胡艷海 周林飛
摘要:石佛寺水庫是遼河干流上唯一一座控制性水利工程,將其作為研究對象,基于水動力軟件MIKE 21,建立了石佛寺水庫二維非穩(wěn)態(tài)水動力模型。利用質(zhì)量平衡進(jìn)行模型可靠性分析,結(jié)果表明,不合理洪水過程線是有效的,即模型是可靠的;利用2018年水庫實測流量資料進(jìn)行模型主要參數(shù)的率定,采用偏差統(tǒng)計法進(jìn)行誤差分析,結(jié)果表明,絕對值偏差為72 m3/s,相對誤差為7.5%,模型計算誤差在允許范圍內(nèi),滿足精度要求;實現(xiàn)了水庫流場變化規(guī)律的模擬計算。利用所建立的模型,進(jìn)行石佛寺水庫水動力情況的模擬與分析,進(jìn)一步驗證了模型的可靠性,可為水庫的日常管理、生態(tài)治理、水質(zhì)改善等提供技術(shù)支持。該模型的建立為水庫水質(zhì)模型提供了運行載體,是水質(zhì)參數(shù)運移、消散、衰減過程研究的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:石佛寺水庫;水動力模型;數(shù)值模擬;參數(shù);率定
中圖分類號: S271文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號:1002-1302(2020)13-0265-06
收稿日期:2019-08-13
基金項目:遼寧省水利科學(xué)技術(shù)項目(編號:20170147)。
作者簡介:胡艷海(1993—),男,遼寧凌源人,碩士研究生,主要從事水文學(xué)及水資源研究。E-mail:2207567047@qq.com。
通信作者:周林飛,博士,副教授,主要從事水環(huán)境研究。E-mail:zlf924@163.com。目前,在水庫研究中水動力學(xué)過程發(fā)揮著重要的作用,對水體與氣體、水體本身、水體與沉積物之間的能量轉(zhuǎn)化、物質(zhì)傳輸以及能量交換等一系列過程產(chǎn)生一定程度的影響,是水庫變化規(guī)律研究的前提[1]。從20世紀(jì)80年代開始,平面二維水動力模型逐漸變得成熟,研究者不斷對數(shù)值模擬的方法進(jìn)行改善與革新。在大型數(shù)字計算機(jī)以及地理信息系統(tǒng)技術(shù)的不斷快速發(fā)展過程中,平面二維水動力模型(MIKE 21 flow model),以完全圣維南方程為基本前提來求解兩維水流的水力學(xué)方法,可提供有效的參數(shù)和完整的設(shè)計條件。該模型利用有限體積算法靈活完成復(fù)雜地形的處理工作,在短時間內(nèi)能夠反映水庫的水動力流場的變化運移情況。本研究以石佛寺水庫為研究背景,建立其二維非穩(wěn)態(tài)水動力模型,并經(jīng)過模型參數(shù)的率定和水動力模型可靠性的驗證,最終得到合理可行的水庫水動力模型,為進(jìn)一步和水質(zhì)模型的建立和耦合提供前提條件。
遼河河源位于河北省平泉縣七老圖山脈的光頭山,該河流河源段由東遼河與西遼河2段組成,其干流主要流經(jīng)河北省、內(nèi)蒙古自治區(qū)、吉林省、遼寧省4個省份,流域全長和流域面積分別為1 345 km和21.9萬km2。石佛寺水庫根據(jù)地形分類,屬于河道形平原水庫,是遼河干流上唯一一座同時兼顧防洪、生態(tài)和供水三大功能的大型控制性水利工程,其中防洪是水庫的最主要功能,主要體現(xiàn)在對下游人口、基礎(chǔ)設(shè)施和耕地的保護(hù),水庫行政區(qū)處于遼寧省沈陽市新城子區(qū)境內(nèi),與沈陽市區(qū)相距47 km。石佛寺水庫主要水利樞紐有泄洪閘、主壩和副壩。樞紐工程等級為Ⅱ等工程,永久性建筑物等級為2級,共布置泄洪閘16孔,閘孔總寬度為248.5 m。水庫開工于2003年5月,完工于2005年10月,并于2009年開始進(jìn)行生態(tài)蓄水。
1MIKE 21水動力計算原理
MIKE 21 flow model(FM,平面二維非穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型)憑借著其自身強(qiáng)大的卡片設(shè)置功能,干、濕節(jié)點和干、濕單元的設(shè)置功能,以及非常優(yōu)秀的前、后處理功能,被廣泛地應(yīng)用于二維水動力學(xué)現(xiàn)象的研究中。該模型常被推薦為水庫、湖泊、河流、河口和海岸水流的二維仿真模擬工具。
1.1計算原理
MIKE 21 flow model(FM)是基于三向不可壓縮和雷諾(Reynolds)值分布的納維耶斯托克斯(Navier-Stokes)方程,同時服從于靜水壓力的假定和布辛涅斯克(Boussinesq)假設(shè)。由于各水力要素沿垂向變化速率遠(yuǎn)不及水平方向的變化顯著,因此,考慮將沿垂向積分的二維非恒定流淺水方程作為模型的控制方程。連續(xù)方程見式(1);x、y方向的動量方程如式(2)和式(3)所示[2]。
1.2計算方法
二維水動力數(shù)值模擬的計算方法有以下3種形式:有限差分法、有限單元法和有限體積法。基于各計算方法有著較為明顯的優(yōu)缺點,用戶全面綜合的考慮計算速度、要求的計算精度以及相應(yīng)的研究對象等多方面因素進(jìn)行計算方法的選擇和應(yīng)用,本研究針對計算區(qū)域的空間離散選擇有限體積法(finite volume method),將該連續(xù)統(tǒng)一體細(xì)分為互相不重疊的單元,單元可以是任意形狀的多邊形,本研究只考慮非結(jié)構(gòu)化的三角形和四邊形混合形式[3]。
2石佛寺水庫水動力模型的建立
2.1數(shù)據(jù)收集與前處理
2.1.1數(shù)據(jù)收集模型研究區(qū)域起始于遼河干流石佛寺水庫入口斷面,終止于石佛寺水庫出口斷面,收集2個斷面2017年7月1日至2017年8月31日的水位和流量數(shù)據(jù),以及2018年8月石佛寺水庫入口、出口流量數(shù)據(jù)。采用石佛寺水庫電子版地形(比例尺為1 ∶5 000)作為網(wǎng)格建立的地形資料。
2.1.2數(shù)據(jù)前處理數(shù)據(jù)的提?。簽榱司_對石佛寺水庫庫區(qū)地表形態(tài)的描述和模型所需網(wǎng)格的生成,使用南方cass軟件聯(lián)合Auto CAD軟件,對石佛寺水庫地形圖內(nèi)部高程點進(jìn)行提取,共提取8 621個高程點信息,并利用GPS獲取庫區(qū)水面高程點,隨后利用可折疊式水深測桿在獲得高程點位置測量水深值,計算得到該點庫底高程,完成一個采樣點高程驗證,庫區(qū)共布置采樣點237個;利用Auto CAD對水庫地形圖進(jìn)行邊界高程點提取,并采用同樣的方法使用GPS和測深桿對提取邊界高程數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣驗證,邊界共布置采樣點225個,完成建模高程數(shù)據(jù)的提取工作。
數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化:將所提取的高程點,采用Excel和Notepad轉(zhuǎn)換成擴(kuò)展名為*.xyz的格式文件,以適合于MIKE軟件模型,供網(wǎng)格生成使用。所使用的高程點投影坐標(biāo)為Beijing1954坐標(biāo),并以此坐標(biāo)作為工作空間坐標(biāo)和導(dǎo)入庫區(qū)高程點數(shù)據(jù)的坐標(biāo)。
2.2計算網(wǎng)格制作
研究區(qū)計算網(wǎng)格質(zhì)量的好壞很大程度上決定了模型計算是否穩(wěn)定。采用Beijing_1954_GK_Zone_21N投影坐標(biāo),利用MIKE ZERO網(wǎng)格生成器完成網(wǎng)格制作,計算網(wǎng)格共2 832個,并采用網(wǎng)格編輯器對網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化處理。工作區(qū)選擇完成后,導(dǎo)入已經(jīng)制作好的*.xyz邊界文件,進(jìn)行邊界命名同時對邊界以200 m距離進(jìn)行均勻化處理,以最大三角形面積、最小三角形角度、最大節(jié)點個數(shù)作為網(wǎng)格生成的控制條件,其值分別為20 000 m2、30°、150 000 個。利用Smoth mesh功能對生成的網(wǎng)格進(jìn)行了10 000次光滑處理,并使用網(wǎng)格分析模塊分別檢查最小計算時間、最小網(wǎng)格角度和最小三角形邊長,即嚴(yán)重畸形的網(wǎng)格,并利用網(wǎng)格編輯菜單反復(fù)修改使地形文件(Bathemetry)可靠,進(jìn)而保證模型的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度[4]。地形文件是模型完成計算所需要的區(qū)域,該文件的后綴名為*.mesh,本研究將其命名為Beijing54SFS.mesh。
研究區(qū)計算網(wǎng)格見圖1,庫區(qū)二維地形見圖2。
2.3模型參數(shù)設(shè)置
MIKE 21 FM二維非穩(wěn)態(tài)水動力模型參數(shù)分為計算參數(shù)和物理參數(shù)2類。計算參數(shù)包括計算步長(time step interval)、計算步數(shù)(number of step)、克朗數(shù)(Courant-Friedrich Levy number)和計算精度(solution technique)等影響方程組迭代求解的有關(guān)參數(shù);物理參數(shù)包括干濕水深(flood and dry)、渦黏系數(shù)(eddy viscosity)、底摩擦力(bed resistance)、水邊界條件(boundary conditions)等。
2.3.1計算參數(shù)考慮到數(shù)據(jù)的完整性以及可用性,選擇石佛寺水庫入口及出口斷面2017年主汛期(2017-07-01—2017-08-31)水位、流量資料,歷時62 d。因此,模擬時間為2017年7月1日至2017年8月31日,模擬時段為62 d,計算步長為 10 800 s,計算步數(shù)為488步。
克朗數(shù)(Courant-Friedrich Levy number,簡稱CFL)是指一種能夠保證模型穩(wěn)定計算的關(guān)鍵因素,CFL值正比于水動力模塊計算所需交換數(shù)據(jù)時間、反比于三角形網(wǎng)格的面積[5]。通過對網(wǎng)格反復(fù)修改并試驗,來保證模型的計算穩(wěn)定性,同時為確保模型的精度和準(zhǔn)確性,采用高階算法,最終確定水動力模塊計算所需交換數(shù)據(jù)時間為0.1~30 s,CFL值為0.85。
2.3.2物理參數(shù)初始條件(initial condition):將石佛寺水庫正常運行情況下的水位作為模型運算的初始水位,即46.2 m;根據(jù)水動力模型所具有的能夠在很短的時間內(nèi)就能夠使計算達(dá)到穩(wěn)定而形成真實流速的特點,將x、y方向的初始流速條件定義為0 m/s。
邊界條件(boundary condition):水動力模型通常情況下邊界條件分為陸地邊界和開邊界。對于開邊界又被細(xì)分為上邊界(進(jìn)口)和下邊界(出口)。在MIKE 21中一般情況下將進(jìn)口斷面的流量作為上邊界,將出口斷面的水位過程作為下邊界。因此本研究將石佛寺水庫入口斷面2017年7月1日至2017年8月31日實測流量數(shù)據(jù)作為進(jìn)口邊界,將石佛寺水庫出口斷面2017年7月1日至2017年8月31日實測水位數(shù)據(jù)作為出口邊界,并相應(yīng)地將流量和水位數(shù)據(jù)制成符合MIKE軟件建模要求的時間序列文件(即*.dfs0),以此作為模型運算的邊界條件。
渦黏系數(shù)(eddy viscosity):描述空間上和時間上的不確定性物理過程,在控制方程中即為相應(yīng)的附加應(yīng)力項。選擇Smagorinsky公式的推薦值0.28作為最終的取值。
底摩擦力(bed resistance):底摩擦力用于防止模型的計算失穩(wěn),作為模型的率定參數(shù)之一,通常情況下將以曼寧系數(shù)作為相應(yīng)的輸入項,且通常選取模型的缺省值作為最終的取值,即32 m1/3/s。
干濕水深(flood and dry):干、濕動邊界主要是為了避免模型計算中出現(xiàn)失穩(wěn)問題,即當(dāng)模型在水深小于干水深時對應(yīng)的網(wǎng)格不參與計算。需要設(shè)定3個參數(shù),干水深(drying depth)、淹沒水深(flooding water depth)、濕水深(wetting depth)。本研究3個值均取模型的默認(rèn)值,分別為hdry=0.005 m、hflood=0.05 m、hwet=0.1 m。
3模型驗證與分析
3.1模型的水量平衡分析
在二維水動力模型結(jié)果輸出時,將文件形式設(shè)置為水量平衡。其中水流可作為該結(jié)果文件的輸出項目,并且在水流項目組件下又可以包括誤差(error)等項目,誤差能夠用于模型的可靠性分析。在進(jìn)行模型可靠性分析時,通過不合理洪量過程線來詮釋,即當(dāng)不合理洪量過程線很低時說明模型輸出結(jié)果的總水量變化符合能量守恒,也就是模型可靠性良好。所建立的研究區(qū)二維非穩(wěn)態(tài)水動力模型的不合理洪量過程線見圖3,僅有7月1日至7月4日誤差線的值為非負(fù),其他值均小于0,其中最小值為-3.0×10-7 m3/s,據(jù)此數(shù)據(jù)充分說明誤差線是有效的,即模型是可靠的。
3.2模型的率定與誤差分析
利用MIKE 21 FM水動力學(xué)模型對石佛寺水庫庫區(qū)進(jìn)行模擬,在確定模型參數(shù)的基礎(chǔ)上,利用2018年8月石佛寺水庫入口斷面的流量數(shù)據(jù)進(jìn)行
計算,將出口斷面模擬的流量結(jié)果輸出,并使用二次摩擦定律公式τbρ0=cf·ub·|ub|,在經(jīng)驗值范圍內(nèi)調(diào)節(jié)研究區(qū)水域拖拽系數(shù)(cf)與底床流速(ub),ρ0為研究區(qū)水體密度,最終糙率值(τb)調(diào)整為0.022 2時較為合適。在MIKE 21軟件中所使用的曼寧系數(shù)為糙率值τb的倒數(shù),因此最終曼寧系數(shù)被確定為45 m1/3/s時率定效果最佳。
率定結(jié)果如圖4所示,圖中虛線為2018年8月出口斷面流量實測值,實線為模擬值,從圖中可以看出二者擬合程度良好。采用偏差統(tǒng)計法進(jìn)行誤差計算,結(jié)果表明最大絕對值偏差為72 m3/s,相對誤差為7.5%,計算結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi),說明模擬結(jié)果比較合理,滿足精度要求,表明所構(gòu)建的模型有效,可以為構(gòu)建水質(zhì)模型提供可靠的前提條件,進(jìn)一步驗證了模型的可靠性。
3.3水動力情況模擬與分析
3.3.1水深分析利用建立的石佛寺水庫水動力模型輸出水庫水深分布,來直觀表達(dá)庫區(qū)水面高程分布情況。圖5-a表示水庫正經(jīng)歷重現(xiàn)期為300年一遇的洪水時的水深分布,圖5-b表示水庫恢復(fù)正常運行狀態(tài)時的水深分布。無論是在洪水時段還是正常運行時段庫區(qū)水深分布情況大致趨勢呈現(xiàn)出相似的規(guī)律,在泄洪閘附近水深出現(xiàn)最大值、庫中主槽區(qū)域水深值次之、水深在遠(yuǎn)離主槽區(qū)出現(xiàn)最小值,在洪水時段整個庫區(qū)水深值絕大部分高于水庫正常運行狀態(tài)時的水深值。據(jù)此,表明模型的運行結(jié)果與實際情況一致,說明模型模擬庫區(qū)水深分布趨勢是正確的。在研究水體水質(zhì)改善問題時,水深分布提供的庫區(qū)不同分區(qū)的水深值,可為后續(xù)水質(zhì)模型研究水質(zhì)監(jiān)測點的布置和水質(zhì)參數(shù)擴(kuò)散起始地點的選擇提供直觀的參考依據(jù)。
3.3.2流速與流態(tài)分析根據(jù)水動力模型輸出石佛寺水庫正常運行情況下的流速、流態(tài)分布,來表達(dá)庫區(qū)流速值分布及流態(tài)變化情況,如圖6、圖7所示。根據(jù)流速、流態(tài)分布圖可知庫區(qū)主槽區(qū)域流速最顯著,其平均值大致為0.60 m/s;泄洪閘區(qū)域流速值較水閘區(qū)域小些,平均流速約為 0.36 m/s;由于水生植物的局部阻礙作用,水生植物區(qū)域的水流速度最小,其平均流速約為 0.12 m/s。水動力模型提供的庫區(qū)流場變化情況為污染物質(zhì)的運移消散路徑的初步確定提供了依據(jù)。因此,可根據(jù)石佛寺水庫的流速流態(tài),合理布置水生植物,以增加局部糙率來改變污染物質(zhì)運移路徑,及利用水生植物凈化水質(zhì)。
3.3.3瞬時流速分析輸出水庫正常運行情況主槽區(qū)、相對密閉區(qū)域模擬時段內(nèi)的瞬時流速,如圖8所示,可以看出主槽區(qū)流速明顯大于相對密閉區(qū)。
瞬時流速作為影響污染物運移、擴(kuò)散的主要影響因素,其大小對污染物濃度變化的影響也相當(dāng)顯著,具體表現(xiàn)為流速大時水質(zhì)濃度相對較小,反之較大,因此,要注意相對密閉區(qū)的水質(zhì)監(jiān)測。輸出水庫正常運行情況下水閘位置模擬時段內(nèi)的瞬時流速,將水閘位置的流速情況與實際情況相比,如圖9所示,可以看出輸出結(jié)果與實測結(jié)果基本吻合,進(jìn)一步驗證了模型的可靠性。
4結(jié)論
本研究采用MIKE 21 flow model(FM)建立石佛寺水庫二維非穩(wěn)態(tài)水動力模型,通過模型穩(wěn)定分析及率定,模型真實可信。利用水動力模型輸出的庫區(qū)模擬時段內(nèi)任意時刻的各水力要素(如水深、流速、流態(tài)等)的流場分布情況,以反應(yīng)各要素在水庫的不同區(qū)域和不同時間段的變化關(guān)系,模型模擬結(jié)果與實測結(jié)果對比后的吻合程度表明,模擬結(jié)果可信,趨勢正確,能夠用于水庫水情變化情況的預(yù)測,可為水庫日常管理提供依據(jù)。
模型輸出的庫區(qū)不同分區(qū)的水深值,可為水質(zhì)模型水質(zhì)監(jiān)測點的布置和水質(zhì)參數(shù)擴(kuò)散起始地點的選擇提供依據(jù);運用水庫水動力模型計算獲得的水流流速可為水質(zhì)濃度提供水動力條件。這為進(jìn)一步加載水質(zhì)模型進(jìn)行水庫水質(zhì)研究提供了基礎(chǔ)保障。
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