軟化達到動態(tài)平衡,合金的變形微觀結(jié)構(gòu)中亞晶粒的平均尺寸、亞晶之間的平均取向差以及平衡位錯密度基本不變,表現(xiàn)出強烈的動態(tài)回復(fù)行為[10]。
隨著應(yīng)變速率的增加,位錯密度的增加速率增快,雖然比在低應(yīng)變速率下更快達到動態(tài)再結(jié)晶等所需要的密度,但是其達到相同的變形量所需時間更短,從而影響到合金的動態(tài)回復(fù)和動態(tài)再結(jié)晶,對其流動應(yīng)力的軟化產(chǎn)生不利影響。高的應(yīng)變速率僅在較高的變形溫度下進行,才能平衡因應(yīng)變速率增加而引起的加工硬化速率增大。因此,隨著應(yīng)變速率的增加,在過渡變形量相同的情況下,進入穩(wěn)態(tài)變形階段所需的變形溫度增大[11]。
高溫流變應(yīng)力曲線可以看成是微觀組織變化的宏觀外在表現(xiàn),通過對流變應(yīng)力曲線進行分析研究,可以對內(nèi)在微觀變化進行一定的了解[12]。通過分析TA10合金的應(yīng)力應(yīng)變曲線,可以得出在高溫以及低速率下動態(tài)再結(jié)晶比較容易進行。
建立TA10合金的本構(gòu)方程能夠描述TA10合金在不同溫度和應(yīng)變速率下的變形行為以及變形條件對材料流變應(yīng)力的影響。其本構(gòu)方程構(gòu)建流程如圖 4所示[13]。
在不同應(yīng)力水平下,合金的流變應(yīng)力σ與應(yīng)變速率滿足以下關(guān)系:
式中:A,A1,A2,β,α 為材料常數(shù);n 和 n1為應(yīng)力指數(shù);為應(yīng)變速率(s-1);σ 為流變應(yīng)力(MPa);Q 為材料的變形激活能(J·mol-1);R 為氣體常數(shù),8.314J·mol-1·K-1;T為絕對溫度(K);β和 α 存在 α=β/n1的關(guān)系。
分別對方程(1)和(2)兩邊取對數(shù),得到方程(4)和(5):
由方程(4)、(5)可知,圖 5a和圖 5b 中擬合直線的斜率即為β和n值,因為材料常數(shù)α與β存在α=β/n1的關(guān)系,可計算出a的值。根據(jù)等溫恒應(yīng)變速率壓縮試驗結(jié)果,TA10合金在各溫度下的β、n1值以及它們的平均值和α值列于表2。
通過對方程(3)兩邊取對數(shù),得到方程(6);在恒定的變形溫度和應(yīng)變速率下分別對方程(6)求偏微分,得到方程(7):
將不同變形條件下的峰值應(yīng)力值代入式(6)和(7),分別對 ln-ln[sinh(ασ)]和 lnsinh(ασ)-1000/T 作圖 6,得到 ?ln/?ln[sinh(ασ)]和 ?[lnsinh(ασ)]/?(1/T)的值 n2和 n3。n2和 n3的計算結(jié)果列于表3和表4。將計算所得的n2和n3代入式(7),可以得出TA10合金的變形激活能Q1=690.6969kJ/mol,Q2=87.98796 kJ/mol。
表2 不同變形溫度條件下TA10合金β,n1和ɑ的值
由Zener-Hollomon參數(shù)可得:
對式(8)兩邊同時取對數(shù)可得:
然后將Q和變形條件代入式(9),計算可得lnZ值。繪制lnZ-lnsinh(ασ)擬合圖形,如圖7所示。由式(9)可知,圖中直線斜率為應(yīng)力指數(shù)n,其縱坐標(biāo)的截距為lnA。依圖6中曲線計算出的結(jié)果列于表5。從圖中還可以發(fā)現(xiàn),在實驗設(shè)定的應(yīng)變速率區(qū)間和溫度條件允許的范圍內(nèi),其線性關(guān)系對應(yīng)吻合得很好。
最終,將計算的材料參數(shù)帶入式3,可得TA10合金的本構(gòu)方程。
a+β兩相區(qū):
β單相區(qū):
表3 不同變形條件下ln-ln[sinh(ασ)]的斜率值n2
表3 不同變形條件下ln-ln[sinh(ασ)]的斜率值n2
1073K 1173K 1273K 1323K 平均值n2 6.645879 5.51318 3.33385 3.47842 a+β兩相區(qū):6.07953 β單相區(qū):3.406135
表4 不同變形條件下lnsinh(ασ)-1000/T的斜率值n3
表5 不同變形條件下TA10的lnZ值
表6 lnZ-lnsinh(ασ)的斜率值n和截距值lnA
本文通過Gleeble-3500熱模擬壓縮試驗機,在變形溫度為1073K~1323K、應(yīng)變速率為0.01s-1~5 s-1的條件下,對TA10合金的熱變形行為進行了研究,獲得了TA10合金的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,并對其進行了分析,建立了TA10合金的本構(gòu)方程,具體結(jié)論如下:
(1)隨著變形溫度的降低以及應(yīng)變速率的增大,流動應(yīng)力增大。在變形溫度為1073K~1323K、應(yīng)變速率為0.01s-1~5s-1的條件下,TA10合金的應(yīng)力應(yīng)變曲線均呈現(xiàn)出先硬化后軟化的趨勢,在溫度為1073K、1173K時,動態(tài)再結(jié)晶是主要的軟化機制,當(dāng)溫度為1273K、1323K時,動態(tài)回復(fù)則是主要的軟化機制。
(2)TA10合金在高溫壓縮變形時,通過分析變形溫度、應(yīng)變速率以及應(yīng)力應(yīng)變之家的關(guān)系,采用Arrhenius方程建立了TA10合金的熱變形峰值應(yīng)力本構(gòu)方程如下。
a+β兩相區(qū):
β單相區(qū):