皮 霞, 趙宇洋, 呂金歷, 胡冰清, 李亞龍
(1.國網(wǎng)甘肅省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院, 甘肅 蘭州 730050; 2.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 機(jī)電與信息工程學(xué)院,北京 100083)
目前,我國風(fēng)電消納受阻形勢(shì)嚴(yán)峻,常規(guī)發(fā)電系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力十分有限,因此,需要采用荷-源協(xié)調(diào)的方式來促進(jìn)消納。 在負(fù)荷低谷期,上調(diào)高載能負(fù)荷的用電功率,可達(dá)到就地消納風(fēng)電的目的,但高載能負(fù)荷參與調(diào)節(jié)時(shí),會(huì)增加運(yùn)行調(diào)節(jié)成本、收益降低,導(dǎo)致其消納積極性降低[1]。 因此,在高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的過程中,要考慮高載能負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)收益。
國內(nèi)外關(guān)于負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的研究可歸納為以下兩個(gè)階段:第一階段的研究主要集中在技術(shù)層面,提出了多種技術(shù)優(yōu)化方法來促進(jìn)可再生能源消納。 文獻(xiàn)[2]針對(duì)風(fēng)電富裕地區(qū)高棄風(fēng)率的現(xiàn)象, 采用高載能負(fù)荷參與調(diào)峰的控制方法,以促進(jìn)負(fù)荷低谷期的風(fēng)電消納能力。文獻(xiàn)[3]提出了荷源協(xié)調(diào)控制的決策模式。 文獻(xiàn)[4]考慮調(diào)峰能力不足引起的風(fēng)電消納需求,提出了荷源協(xié)調(diào)控制模型。 文獻(xiàn)[5]以新能源消納為目標(biāo),提出了荷源儲(chǔ)多主體優(yōu)化目標(biāo)。 文獻(xiàn)[6]采用電動(dòng)汽車充電樁負(fù)荷作為調(diào)控對(duì)象, 建立了荷源魯棒控制模型。 以上文獻(xiàn)僅考慮了荷源協(xié)調(diào)控制的技術(shù)可行性,以獲得技術(shù)最大消納能力,此理想情況下負(fù)荷調(diào)節(jié)成本過高, 沒有參與消納的經(jīng)濟(jì)意愿,難以實(shí)施;第二階段的研究考慮了經(jīng)濟(jì)問題,提出了計(jì)及負(fù)荷收益的消納方法。 文獻(xiàn)[7]采用高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的雙邊交易模式, 采用納什均衡原理,分析了消納受阻風(fēng)電的交易情況。文獻(xiàn)[8]以電價(jià)為調(diào)節(jié)杠桿, 提出了高載能負(fù)荷參與錯(cuò)峰調(diào)節(jié)的定價(jià)方法。文獻(xiàn)[9]采用博弈論原理,分析了需求側(cè)負(fù)荷參與的新能源消納優(yōu)化方法。文獻(xiàn)[10]分析了需求側(cè)負(fù)荷消納新能源的經(jīng)濟(jì)行為, 提出了供需互動(dòng)模式下的多種購電機(jī)制。文獻(xiàn)[11]建立了一種高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的供應(yīng)鏈模式,并分析了各主體的收益情況, 建立了供應(yīng)鏈博弈決策方法。 上述文獻(xiàn)考慮了負(fù)荷參與消納的經(jīng)濟(jì)收益,制定決策時(shí)兼顧了技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性,但鮮有考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差對(duì)收益的影響, 風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的隨機(jī)變化與高載能負(fù)荷的離散調(diào)節(jié)不匹配時(shí),將出現(xiàn)高載能負(fù)荷參與調(diào)節(jié)后收益難以計(jì)算的問題。
本文提出了一種考慮高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電收益的荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化控制方法。 該方法首先分析了高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的電價(jià)、 成本及收益,建立了高載能負(fù)荷的消納收益模型;然后計(jì)及風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差[12]~[14],并在負(fù)荷側(cè)決策方面首次應(yīng)用MPC 算法建立了預(yù)測(cè)收益模型;每次以預(yù)測(cè)收益最大化為目標(biāo),建立了高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納的荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化模型,并采用封裝搜索迭代的方法進(jìn)行求解;最后通過算例分析,驗(yàn)證了本文所提荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化方法的有效性。
高載能負(fù)荷包括電解鋁工業(yè)負(fù)荷、碳化硅工業(yè)負(fù)荷等,其中大部分負(fù)荷在不影響生產(chǎn)質(zhì)量的情況下,可進(jìn)行離散功率控制,表現(xiàn)為階梯狀調(diào)節(jié)特性。 當(dāng)系統(tǒng)存在受阻風(fēng)電時(shí),離散上調(diào)高載能負(fù)荷功率,可起到消納受阻風(fēng)電的作用,如圖1 所示。
圖1 高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納的結(jié)算模式示意圖Fig.1 Schematic diagram of the settlement mode of energyintensive load participating in curtailed wind power consumption
由圖1 可知,當(dāng)實(shí)際受阻風(fēng)電與預(yù)測(cè)受阻風(fēng)電不等時(shí)(存在預(yù)測(cè)誤差),由于高載能負(fù)荷只能離散調(diào)節(jié),出現(xiàn)高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)量和風(fēng)電受阻量不能完全匹配的情況, 須按照實(shí)際消納情況進(jìn)行電費(fèi)結(jié)算。 具體包括:①用于消納受阻風(fēng)電的高載能負(fù)荷上調(diào)功率(豎狀陰影部分),按照受阻風(fēng)電優(yōu)惠電價(jià)結(jié)算;②超出受阻風(fēng)電功率的高載能負(fù)荷上調(diào)功率(網(wǎng)狀陰影部分,以下簡稱高載能負(fù)荷溢出功率),按照原有用戶目錄電價(jià)結(jié)算。
高載能負(fù)荷進(jìn)行離散調(diào)節(jié)時(shí),設(shè)備未在額定狀態(tài)下運(yùn)行,增加了機(jī)械損耗和調(diào)節(jié)工作量,且降低了效率,因此高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納時(shí)產(chǎn)生了成本增量(高載能負(fù)荷單位調(diào)節(jié)電量的附加成本)。 本文近似將高載能企業(yè)在正常負(fù)荷與調(diào)節(jié)負(fù)荷下產(chǎn)品銷售價(jià)格相同,收益差異主要為成本差異,則高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納時(shí)調(diào)節(jié)負(fù)荷的效益為
式中:B 為調(diào)節(jié)周期內(nèi)高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納獲得的收益;b0為正常生產(chǎn)時(shí)單位耗能下獲得的收益;rN為正常生產(chǎn)的目錄電價(jià); rWS為消納受阻風(fēng)電的優(yōu)惠電價(jià);PtD,W為t 時(shí)段高載能負(fù)荷消納的受阻風(fēng)電功率;PtD,C為t 時(shí)段高載能負(fù)荷溢出功率;PtD,up為t 時(shí)段高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)功率;Δt 為每一時(shí)段長度,本文取1 h;T 為控制周期時(shí)段數(shù),本文取24。
在制定高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)方案時(shí), 高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納的收益無法觀測(cè)。針對(duì)該問題,本文研究高載能負(fù)荷的收益預(yù)測(cè)模型, 根據(jù)風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差概率分布對(duì)高載能負(fù)荷既定調(diào)節(jié)方案下的收益進(jìn)行預(yù)測(cè),建立預(yù)測(cè)模型為
由式(5)~(7)可得:
式中:g(PtW)為PtW的概率密度函數(shù),可由風(fēng)電預(yù)測(cè)功率及預(yù)測(cè)誤差分布確定。
設(shè)預(yù)測(cè)誤差分布為π(ΔPtW),則有:
綜上, 高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的預(yù)測(cè)收益模型為
考慮高載能負(fù)荷企業(yè)消納受阻風(fēng)電收益的荷源協(xié)調(diào)控制方法框架如圖2 所示。
圖2 荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化方法框架Fig.2 The framework of a Load-Source coordinated optimization method
以最大化高載能負(fù)荷預(yù)測(cè)收益為目標(biāo), 建立考慮高載能負(fù)荷企業(yè)消納受阻風(fēng)電收益的荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化模型,其目標(biāo)函數(shù)為[4]
功率平衡約束:
高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)范圍約束:
高載能負(fù)荷的調(diào)節(jié)間隔約束:
高載能負(fù)荷的調(diào)節(jié)速度約束:
高載能負(fù)荷的調(diào)節(jié)次數(shù)約束:
封裝迭代搜索求解方法及步驟如圖3 所示。
圖3 封裝搜索迭代求解方法流程圖Fig.3 The flow chart of package search iterative solving method
由于上述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)中含有數(shù)學(xué)期望表達(dá)式, 無法直接求解。 本文提出封裝搜索迭代的方法, 將本文的非線性優(yōu)化求解問題轉(zhuǎn)化為若干次簡單線性優(yōu)化求解問題。 圖中:ρ 為迭代步長,本文 取0.01;ε 為 模 型 求 解 精 度, ε >0, 本 文 取0.005。
本文以某含風(fēng)電場(chǎng)和高載能負(fù)荷的區(qū)域電網(wǎng)為例,對(duì)所提高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納的優(yōu)化方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。風(fēng)電場(chǎng)預(yù)測(cè)功率及計(jì)劃功率 (系統(tǒng)消納風(fēng)電能力分配至該風(fēng)電場(chǎng)的功率)如圖4 所示。
圖4 風(fēng)電場(chǎng)預(yù)測(cè)功率及計(jì)劃功率Fig.4 Wind farm forecast power and planned power
表1 高載能負(fù)荷參數(shù)設(shè)置Table 1 parameter setting of energy-intensive load
方案1: 不考慮預(yù)測(cè)誤差的優(yōu)化模型進(jìn)行決策,即設(shè)置式(11)~(17)中PtD,C=0,其它條件與本文一致。 此時(shí)式(11)即目標(biāo)函數(shù)以高載能負(fù)荷收益最大為目標(biāo)。不計(jì)溢出功率時(shí),等同于以高載能負(fù)荷消納風(fēng)電受阻電量最大化為目標(biāo), 即目前較為常用的風(fēng)電消納決策目標(biāo)。 文獻(xiàn)[4]~[7]多采用這一目標(biāo)來制定決策方法。
方案2: 采用本文優(yōu)化模型, 即對(duì)式 (11)~(17)進(jìn)行決策。 方案1,2 的調(diào)節(jié)方案及優(yōu)化結(jié)果如圖5 和表2 所示。與方案1 相比,方案2 的高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)電量減少0.85 MW·h,收益卻增加了¥4.80。 這是由于方案1 的溢出電量較方案2 多0.84 MW·h, 方案1 下高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)電量大多為高載能負(fù)荷溢出電量, 而由于單位溢出電量對(duì)應(yīng)收益為負(fù),參照式(1),因此方案2 的高載能負(fù)荷預(yù)計(jì)收益反而高于方案1。
圖5 不同模型下的高載能負(fù)荷調(diào)節(jié)方案Fig.5 Regulation scheme of energy-intensive load under different models
表2 不同方案的優(yōu)化結(jié)果Table 2 Optimization results for different scheme
上述溢出電量及高載能負(fù)荷收益預(yù)計(jì)值等均為已知風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差分布下的期望值。 在以上兩種調(diào)節(jié)方案基礎(chǔ)上, 根據(jù)預(yù)測(cè)誤差分布對(duì)實(shí)際控制結(jié)果進(jìn)行蒙特卡洛隨機(jī)模擬,分別對(duì)溢出電量、高載能負(fù)荷企業(yè)收益進(jìn)行頻率統(tǒng)計(jì), 蒙特卡洛隨機(jī)模擬計(jì)算流程如圖6 所示。
圖6 蒙特卡洛隨機(jī)模擬計(jì)算流程圖Fig.6 Flow chart of Monte Carlo stochastic simulation
溢出電量分布情況如圖7 所示。 高載能負(fù)荷收益分布情況如圖8 所示。
圖7 高載能負(fù)荷不同優(yōu)化方案下溢出電量分布Fig.7 The overflow power distribution of energy-intensive load under different optimization schemes
圖8 高載能負(fù)荷不同優(yōu)化方案下收益分布Fig.8 Benefits distribution of energy-intensive load under different optimization schemes
由圖7,8 可知, 方案1 溢出電量在0~7 MW 的比例為62.9%, 而方案2 溢出電量在0~7 MW 的比例為69.3%,提高了6.4%。 由圖7 可以看出,方案2 由于在優(yōu)化模型中考慮了溢出電量,方案2 溢出電量在低水平區(qū)間的頻率明顯高于方案1。 方案1 收益在4 100~5 150$比例為86.0%,方案2 收益在4 100~5 150$比例為87.7%, 提高了1.7%。 由圖8 可以看出,相較方案1,方案2 可減小溢出電量帶來的收益降低的風(fēng)險(xiǎn), 增加了高水平收益區(qū)間的概率。
應(yīng)用封裝搜索迭代法對(duì)基于MPC 的高載能負(fù)荷參與受阻風(fēng)電消納決策模型, 即式 (11)~(17)進(jìn)行求解,58 次迭代后,收斂于最優(yōu)解,收斂過程如圖9 所示。
圖9 封裝搜索迭代法收斂過程Fig.9 Convergence process of package search iterative solving method
本文提出了一種考慮高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電收益的荷源協(xié)調(diào)優(yōu)化模型,該模型基于MPC 算法,通過將溢出功率預(yù)測(cè)引入決策過程,避免了過度調(diào)節(jié)產(chǎn)生大量溢出功率而影響高載能企業(yè)收益。 通過仿真分析可知,采用本文優(yōu)化方法時(shí),高載能企業(yè)收益期望值更高。 在蒙特卡洛隨機(jī)模擬中, 本文提出的決策方法可明顯增加溢出電量在低水平區(qū)間的概率, 在兼顧技術(shù)約束條件和經(jīng)濟(jì)收益分析的情況下, 通過增加收益的杠桿作用來促進(jìn)高載能負(fù)荷消納受阻風(fēng)電的積極性。