由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)4 次萬米下潛，最深下潛深度10 907 米，刷新了我國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄?！昂６芬惶?hào)”在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測(cè)與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫妫瑒?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

作為集探測(cè)與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量，獲取了寶貴數(shù)據(jù)。