陳林濤 馬旭 王聰 李宏偉 李澤華 陳學(xué)深 陳濤

摘 要：針對適應(yīng)輕簡化栽培的軟缽盤播種覆土后不能直接進行擺盤作業(yè)，存在勞動強度高和生產(chǎn)率低的技術(shù)難題，該研究設(shè)計了一種輕簡型缽苗育秧機軟缽盤自動嵌放裝置。作業(yè)時覆土后的軟缽盤觸發(fā)傳送皮帶嵌放機構(gòu)上的檢測開關(guān)，驅(qū)動信號控制硬托盤自動落放機構(gòu)動作實現(xiàn)層疊硬托盤有序的供盤，結(jié)合傳送皮帶嵌放機構(gòu)的輸送作用，完成軟缽盤自動嵌放作業(yè)?；贏rduino程序開發(fā)環(huán)境，搭建了可靠的控制系統(tǒng)。確定了傳送皮帶嵌放機構(gòu)和硬托盤自動落放機構(gòu)的作業(yè)參數(shù)，建立軟缽盤整體嵌入硬托盤時的動力學(xué)方程，得到傳送皮帶嵌放機構(gòu)上的軟缽盤完整嵌入硬托盤中所需的傳送皮帶最小線速度為0.86 m/s。試制原理樣機，進行性能試驗。試驗結(jié)果表明硬托盤自動落放機構(gòu)作業(yè)穩(wěn)定可靠，放盤成功率≥99%。當傳送皮帶線速度為0.92 m/s，嵌盤合格率為100%，種子外露率<1%，試驗結(jié)果與理論分析吻合，試驗指標達到輕簡型缽苗育秧機軟缽盤自動嵌放裝置實際作業(yè)的技術(shù)要求。

關(guān)鍵詞：自動嵌放;缽苗育秧機;嵌入式硬托盤;軟缽盤;傳送皮帶嵌放機構(gòu)

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.4726

引用信息： Chen L T， Ma X， Wang C， Li H W， Li Z H， Chen X S， et al. ?Design and test of soft-pot-tray automatic embedding system for light-economical pot seedling nursery machine. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 91–100.