唐忠 張浩天 李洪昌 李耀明 丁肇 陳勁松

摘 要：履帶式聯(lián)合收割機(jī)在田間轉(zhuǎn)向時(shí)常造成土壤的堆積和破壞，同時(shí)其轉(zhuǎn)向性能也受到土壤特性的影響。該文研究了傳統(tǒng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱的單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向和直線進(jìn)退原理，開發(fā)出具有正逆原地轉(zhuǎn)向功能的變速箱結(jié)構(gòu)，并對(duì)比分析了單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向和正逆原地轉(zhuǎn)向?qū)ν寥赖哪雺汉凸尾列阅?。結(jié)果表明，該文開發(fā)的正逆原地轉(zhuǎn)變速箱可以實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向、直線進(jìn)退、原地轉(zhuǎn)向三種功能，經(jīng)正逆原地轉(zhuǎn)向模式碾壓后的土壤平整且無(wú)壅土現(xiàn)象，當(dāng)履帶中心距、履帶接地長(zhǎng)度、履帶寬度分別為1150 mm，1620 mm和450 mm時(shí)，正逆原地轉(zhuǎn)向的碾壓面積與無(wú)接觸面積分別為5.37 m2和0.36 m2。單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向模式產(chǎn)生的碾壓面積和無(wú)接觸面積分別為13.92m2和1.88 m2，該碾壓面積比正逆原地轉(zhuǎn)向面積大8.55 m2。正逆原地轉(zhuǎn)向模式對(duì)土壤的碾壓面積小，該研究可為履帶式聯(lián)合收割機(jī)正逆原地轉(zhuǎn)向變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考。

關(guān)鍵詞：變速箱;碾壓痕跡;原地轉(zhuǎn)向;壅土與刮擦;傳動(dòng)軸

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.3957

引用信息： Tang Z， Zhang H T， Li H C， Li Y M， Ding Z， Chen J S. ?Developments of crawler steering gearbox for combine harvester straight forward and steering in situ. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 120–126.