桂圓圓 翟俊萌

摘要：近年來，隨著智能科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人成為各國關(guān)注的焦點。本文介紹了全球工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，剖析了國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展機遇，總結(jié)了工業(yè)機器人的未來發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;發(fā)展;機遇

1959年，世界上第一臺工業(yè)機器人在美國誕生。80年代末，國際標準化組織對工業(yè)機器人制定出如下定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機器”。工業(yè)機器人包含機械控制、電子科技和人工智能等多學(xué)科的科研成果，成為了現(xiàn)代先進制造業(yè)的重要組成部分。

1 世界主要國家工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀[1]

世界工業(yè)機器人領(lǐng)域當(dāng)前呈現(xiàn)出美國、日本、歐盟固有優(yōu)勢明顯，中國迎頭趕上并潛力巨大的基本格局。美國、日本和歐洲國家由于其早期專利優(yōu)勢，在工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展居于全球領(lǐng)先地位。

但細分來看，每個國家的各自側(cè)重點并不相同。美國在醫(yī)療、系統(tǒng)集成和國防軍工等領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。日本在機械重工，家用領(lǐng)域居于領(lǐng)先。歐盟主要在重工業(yè)和醫(yī)用領(lǐng)域出類拔萃。

隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，廣闊的國內(nèi)應(yīng)用市場為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了巨大的機遇，應(yīng)用前景非常樂觀。但是，由于我國是本領(lǐng)域的后起之秀，核心技術(shù)基本被前述國家所壟斷，特別是高利潤、高科技含量的上游產(chǎn)業(yè)鏈。此外，成本控制、品牌知名度以及國外同行的競爭都是我國工業(yè)機器人行業(yè)生存和發(fā)展面臨的現(xiàn)實困難。

眾所周知，近年來，我國制造業(yè)尤其是本土汽車行業(yè)異軍突起，智能化和自動化程度不斷加深，工業(yè)機器人的供應(yīng)量已經(jīng)遠遠滿足不了日益增長的需求。但是，由于基礎(chǔ)元器件和零部件領(lǐng)域存在先天不足，可靠性較差，導(dǎo)致工業(yè)機器人的成本優(yōu)勢無從發(fā)揮，不得不依賴進口。而且，后期的維修維護，零部件更新和產(chǎn)業(yè)鏈升級也不得不仰賴國外的支持。

通過近年來的積極趕超，不斷摸索，我國的工業(yè)機器人雖然取得了長足的進步，但是與世界領(lǐng)先水平相比還是有較大的差距，在工業(yè)機器人的應(yīng)用上，始終保持追趕的態(tài)勢。

所以，中國當(dāng)前并沒有形成世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，但是隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，目前國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展逐漸進入到歷史機遇期[2]，主要表現(xiàn)在：

（1）人口紅利的消失。為中國創(chuàng)造巨量財富的人口紅利優(yōu)勢，隨著老齡化和少子化現(xiàn)象不斷加重，已經(jīng)漸顯疲態(tài)。智能化工業(yè)機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的過程大大加速。

（2）國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級進程加快。當(dāng)前國內(nèi)產(chǎn)業(yè)日益摒棄高污染、高耗能、人力密集的產(chǎn)業(yè)模式，日益擁抱集約化、高質(zhì)量、高定制化的產(chǎn)業(yè)模式。國際化分工日益精細，全球化發(fā)展到嶄新階段。對工業(yè)機器人提出更高要求的同時，需求也大大增加。

（3）國家和地方政府大力引導(dǎo)和支持。隨著“中國制造2025”不斷推進，國家層面上，人工智能已經(jīng)被視為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)升級的重要手段。工業(yè)機器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新的政策支持不斷加碼。地方層面上，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈升級和“騰籠換鳥”意識的強化，對出臺支持工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展政策的誘因大大增強。

因而，我們有理由相信，隨著“中國制造”走向“中國智造”，未來一段時間，我國的工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展，而且將更加重視自主知識產(chǎn)權(quán)和智能化。

2 工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢

未來相當(dāng)長的時間內(nèi)，工業(yè)機器人的發(fā)展主要依靠的領(lǐng)域?qū)⒁廊皇瞧嚭碗娮有袠I(yè)。隨著消費升級，未來汽車的保有量將顯著提升，更高技術(shù)密集的新能源汽車技術(shù)發(fā)展方興未艾。電子工業(yè)領(lǐng)域的更新?lián)Q代將更加迅速。因此有理由相信，工業(yè)機器人的更新?lián)Q代將呈現(xiàn)幾何式的爆發(fā)。另外，軍事科學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域的不斷發(fā)展也為工業(yè)機器人提供了更堅實的基礎(chǔ)。

未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢：

（1）成本控制的前提下，精確度、可靠性、效率、維修簡易度等指標不斷提高。

（2）結(jié)構(gòu)模塊化，可替換性加強。

（3）控制系統(tǒng)標準化程度大大加深。

（4）傳統(tǒng)的速度、溫度、位置等傳感器將不斷升級，而且觸覺、視覺等擬人傳感器將更多地配置。

（5）擬現(xiàn)實技術(shù)將從實驗室走向工業(yè)應(yīng)用。

3 結(jié)論

綜合全球工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀，工業(yè)機器人領(lǐng)域研究將更模塊化、智能化、微型化、擬人化、多功能化，并往低成本、高性能、可替換、自我診斷報警等趨勢發(fā)展?？梢灶A(yù)見，工業(yè)機器人的發(fā)展將引領(lǐng)一場深刻的技術(shù)革命。

參考文獻：

[1]陳小莉.工業(yè)機器人專利競爭態(tài)勢[J].科學(xué)觀察，2016（11）.

[2]李祥瑞，王淑敏，李琪.中國發(fā)明與專利，中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及領(lǐng)先企業(yè)專利布局分析.

作者簡介：桂圓圓（1988—），女，漢族，安徽淮南人，碩士，中級職稱;翟俊萌（1988—），女，漢族，天津人，碩士，中級職稱，貢獻等同于第一作者。