戰(zhàn)家旺,史 灼,潘龍江,楊春枝,姚京川,王昱杰
(1.北京交通大學 土木建筑工程學院,北京 100044;2.中國鐵路設計集團有限公司,天津 300142;3.哈大鐵路客運專線有限責任公司,遼寧 沈陽 110002;4.中國鐵道科學研究院集團有限公司 北京鐵科工程檢測有限公司,北京 100081)
CA 砂漿層(水泥乳化瀝青砂漿層)是CRTSⅠ型板式無砟軌道結(jié)構(gòu)的重要組成部分,填充于軌道板與底座板之間,發(fā)揮著支承、調(diào)整、減振和隔振等重要作用,其服役性能優(yōu)劣直接影響無砟軌道結(jié)構(gòu)的可靠性和耐久性[1]。運營實踐表明,在高速列車的反復沖擊及環(huán)境因素的耦合作用下,部分CA 砂漿層出現(xiàn)了材料粉化、局部離縫、裂紋橫向貫通,直至局部掉塊、竄出等傷損問題。此類病害存在較大安全隱患,如不及時整治,傷損程度會持續(xù)加劇,進一步發(fā)展將影響列車運行安全。
工程中,CA 砂漿層病害的評估手段主要以外觀檢測和無損檢測方法為主。例如,李軍[2]采用地質(zhì)雷達法對高速鐵路無砟軌道砂漿層局部脫空和離縫病害進行了檢測。姜子清等[3]采用沖擊彈性波和振動法對無砟軌道砂漿層離縫進行檢測,認為此方法能夠滿足現(xiàn)場離縫檢測需求,進而提出了砂漿層離縫養(yǎng)護維修的3級標準。
動剛度作為機械阻抗法的重要指標之一,近年來廣泛應用樁基等結(jié)構(gòu)的動力評估中[4]。20 世紀80年代起,國內(nèi)諸多領域?qū)W者對其展開了研究。例如,羊建勛[5]提出了適用于不同條件下瞬態(tài)激勵時的3 種確定樁土系統(tǒng)等效剛度(動剛度)的新方法,并結(jié)合工程試樁初步驗證了這些方法的正確性。劉建磊等[6]研究了基于實測動剛度的橋梁樁基承載能力評估方法。劉衛(wèi)星等[7]提出了基于落軸試驗的鐵路道床動剛度以及阻尼測試方法。何振起[8]通過改變混凝土板下約束條件模擬不同類型地基,基于現(xiàn)場試驗對動剛度進行測試分析,結(jié)果表明動剛度能有效反映板下地基條件的變化。張春毅等[9]采用瞬態(tài)機械阻抗法對CRTSⅡ型無砟軌道砂漿層的局部脫空進行了現(xiàn)場試驗檢測,對比分析了不同評估指標對砂漿層狀態(tài)的敏感度,但缺少理論分析以及對試驗結(jié)果的驗證,很難直接應用到工程實際中去。
本文以CRTSⅠ型板式無砟軌道結(jié)構(gòu)CA 砂漿層為研究對象,進行基于動剛度指標的CA 砂漿層粉化和局部脫空等病害的初步定位和精細化評估方法研究。
參考客運專線無砟軌道結(jié)構(gòu)相應規(guī)范,確定CRTSⅠ型板式無砟軌道結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。其中,凸型擋臺材料參數(shù)與底座板相同,軌道板、CA 砂漿層和底座板的尺寸均不考慮板端在凸型擋臺處的變形。
表1 CRTSⅠ型板式無砟軌道計算參數(shù)
建立圖1所示的CRTSⅠ型板式無砟軌道系統(tǒng)有限元模型。模型中:采用三維梁單元Beam188模擬鋼軌;扣件簡化為三向彈簧,橫向和豎向采用Combin14 線性單元,縱向采用Combin39 非線性單元考慮構(gòu)件間的相對滑移;采用非線性彈簧Combin39 模擬CA 砂漿層,認為其只承受壓力,不能受拉;軌道板和底座板結(jié)構(gòu)采用實體單元Solid45 進行模擬,以便真實反映結(jié)構(gòu)特性,減小簡化誤差。
圖1 CRTSⅠ型板式無砟軌道三維實體模型
1.2.1 CA砂漿層脫空
利用有限元軟件ANSYS 中的生死單元技術模擬CA 砂漿層不同程度的脫空,并考慮板端和板中不同區(qū)域的脫空情況。病害縱向長度均設置1個扣件間距,橫向為半個板寬,設置為6 個可能的脫空區(qū)域。區(qū)域1 和區(qū)域6 軌道板局部脫空示意如圖2所示。
圖2 軌道板局部脫空示意圖
1.2.2 CA砂漿層粉化
針對CA 砂漿層粉化,同時考慮材料強度和支撐條件的劣化。在粉化區(qū)域,采用線性彈簧Com?bin14 單元模擬軌道板與砂漿層的層間接觸,彈簧剛度依據(jù)式(1)確定。通過降低砂漿彈性模量,模擬不同程度、不同區(qū)域的CA砂漿層粉化。
式中:kCA為CA 砂漿層支撐面剛 度;ECA為CA 砂漿彈性模量;ACA為CA砂漿層有限元單元的面積;hCA為CA砂漿層厚度。
在軌道板任意點作用沖擊荷載F時,軌道板在時域和頻域內(nèi)的動力微分方程分別為
式中:M,C和K分別為質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;X(t),(t)和(t)分別為軌道板位移、速度和加速度時域響應向量;X(ω),(ω)和(ω)分別為軌道板位移、速度和加速度頻域響應向量;F(t)和F(ω)分別為時域和頻域內(nèi)沖擊荷載向量;t為時間;ω為圓頻率;j為虛數(shù)單位。
可以得到系統(tǒng)位移導納函數(shù)HD(ω)為
此時,動剛度矩陣ZD(ω)為
而對于一般工程結(jié)構(gòu),很難準確測試其位移響應,而加速度信號易于測量,因此常用加速度響應反推結(jié)構(gòu)動剛度。采用加速度響應時,系統(tǒng)導納HA(ω)為
此時,得到系統(tǒng)動剛度矩陣ZD(ω)為
動剛度矩陣反映了系統(tǒng)的幅頻及相頻響應特性,但本文僅關注動剛度矩陣幅值信息,因此對動剛度矩陣取模,即
式中:f為導納頻譜曲線初始直線段上任意點處的頻率,其與圓頻率ω的關系為ω=2πf。
以軌道板為例,當板下CA 砂漿層局部發(fā)生病害后,支撐條件的弱化將導致該區(qū)域動剛度降低,且弱化程度與動剛度降低程度必然呈現(xiàn)一定的正相關關系。因此,為了對影響支撐條件的CA 砂漿層病害進行評估,下文進一步引入動剛度變化指數(shù)βVIDS(Variability Index of Dynamic Stiffness)的概念,即病害發(fā)生前后軌道板動剛度的變化比例。
式中:Z0和Z1分別是損傷前后結(jié)構(gòu)某測點響應的動剛度幅值。
在實際結(jié)構(gòu)中,Z1取某測點響應的動剛度幅值;Z0取自相同條件下正常板相同位置測點響應,為避免試驗誤差,在Z0未知的情況下,也可取為多塊正常板的平均測量值。
動剛度變化指數(shù)βVIDS可反映軌道板動力響應對不同程度CA 砂漿層病害的敏感性,其介于0~1之間:其值越大代表測點動剛度變化越大,測點附近區(qū)域越容易出現(xiàn)病害;若βVIDS=0,說明板下支撐條件不變;若βVIDS→1,代表測點動剛度急劇下降,板下CA砂漿層出現(xiàn)較為嚴重的病害。
由于事先不知道CA 砂漿層病害具體位置,因此一般是采用分步評估方法,首先利用簡單測試初步確定病害位置,然后對病害進行精細化評估,具體操作步驟如下。
(1)病害初步定位。以圖3(a)所示中部脫空的軌道板為例,將軌道結(jié)構(gòu)均分為6 個區(qū)域,在每區(qū)域邊角處各布置1 個測點(測點1—測點6);通過各測點動剛度變化指數(shù)確定病害的初步位置。
(2)病害精細化評估。在初步確定的病害區(qū)域內(nèi)密布測點,如圖3(b)所示,進一步將病害區(qū)域劃分為25個子區(qū)域布置測點,編號分別為A1—A5,B1—B5,C1—C5,D1—D5 和E1—E5;通過各子區(qū)域動剛度變化指數(shù)進一步對病害進行詳細評估。
圖3 板中部脫空時測點布置示意圖
綜合考慮基于軌道板響應動剛度的病害初步定位及精細化評估,總結(jié)歸納出CA 砂漿層病害分步評估流程,如圖4所示。
圖4 CA砂漿層病害分步評估流程
對軌道板設置表2所示的7 種CA 砂漿層病害工況,其中工況1表示軌道板底部CA砂漿層正常,工況2—工況4 表示CA 砂漿層有不同程度局部脫空,工況5—工況7 表示CA 砂漿層在不同位置有不同程度粉化。與圖2相同,軌道板設置6 個可能的病害區(qū)域,每個區(qū)域縱向長度為1 個扣件間距0.629 m。
表2 CA砂漿層病害工況
采用現(xiàn)場利用聚能力錘實測得的力時程作為輸入,分析軌道板的動力響應。數(shù)值模擬時,沖擊點與響應測點坐標一致[10],而現(xiàn)場實際試驗時沖擊點和響應點位置不能完全重合,一般做法是保證所有響應測點與沖擊點盡量接近且距離相等。板下CA 砂漿層發(fā)生脫空病害前后6 號測點的加速度導納以及動剛度對比曲線分別如圖5和圖6所示。由圖5和圖6的頻域?qū)Ъ{和動剛度對比曲線可以看出:
(1)頻響函數(shù)與動剛度成反相關,在軌道板固有頻率(50 Hz 左右)處,動剛度小,較小的激勵就能使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的位移。而在導納值小的頻率段處,動剛度大,因此頻率段選取時一般要避開結(jié)構(gòu)的固有頻率。
圖5 CA砂漿脫空前后加速度導納對比曲線
圖6 CA砂漿脫空前后動剛度對比曲線
(2)激振頻率越趨近于0,軌道板動剛度越趨近于靜剛度,剛度對CA 砂漿層劣化越敏感,在低頻范圍內(nèi)軌道板動剛度幅值基本保持恒定。
基于上述原因,本文僅在低于固有頻率的低頻段(0~40 Hz)范圍內(nèi)分析軌道板的動剛度。
對軌道板上各點進行沖擊,以各點動剛度變化指數(shù)為指標,用數(shù)值模擬的方法對各工況下CA 砂漿層病害進行初步定位。
3.2.1 不同部位脫空時的定位
假定砂漿層部分失效,導致軌道板局部脫空,如表2中工況2—工況4。此時,軌道板各測點處的動剛度變化指數(shù)βVIDS如圖7所示。由圖7可以看出,軌道板脫空部位的βVIDS為0.5左右,遠大于未脫空部位,利用該指標可以準確標示出局部脫空的位置。可見,βVIDS對軌道板局部脫空病害較為敏感,可以利用該指標對軌道板局部脫空部位進行初步定位。
圖7 局部脫空工況下各測點動剛度變化指數(shù)
3.2.2 不同程度粉化時的定位
假定軌道板底部CA 砂漿層不同程度粉化,并用剛度下降的方法進行模擬,如表2中工況5—工況7。圖8給出了不同粉化工況時各測點的動剛度變化指數(shù)。
圖8 粉化工況下各測點βVIDS
從圖8可以看出,CA 砂漿粉化部位的βVIDS大于未粉化部位,利用該指標可以較好標示出粉化位置;粉化面積相同時,粉化程度越低,βVIDS越小。例如,當CA 砂漿層剛度降低20%時(工況7),βVIDS僅為0.18,遠小于粉化程度為80%時的βVIDS值0.62;當粉化程度較低時,由于βVIDS較小,測試干擾等外界因素容易造成病害位置誤判。
初步確定了病害位置后,進一步利用圖3所示的細化測點布置方式,對軌道板底部局部脫空和CA砂漿粉化病害位置進一步細化。
3.3.1 不同病害位置時的評估
圖9和圖10分別給出了針對工況2 和工況3 進行脫空病害精細化評估時得到的各測點的βVIDS。
圖9 工況2脫空病害精細化評估時各測點βVIDS
圖10 工況3脫空病害精細化評估時各測點βVIDS
由圖9可知:未脫空區(qū)域A 的βVIDS小于0.1,脫空區(qū)域B、脫空區(qū)域C 和脫空區(qū)域D 的βVIDS均大于0.2;板端區(qū)域D 的βVIDS最大,并向軌道板內(nèi)測逐漸減?。―→C→B→A),脫空區(qū)域邊界與設定情況相符。
由圖10可知:未病害區(qū)域A 和未病害區(qū)域E的βVIDS小于0.1,脫空區(qū)域B、脫空區(qū)域C 和脫空區(qū)域D 的βVIDS均大于0.2;板中區(qū)域C 的βVIDS最大,并向軌道板兩側(cè)逐漸減?。ˋ←B←C→D→E),脫空區(qū)域邊界與設定情況相符。
3.3.2 不同病害程度時的評估
本節(jié)重點分析CA 砂漿層不同粉化程度時的病害評估結(jié)果。圖11和圖12分別給出了針對工況5和工況6 進行粉化病害精細化評估時得到的各測點的βVIDS。
圖11 工況5粉化病害精細化評估時各測點βVIDS
圖12 工況6粉化病害精細化評估時各測點βVIDS
由圖11和圖12可知:當CA砂漿層粉化面積相同,病害區(qū)域軌道板測點βVIDS值隨CA 砂漿層粉化程度的增加而提高;粉化程度越嚴重,粉化邊界處測點βVIDS越大,越能清晰標示出粉化的具體位置。
為了細化病害區(qū)域,對CA 砂漿層病害程度進行等級劃分,結(jié)合數(shù)值模擬結(jié)果,提出表3所示CA 砂漿層病害評估建議準則,參考相關規(guī)范將砂漿病害等級分為4級。
表3 CA砂漿層病害評估建議準則
當判定等級為C 級和B 級時,說明CA 砂漿層狀態(tài)較好;判定等級為A1級和AA級時,說明CA砂漿層狀態(tài)較差,可進一步按照2.2 節(jié)評估流程在初判病害區(qū)域密布測點,進一步精細化評估病害。
為了驗證所提方法的有效性和可靠性,對哈大客運專線上路基段CRTSⅠ型無砟軌道板進行了沖擊試驗,分析各點動剛度的變化,從而對軌道板底部CA 砂漿層病害進行初步定位和精細化識別。并選擇典型病害區(qū)段進行沖擊試驗,對評估方法的有效性進行驗證。
選取1 塊板角CA 砂漿局部脫空的軌道板進行測試分析。脫空部位為區(qū)域2,詳細尺寸為縱向0.4 m、橫向1 m,如圖13所示。實際脫空測量情況如圖14所示。同時對1 塊底部CA 砂漿層狀態(tài)良好的軌道板進行了測試,并與選擇的病害板進行對比分析。
圖13 軌道板底部CA砂漿層脫空示意圖
圖14 軌道板底部CA砂漿層脫空現(xiàn)場實測
利用軌道板上測點加速度響應分析得到各測點的βVIDS如圖15所示。從圖15可以看出:區(qū)域2 的βVIDS為0.56,其余區(qū)域βVIDS均小于0.1。根據(jù)表3的評估建議準則,可明確判斷區(qū)域2 的病害等級為AA 級,砂漿層發(fā)生了嚴重病害,而其余區(qū)域砂漿層病害等級判定為C級。評估結(jié)果與現(xiàn)場實際情況相符,從而證明了所提方法和評估準則的有效性。
圖15 病害初步定位時各測點βVIDS
以單側(cè)點剛度初判出區(qū)域2 存在AA 級病害,為了確定病害的詳細尺寸,如圖16所示在該區(qū)域詳細布置測點。
圖16 病害區(qū)域詳細測點布置圖
各測點處βVIDS分析結(jié)果如圖17所示。依據(jù)表3評估建議準則,可判斷區(qū)域B 和區(qū)域C 軌道板下CA 砂漿存在脫空病害,病害等級判定為A1 級或者AA 級;區(qū)域A 砂漿層病害等級判定為C 級。評估結(jié)果與現(xiàn)場實測結(jié)果吻合,從而證明本文所提的CA 砂漿層病害精細化評估方法和評估建議準則是有效的。
圖17 精細化評估時各測點βVIDS
(1)動剛度變化指數(shù)指標可有效反映軌道板下CA 砂漿層支撐條件的變化,其值隨CA 砂漿層病害程度增加而增大??稍诘陀谲壍腊骞逃蓄l率的低頻段內(nèi)采用軌道板加速度沖擊響應分析計算軌道板的動剛度。
(2)提出了基于動剛度指標的CA 砂漿層病害分步評估流程。首先,利用軌道板邊角測點實現(xiàn)對典型CA 砂漿層病害的初步定位;然后,在病害區(qū)域密布測點,實現(xiàn)對病害的精細化評估。
(3)依據(jù)動剛度變化指數(shù)的不同范圍,將CA砂漿層病害狀態(tài)劃分為4 個等級:βVIDS≥0.5 為AA 級;0.2≤βVIDS<0.5 為A1 級;0.1≤βVIDS<0.2為B級;βVIDS<0.1為C級。