文/潘慧

[導(dǎo)語(yǔ)]

佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華數(shù)機(jī)器人”）是武漢華中數(shù)控股份有限公司（股票代碼：300161）旗下子公司，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍品牌，是智能制造及智慧工廠整體解決方案的專(zhuān)業(yè)提供商，是集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應(yīng)用于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具備年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。華數(shù)機(jī)器人分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設(shè)有公司，全面覆蓋華南、華東、華中、西南等全國(guó)各大片區(qū)，同時(shí)積極布局國(guó)際市場(chǎng)。本刊記者通過(guò)采訪，報(bào)道華數(shù)機(jī)器人在智能機(jī)器人研發(fā)方面的創(chuàng)新成果等。

《廣東科技》：請(qǐng)介紹一下貴單位的基本情況。

華數(shù)機(jī)器人：目前，華數(shù)機(jī)器人面向高端智能裝備，組建了一支擁有300多位綜合素質(zhì)較高研發(fā)人員團(tuán)隊(duì)，涵蓋計(jì)算機(jī)、軟件工程、機(jī)械、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)，并擁有由兩院院士和大學(xué)教授組成的專(zhuān)家咨詢委員會(huì)。

華數(shù)機(jī)器人成立以來(lái)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，以打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，全面落實(shí)“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略，即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品（P）為主攻方向，以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件（C）研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口，以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線（L）應(yīng)用為目標(biāo)，以智能云平臺(tái)（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，注重機(jī)器人本體及整機(jī)研發(fā)，積極進(jìn)行自動(dòng)化、智能化、智慧工廠等應(yīng)用開(kāi)發(fā)。目前華數(shù)機(jī)器人已掌握六大系列40多種規(guī)格機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體方面實(shí)現(xiàn)了自主安全可控，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車(chē)、CNC、食品、制鞋、物流等領(lǐng)域開(kāi)展大批量應(yīng)用，在筆電、炊具等五金件打磨應(yīng)用中處于細(xì)分行業(yè)龍頭地位。

近年來(lái)，華數(shù)機(jī)器人成長(zhǎng)快速，獲認(rèn)定為廣東省院士工作站、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、中國(guó)制造業(yè)隱形冠軍企業(yè)等多項(xiàng)殊榮，成功入選工信部2018年度符合《智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件》企業(yè)單位和工信部2019年度符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》名單。

華數(shù)機(jī)器人的HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)提出了雙旋模式和結(jié)構(gòu)，憑借在結(jié)構(gòu)和算法上的自主創(chuàng)新，榮獲中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)、美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)創(chuàng)新突圍打造核心競(jìng)爭(zhēng)力的典范。其中BR6雙旋機(jī)器人獲得了中國(guó)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”——2017“中國(guó)好設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”銀獎(jiǎng)，與同期金獎(jiǎng)“神威太湖之光”超級(jí)計(jì)算機(jī)、ARJ21大飛機(jī)等同臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)，路甬祥等五位院士同時(shí)出席頒獎(jiǎng)典禮，是國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人的第一次獲獎(jiǎng)，被認(rèn)定為國(guó)際創(chuàng)新；在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，BR雙旋機(jī)器人一舉榮獲“最具創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。

2018 年華數(shù)機(jī)器人發(fā)布了機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品：華數(shù)機(jī)器人新一代控制系統(tǒng)——華數(shù)III型，具有智能化、高性能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)面世，賦予華數(shù)機(jī)器人新動(dòng)能。此系統(tǒng)在動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與模型建立方面取得重大突破，具備語(yǔ)音控制、拖動(dòng)示教、安全監(jiān)測(cè)等功能，在人機(jī)共融方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

華數(shù)機(jī)器人一系列的創(chuàng)新產(chǎn)品先后榮獲CCMT2018“春燕獎(jiǎng)”、高工機(jī)器人“機(jī)器人好產(chǎn)品獎(jiǎng)”、第五屆恰佩克技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)、CIIF機(jī)器人大獎(jiǎng)、“維科杯”最佳應(yīng)用案例獎(jiǎng)、CAIMRS“智造示范獎(jiǎng)”等諸多獎(jiǎng)項(xiàng)，受到行業(yè)專(zhuān)家的高度認(rèn)可。

《廣東科技》：近幾年，貴單位在智能機(jī)器人研發(fā)方面開(kāi)展了哪些工作？取得了哪些重要科研成果？經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益如何？

華數(shù)機(jī)器人：多年來(lái)，我們致力于智能機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新，取得了較大的成績(jī)，也產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

華數(shù)機(jī)器人獲得的榮譽(yù)（部分）

一是實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，自主研發(fā)產(chǎn)品與國(guó)外同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)。華數(shù)機(jī)器人共形成JR系列六軸通用機(jī)器人、HC水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SR系列SCARA機(jī)器人、BR6雙旋系列機(jī)器人、特殊應(yīng)用產(chǎn)品系列機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人系列共六大系列40多種規(guī)格機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，已在電子行業(yè)搬運(yùn)、機(jī)加工搬運(yùn)、打磨、焊接、噴涂、上下料等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。2019年面向市場(chǎng)快速定制化開(kāi)發(fā)需求，已完成8款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中新一代BR6系列全新升級(jí)，新產(chǎn)品HSR-BR616適用于噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其他需要高防護(hù)的應(yīng)用場(chǎng)合，具有輕量化、大負(fù)載、高精度、高靈活性等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。

華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的HSR-BR雙旋機(jī)器人應(yīng)用于沖壓

二是推進(jìn)百條智能產(chǎn)線建設(shè)，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。華數(shù)機(jī)器人已完成超過(guò)數(shù)百條自動(dòng)化產(chǎn)線的建設(shè)，幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。為小熊電器定制化研發(fā)的小熊智能制造示范生產(chǎn)線，華數(shù)機(jī)器人將互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)與智能制造相結(jié)合，接入大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)間生產(chǎn)概況，實(shí)現(xiàn)了裝備自動(dòng)化、生產(chǎn)信息化、過(guò)程可視化和決策智能化，此生產(chǎn)線一舉獲得2019年OF-week維科杯“最佳應(yīng)用案例獎(jiǎng)”。同時(shí)在細(xì)分領(lǐng)域不斷實(shí)現(xiàn)突破，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)實(shí)施筆記本外殼打磨自動(dòng)化生產(chǎn)線、廚具打磨智能制造生產(chǎn)線等工廠自動(dòng)化應(yīng)用方案，提升了生產(chǎn)效率，提高了良品率，有效節(jié)省人工成本，2019年在廚具行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用，在制鞋和太陽(yáng)能薄膜領(lǐng)域獲得突破。

三是有效開(kāi)展人才培養(yǎng)，實(shí)施課程體系和實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系統(tǒng)化。由華數(shù)機(jī)器人聯(lián)合佛山智能裝備技術(shù)研究院、佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校、佛山市南海區(qū)信息技術(shù)學(xué)校共同組建的佛山華數(shù)智造公共實(shí)訓(xùn)中心,是服務(wù)于佛山市支柱產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)、先進(jìn)裝備制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的專(zhuān)業(yè)(專(zhuān)項(xiàng))型實(shí)訓(xùn)中心，集“工匠培養(yǎng)、技能考核、師生實(shí)踐、技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)服務(wù)”五位一體，旨在推動(dòng)行業(yè)、企業(yè)、學(xué)校開(kāi)展現(xiàn)代學(xué)徒制人才培養(yǎng)，深化人才培養(yǎng)模式改革，培養(yǎng)智能制造產(chǎn)業(yè)人才，目前已累計(jì)為企業(yè)和學(xué)校培養(yǎng)了超過(guò)3000名技術(shù)骨干、教師及中職學(xué)生。

《廣東科技》：您認(rèn)為新冠肺炎疫情對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)哪些影響?今后智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)是什么？

華數(shù)機(jī)器人：疫情之下，既有“?！保灿小皺C(jī)”。受疫情影響，上半年，大部分產(chǎn)業(yè)上下游都延遲復(fù)工，制造業(yè)整體受到波及，企業(yè)訂單銷(xiāo)量短期遭受一定沖擊，但長(zhǎng)期來(lái)看仍是利好。從流程和離散行業(yè)角度來(lái)看，大規(guī)模流程行業(yè)由于行業(yè)規(guī)范、安全和連續(xù)生產(chǎn)的要求，本身的自動(dòng)化和信息化程度較高，雇傭技術(shù)員工占大多數(shù)，從而在疫情中受到的沖擊較小，而且這樣的企業(yè)擁有系統(tǒng)化管理，抗風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)較強(qiáng)，其緊急預(yù)案和物流系統(tǒng)的抗沖擊能力也強(qiáng)。

受疫情影響，原材料漲價(jià)，這成為機(jī)器人行業(yè)不得不面對(duì)的挑戰(zhàn)，“用工荒”“招工難”等問(wèn)題直接影響企業(yè)的產(chǎn)能供給。醫(yī)藥食品領(lǐng)域，醫(yī)療器械、口罩、消毒液的緊缺，需要國(guó)家加強(qiáng)防疫產(chǎn)品的戰(zhàn)略儲(chǔ)備……3C、汽車(chē)、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的發(fā)展，將在一定程度上加速企業(yè)自動(dòng)化制造進(jìn)程。

此次疫情中，5G的定點(diǎn)部署和切片應(yīng)用大顯身手，體現(xiàn)5G“高速率、廣連接、低時(shí)延”等技術(shù)特性的優(yōu)勢(shì)。比如：5G與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等智能技術(shù)的結(jié)合，讓“云監(jiān)工”們觀看了武漢雷神山醫(yī)院建設(shè)的全過(guò)程……“5G+”智能機(jī)器人也將是下階段發(fā)力的重點(diǎn)發(fā)向之一。華數(shù)機(jī)器人將與合作伙伴探索“5G+”智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建連接工業(yè)制造業(yè)企業(yè)的人和機(jī)器為中心的全方位信息生態(tài)系統(tǒng)，以“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的方式賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加速技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，共建面向5G應(yīng)用的機(jī)器人發(fā)展新模式。

《廣東科技》：近年來(lái)，廣東省在智能機(jī)器人發(fā)展方面取得了重要成果，您認(rèn)為廣東省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)和短板是什么？如何補(bǔ)足這些短板？

華數(shù)機(jī)器人：廣東智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：第一，珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ)，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新能力與影響力方面位于全國(guó)前列。第二，國(guó)家和地方各級(jí)政府政策的帶動(dòng)和落實(shí)。廣東省是最早一批通過(guò)“機(jī)器換人”尋求制造業(yè)轉(zhuǎn)型的省份之一，為了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，從2014年開(kāi)始，深圳、廣州、東莞、佛山等地就相繼出臺(tái)了多項(xiàng)相關(guān)鼓勵(lì)政策。第三，粵港澳大灣區(qū)發(fā)展的契機(jī)。擁有國(guó)際金融中心的香港、國(guó)內(nèi)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的深圳、成熟旅游娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)的澳門(mén)，以及家電、五金、3C產(chǎn)品、芯片、通信設(shè)備等佛山、東莞、珠海、惠州等產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地市，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力支撐。

智能制造發(fā)展不平衡不充分和高端智能專(zhuān)業(yè)人才結(jié)構(gòu)性短缺是制約廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板。一方面，廣東制造業(yè)數(shù)字化發(fā)展不均衡，不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)之間制造業(yè)智能化水平參差不齊，粵東西北地區(qū)整體滯后于珠三角地區(qū)，離散制造業(yè)信息化水平明顯低于流程制造業(yè)信息化水平。另一方面，在高端領(lǐng)軍人才、研發(fā)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)骨干等方面尚存在明顯缺口，招募高端人才比較困難并且容易流失，人才結(jié)構(gòu)性失衡同樣制約著各地區(qū)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)一步推進(jìn)。

《廣東科技》：您認(rèn)為廣東省科技主管部門(mén)應(yīng)針對(duì)智能機(jī)器人在哪些方面布局科研攻關(guān)？請(qǐng)談?wù)動(dòng)^點(diǎn)和建議？

華數(shù)機(jī)器人：近年來(lái)，廣東省科學(xué)技術(shù)廳與地市科技局等科技主管部門(mén)大幅度增加科技投入，聚焦高端智能裝備重大科學(xué)問(wèn)題，強(qiáng)化前沿基礎(chǔ)研究，圍繞振興裝備制造業(yè)，每年都發(fā)布廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人和裝備制造”重大專(zhuān)項(xiàng)，佛山市也在核心技術(shù)攻關(guān)方面進(jìn)行了工作布署，政府相關(guān)部門(mén)均陸續(xù)出臺(tái)一系列支持配套政策。未來(lái)，我們希望各級(jí)政府科技管理部門(mén)能夠繼續(xù)加大對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，加強(qiáng)機(jī)器人核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及重大裝備的研發(fā)，力爭(zhēng)取得更大突破。