徐蘭欣, 張 偉, 岳路峰
(長城汽車股份有限公司 河北省汽車工程技術研究中心, 河北 保定 071000)
隨著用戶對舒適駕駛體驗需求不斷增長,汽車電子系統(tǒng)愈加復雜,由電子電氣系統(tǒng)故障導致的風險也越來越高,同時汽車是一個十分龐大的復雜系統(tǒng),一般汽車上有一萬多個零部件,100多個ECU,其中任何一個零部件或ECU失效,都可能導致不可挽回的危害損失。因此,量化評估汽車功能是否安全,從而有效減少和規(guī)避風險,變得十分突出。因而快速搭建一個新能源混合動力汽車功能安全測評系統(tǒng)臺架硬件環(huán)境,是十分重要的,也是首要任務。
為保證測試有效性,根據(jù)汽車功能安全故障等級,識別出新能源混合動力汽車功能安全臺架測試關鍵項目,一般如表1所示。
根據(jù)表1所列新能源混合動力汽車功能安全常用故障注入類型,其硬件環(huán)境設計一般包括兩類:軟件故障注入和硬件故障注入。下文均以某新能源混合動力車型為例,圖中“PUMA”指AVL動力總成臺架PUMA OPEN自控系統(tǒng)。
軟件故障注入一般通過CANOE對總線信號篡改來進行,因而需對各路CAN總線進行斷路接入以收發(fā)信號,其斷點位置一般選擇如圖1所示。
表1 新能源汽車功能安全臺架測試一般項目
圖1 總線開路斷點位置設計
2.2.1 高壓互鎖故障注入硬件設計
高壓互鎖故障注入硬件測試設計如圖2所示。
圖2 高壓互鎖故障注入
2.2.2 絕緣故障注入硬件設計
絕緣監(jiān)測回路故障注入硬件測試設計如圖3所示。
絕緣測試電阻R1選擇:①1000×額定電壓值(當絕緣電阻低于1000Ω/V時應報警);②500×額定電壓值 (當絕緣電阻低于500Ω/V時,應能主動斷開高壓回路)。
2.2.3 過壓欠壓故障注入硬件設計
低壓網(wǎng)絡過壓欠壓故障注入硬件測試設計如圖4所示。
2.2.4 碰撞故障注入硬件設計
模擬碰撞發(fā)生硬件設計如圖5所示。
圖3 絕緣監(jiān)測故障注入
圖4 過壓欠壓故障注入
圖5 碰撞故障注入
PUMA模擬HCU輸出PWM波正常信號和碰撞信號頻率設置:①正常情況下,PUMA模擬HCU發(fā)送占空比為40% (+/-2%) @100Hz (+/-2%) 的幅值12V的PWM信號;②發(fā)生碰撞時,PUMA模擬HCU連續(xù)發(fā)送5次(可標定) 占空比為60%(+/-2%) @100Hz (+/-2%) 的幅值12V的PWM信號。
2.2.5 加速踏板故障注入硬件設計
加速踏板信號開路故障注入設計如圖6所示。加速踏板信號對搭鐵、對電源短路故障注入方法同上。
圖6 加速踏板開路故障注入
2.2.6 制動踏板故障注入硬件設計
制動踏板信號開路和對搭鐵、對電源短路故障注入方法與加速踏板一樣,不再贅述。
本文所述新能源混合動力汽車功能安全硬件設計為一般常用方法,形成標準化能有效提高測評系統(tǒng)搭建效率,提供簡單可靠的基礎和保障。