齊艷君

山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院，山東濰坊 261061

水產(chǎn)養(yǎng)殖是人為控制下繁殖、培育和收獲水生動植物的生產(chǎn)活動。一般包括在人工飼養(yǎng)管理下從苗種養(yǎng)成水產(chǎn)品的全過程。水產(chǎn)養(yǎng)殖有粗養(yǎng)、精養(yǎng)和高密度精養(yǎng)等方式。粗養(yǎng)是在中、小型天然水域中投放苗種，完全靠天然餌料養(yǎng)成水產(chǎn)品，如湖泊水庫養(yǎng)魚和淺海養(yǎng)貝等。精養(yǎng)是在較小水體中用投餌、施肥方法養(yǎng)成水產(chǎn)品，如池塘養(yǎng)魚、網(wǎng)箱養(yǎng)魚和圍欄養(yǎng)殖等。高密度精養(yǎng)采用流水、控溫、增氧和投喂優(yōu)質(zhì)餌料等方法，在小水體中進(jìn)行高密度養(yǎng)殖，從而獲得高產(chǎn)，如流水高密度養(yǎng)魚、蝦等。

一些規(guī)?；乃畯S養(yǎng)殖擁有廣大的水產(chǎn)養(yǎng)殖水域，這些水域面積較大，在養(yǎng)殖時，需要經(jīng)常對各個區(qū)域的水質(zhì)環(huán)境進(jìn)行檢測，而普通的水質(zhì)采樣方式耗費(fèi)人力較大；現(xiàn)有一些利用無人機(jī)進(jìn)行水質(zhì)采樣的方式，如無人機(jī)攜帶吊桶采樣，這種方式，單次取樣量過大，容易影響無人機(jī)平衡，這種方式無人機(jī)的飛行速度不宜過快，且樣品容易灑落；而另一種采用水泵抽吸的方式，在單次取樣后，水泵內(nèi)以及水管內(nèi)的殘留會影響下次取樣的樣品。

1 規(guī)?；B(yǎng)殖水質(zhì)采樣技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

如圖1～3，規(guī)?；B(yǎng)殖水質(zhì)采樣器，包括可遠(yuǎn)程控制的無人機(jī)13以及中空箱1，中空箱1固定安裝在無人機(jī)13的下部，中空箱1的內(nèi)部安裝有水泵17，中空箱1的內(nèi)部還設(shè)置有取樣室19，水泵17的進(jìn)水口連通有抽水管16，抽水管16的一端貫穿于中空箱1的下部并連接有取樣管8，水泵17的出水口連通有出水管18，出水管18的一端連通于取樣室19的一側(cè)，取樣室19的下部安裝有取樣瓶6，且取樣室19的下部連通有排水管7，水泵17上還連接有用于供電的連接線5。

圖1 中空箱的外部結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 停機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 中空箱的內(nèi)部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖

2 停機(jī)架、凈水箱、廢水箱和繼電器的布置

還包括有停機(jī)架10，停機(jī)架10固定連接在底座9上，底座9上還設(shè)置有凈水箱11以及廢水箱12，中空箱1的兩側(cè)分別固定連接有便于停機(jī)的外支撐架3。

在無人機(jī)13的內(nèi)部還安裝有受控于無人機(jī)內(nèi)控制器的繼電器開關(guān)，連接線5的一端貫穿無人機(jī)13并與該繼電器開關(guān)連接，具體在連接時，連接線5通過繼電器開關(guān)的常開端與無人機(jī)13的電源連接，而繼電器開關(guān)的線圈與無人機(jī)內(nèi)控制器連接。

3 中空箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

中空箱1的上部表面開設(shè)有螺紋盲孔2，無人機(jī)13的底部固定連接有L形支撐腳14，L形支撐腳14通過螺栓15固定安裝在中空箱1上部表面，螺栓15的一端貫穿L形支撐腳14與螺紋盲孔2連接。取樣室19的底部開設(shè)有螺紋通孔，取樣瓶6的上端口部設(shè)置有與該螺紋通孔連接的外螺紋，通過螺紋通孔便于取樣瓶6的拆裝，操作方便。取樣管8的上端設(shè)置有螺紋部，抽水管16的一端內(nèi)部設(shè)置有與該螺紋部配合的內(nèi)螺紋，而取樣管8通過螺紋設(shè)置便于更換。中空箱1的外側(cè)固定連接有防護(hù)氣囊4，防護(hù)氣囊4主要起到防護(hù)作用，在意外或無人機(jī)故障后，降落后會漂浮在水面上，不會下沉，便于打撈。排水管7設(shè)置為弧形彎管結(jié)構(gòu)，排水管7在設(shè)計(jì)時，避免與取樣瓶6過近，保留一定的操作空間。

4 規(guī)?；B(yǎng)殖水質(zhì)采樣實(shí)驗(yàn)方法的說明

在使用時，通過遠(yuǎn)程控制無人機(jī)13懸浮在水面指定位置的上方，取樣管8的下端沉入水中，通過遠(yuǎn)程控制打開水泵17進(jìn)行抽水取樣，然后保持出水管18下端持續(xù)排水30 s后，關(guān)閉水泵17；控制無人機(jī)13返航并停落在停機(jī)架10上（注意抽水管16的下端沉到凈水箱11的水面下，而排水管7以及取樣瓶6位于廢水箱12上方），然后拆下取樣瓶6（取樣瓶6上可以設(shè)置有刻度）并倒掉一些并保留部分樣品；然后控制水泵17開啟，抽取凈水對水泵17內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自清洗，保持30 s以上，然后關(guān)閉水泵17；安裝好新的取樣瓶6，起航進(jìn)行下一位置點(diǎn)的取樣，以此循環(huán)。

5 結(jié)論

本規(guī)?；B(yǎng)殖水質(zhì)采樣器通過控制無人機(jī)攜帶取樣機(jī)構(gòu)，可以定點(diǎn)懸浮在水面上方進(jìn)行水質(zhì)取樣，操作方便，尤其在大規(guī)模的養(yǎng)殖水域上，節(jié)省人力，且樣品采樣時直接采用上端口部較小的瓶裝方式，飛行時不宜灑落；還獨(dú)立設(shè)置停機(jī)架，在取樣后，可以實(shí)現(xiàn)對取樣機(jī)構(gòu)的水泵以及水管進(jìn)行清洗，避免內(nèi)部殘留影響下次采樣的樣品，且操作簡單方便。