郭威

摘要：通過遠程精準定位可以實現(xiàn)數(shù)字化運行，在節(jié)能型電氣控制技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)過實際的綜合煤炭采掘研究，煤礦的基礎(chǔ)化采煤機械可以實現(xiàn)自動化的操作控制去實現(xiàn)綜采技能，礦井下的人員數(shù)量可以實現(xiàn)減少，從最大的廣度上去實現(xiàn)礦井的安全和綜合高效的生產(chǎn)狀態(tài)。

關(guān)鍵詞：煤礦;自動化技術(shù)

中圖分類號：TD632.1?文獻標識碼：A?文章編號：1672-9129（2020）05-0054-01

Abstract：Digital?operation?can?be?achieved?through?remote?and?precise?positioning.?In?the?field?of?energy-saving?electrical?control?technology，after?actual?comprehensive?coal?mining?research，the?basic?coal?mining?machinery?of?the?coal?mine?can?realize?automatic?operation?control?to?achieve?comprehensive?mining?skills?and?the?number?of?personnel?under?the?mine.?It?can?be?reduced，and?the?safety?and?comprehensive?and?efficient?production?status?of?the?mine?can?be?achieved?from?the?maximum?breadth.

Key?words：Coal?mine;Automation?technology

1?煤礦的開采建設(shè)基本狀況

在煤礦中的機械化開采的過程中，可以得出的基本結(jié)論就是機械自動化的綜合開采工藝技術(shù)的水平非常的低。所以，為了更好的實現(xiàn)整體煤礦的工作面集中開采，顯著的降低工作人員的勞動強度以及綜合化保障實力，可以在綜合開采的機械面上去對采煤機自動化的綜合工藝進行技術(shù)的廣泛研究處理。采煤機的機械化定位可以廣泛的實現(xiàn)定位、機械切割、遠程遙感監(jiān)控等，但是在具體的操作階段，很多層面的技術(shù)仍然處于探索中，所以，為了進一步的去探索煤礦的資源開采以及提升煤礦的自動化綜合開采工藝，可以對礦井的綜合化情況提供理論以及技術(shù)的支撐。

2?煤礦機械的自動化技術(shù)

2.1自動化的機械定位。在煤礦的機械化開采階段，針對具體的情況進行礦井下的具體分析。自動化的定位技術(shù)就是為采煤切割機提供準確的截面切割位置。在煤礦采煤機的自動化定位系統(tǒng)有多種組合的控制機械組成，其中，基本的控制操作控件主要有：PLC編程機械控制器、集中多端化控制中心以及各種各樣的組合型傳感裝置。在采煤機的探測部位安裝紅外線的統(tǒng)籌發(fā)射裝置，通過機械的綜合定位以及監(jiān)測采煤機的運行位置，控制采煤機的多功能性質(zhì)切割。在煤礦采煤的多種階段，利用煤礦的綜合性防爆體系通訊電纜，把收集到的位置信息通過集控中心的信號接收器傳送給遠程地面的綜合系統(tǒng)，操作人員通過統(tǒng)一的機械觀察去操控精確的機械臂。在采煤機的探測器中安裝一定的監(jiān)控設(shè)備，在出現(xiàn)基準偏差時對錯誤的情況做出綜合的反饋，這樣才能更加直接的讓操作的機械去修正位置。

2.2自動規(guī)劃的機械定姿。在采煤機械進行開采的過程中，針對具體出現(xiàn)的一系列的狀況，采煤的機械切割裝置可以準確的運用定姿技術(shù)去控制聯(lián)合的行進方向、機械運動方向、機械啟動以及集控性停止、機械的綜合加減速等控制，在機械的硬件組合運行時，依照具體的操作規(guī)范進行，在控件的滾筒操作、遙感裝置控制、機械切割運行等方面取得一些進步。硬件以及軟件的綜合運行需要共同的作用才能實現(xiàn)采煤機自動定姿。采煤機的綜合運行需要依靠強制的導航性能，進一步的對采煤機械的運行控制。在機械采煤機上安裝控制器編碼裝置，對整體性能的機械行走速度、搖臂旋轉(zhuǎn)角度以及距離進行聯(lián)合控制。

3?自動性質(zhì)的切割技術(shù)

在煤礦的統(tǒng)籌機械化開采中，機械的操作人員控制采煤機沿著煤層截面的預(yù)備處進行切割，這樣可以實現(xiàn)示范作用，綜合的情況可以讓自動控制的系統(tǒng)形成一些記憶。在信號的處理器械作用下，對煤層的切割位置以及具體高度、截面、深度等信息進行處理，并讓信息系統(tǒng)自主化的實現(xiàn)存儲。在煤礦切割的過程中，控制中心安裝運行記錄的儀器進行示范性操作，通過具體化的識別性交流煤層以積極具體切割位置，在最大的強度上去實現(xiàn)采煤速度的循環(huán)控制。在煤礦的開采中，機械裝置利用參數(shù)化的控制原理，如果控制中心的機械檢測到煤層出現(xiàn)異常，則會有著相應(yīng)的機制去修正記憶中的路線，對采煤機的前后滾筒裝置進行實時的調(diào)整，在采煤機的定位與定姿的輔助下去快速的做出切煤路線，及時的調(diào)整采煤機機械的運行速度。

4?遠程的監(jiān)測控制技術(shù)

在煤礦的井下工作中，由于環(huán)境的多端變化，地質(zhì)狀態(tài)條件整體呈現(xiàn)著復雜多變的一種狀況。在煤礦開采的過程中，依據(jù)自動化的數(shù)據(jù)調(diào)整狀況，對采煤的工作面進行監(jiān)控調(diào)整。

在煤礦滾筒上安裝了礦用的攝像攝影儀器，對煤礦的基準工作面進行聯(lián)合的考查，可以具體細致的觀測到礦井電纜、采煤機機械的具體狀態(tài)。在固定的距離上對每一個液壓的支架進行編號分析，利用裝置以及儀器的采集，可以快速的實現(xiàn)攝影機的統(tǒng)籌拍攝，在最大的廣度上實現(xiàn)全方位、無死角的監(jiān)測控制，對整個采礦的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)開采的全覆蓋。攝像機在連接通訊設(shè)備的過程中，可以把檢測到的情況通過礦用設(shè)備進行傳輸，在統(tǒng)籌設(shè)計軌跡路線的階段，自動化的控制系統(tǒng)對相關(guān)的情況進行分析概括，通過實際的轉(zhuǎn)換去實現(xiàn)視頻統(tǒng)籌的監(jiān)測，操作人員在具體的階段能夠依據(jù)變化去實施。

5?煤礦開采工程的實際運用

在煤礦的機械化生產(chǎn)過程中，具體的采用固定的大型機械對地面的機械臂以及滾筒進行開采。在采煤機機械的入井作業(yè)前，需要對一些情況進行研究。需要安全監(jiān)測、拆分監(jiān)測、牽引動力監(jiān)測、防塵效果監(jiān)測。在充分的準備后，依據(jù)具體的情況對各種部件進行清理加工，在機械的操作階段，對部件整體進行統(tǒng)籌的運行，具體的采煤機部件需要緊急運輸?shù)轿唬跈C械的裝備、開采、具體安裝、檢驗中進行運行。

煤礦的作業(yè)面厚度變化很大，在研究采煤機機械的實驗效果中，工作面的集中實驗需要在自動化的控制下進行，綜采的工作面降低。采煤機機械的綜合自動化的運行需要裝備多組人員，采用自動化的綜采工藝后，可以有效的實現(xiàn)人數(shù)的減少。在機械實現(xiàn)基本的自動化控制中，故障率基本降低了。在一種36504開采面，日產(chǎn)量能夠?qū)崿F(xiàn)更好的提升，進一步實現(xiàn)了采煤機自動化綜采工藝的優(yōu)良性。

6?結(jié)語

為了進一步的實現(xiàn)煤礦技術(shù)綜采能力以及工藝水平的提升，對綜采的工作面采煤機械關(guān)鍵性的技術(shù)進行統(tǒng)籌的研究，可以實現(xiàn)下列基本結(jié)論：

（1）采煤機機械的自動化定位定姿能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的機械集約控制，實現(xiàn)精確定位處理。

（2）采煤機機械實現(xiàn)遠程切割。

（3）可以遠程控制采煤機的運行。

參考文獻：

[1]葛世榮.智能化采煤裝備的關(guān)鍵技術(shù)[J].煤炭科學技術(shù)，2014，42（9）：7-11.