唐斌

摘 要： 現(xiàn)階段，我國(guó)城市化發(fā)展進(jìn)程逐漸加快，促使市政排水功能的重要性逐漸凸顯，以滿足人們?nèi)粘Ｉ钚枨蟆５芷渥陨淼男再|(zhì)因素影響，其排水管道經(jīng)常出現(xiàn)淤積堵塞情況，造成排水不暢情況，影響城市的整體功能性。因此本文深入分析現(xiàn)階段市政排水管道清淤技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與作用，全面開展分析，探索現(xiàn)有的技術(shù)，分析其技術(shù)要點(diǎn)，以供參考。

關(guān)鍵詞： 市政排水管道;清淤技術(shù);淤積堵塞

【中圖分類號(hào)】TU990.3 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-3733（2020）09-0231-01

引言：隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)城市居住環(huán)境提出全新的要求，尤其是建筑自身的功能性，需要保證其具有良好的排水功能，以保證日常的生活質(zhì)量。市政排水管道系統(tǒng)是城市必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，其主要的功能是幫助人們排除生活中產(chǎn)生的污水，同時(shí)還包括雨水與工業(yè)廢水等，為人們提供良好的服務(wù)，以推進(jìn)城市化進(jìn)程。

1 市政排水管道清淤技術(shù)的作用與優(yōu)勢(shì)

市政排水管道系統(tǒng)可以說(shuō)是城市中必不可少的系統(tǒng)，屬于最基礎(chǔ)的設(shè)施，為人們營(yíng)造良好的生活環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境，并保證污水合理處理，不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生負(fù)面的影響。排水管道系統(tǒng)需要具備良好的輸送能力，可以全面的輸送生活污水與工業(yè)廢水，將其及時(shí)有效的處理，但受城市發(fā)展因素影響，城市化進(jìn)程的加快促使現(xiàn)階段對(duì)城市排水管道的需求提升，增大其排水壓力，長(zhǎng)期的運(yùn)行與磨損經(jīng)常造成淤積堵塞情況，出現(xiàn)排水不暢情況，影響市民的正常生活。合理應(yīng)用管道清淤技術(shù)可以有效的處理其問(wèn)題，疏通管道，該技術(shù)可以有效的解決管道淤積問(wèn)題，保證城市排水功能良好，及時(shí)清理淤積物，甚至在汛期還有助于城市緩解內(nèi)澇問(wèn)題，滿足時(shí)代發(fā)展，推進(jìn)城市化進(jìn)程加快。

2 市政排水管道清淤技術(shù)的應(yīng)用

2.1 傳統(tǒng)排水管道清淤技術(shù)

現(xiàn)階段，城市市政排水管道傳統(tǒng)清淤技術(shù)的應(yīng)用較為廣泛，屬于常見的技術(shù)，其方法主要有三種：

第一種，利用絞車清淤法處理，該技術(shù)也被人們稱為機(jī)械清淤法，主要是利用現(xiàn)階段的竹片開展處理，穿過(guò)其需要清淤的管道后進(jìn)行拖拽，利用運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其管道淤積疏通，將系在竹片的另一端的鋼絲繩穿過(guò)管段，鋼絲繩的中間段綁定清潔的工具，并將兩端系在待清通管段的兩側(cè)，利用兩臺(tái)絞車開展處理，運(yùn)動(dòng)絞車后利用其動(dòng)力促使鋼絲繩的來(lái)回帶動(dòng)將管道中的淤積疏通，最終利用吸泥車將其淤積處理干凈，達(dá)到管道疏通的目的。該方法具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，可以合理的解決現(xiàn)階段的管道淤積問(wèn)題，尤其是淤泥較為嚴(yán)重密實(shí)的位置，可以合理的開展處理，該方法可以適用在多種管道中，不受管道直徑的影響，應(yīng)用較為廣泛。但該技術(shù)也存在一定的不足，在處理過(guò)程中需要人工完成其竹片的穿透，由于井下環(huán)境較為惡劣，嚴(yán)重影響施工人員的操作，甚至對(duì)其身體健康產(chǎn)生一定的威脅，需要合理的保障施工人員自身安全，以提升其處理效果[1]。

第二種，水沖刷清淤法，該方法源自于西方國(guó)家，在發(fā)展過(guò)程中其技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，在處理過(guò)程中主要是利用蓄水與瞬時(shí)排水兩個(gè)過(guò)程完成其循環(huán)，通過(guò)循環(huán)來(lái)達(dá)到清淤的目的。在蓄水環(huán)節(jié)中，應(yīng)根據(jù)其實(shí)際情況開展處理，將流經(jīng)管道的污水開展合理的攔截，當(dāng)其自身的蓄水量達(dá)到一定值時(shí)立即放水，利用其產(chǎn)生的排水壓力促使其淤積得到瞬間的排除，主要是通過(guò)形成較強(qiáng)的排水流來(lái)解決問(wèn)題。但現(xiàn)階段我國(guó)在應(yīng)用該方法過(guò)程中，還存在一定的不足，如污水源頭控制不足、纏繞性垃圾較多等，降低其效果。

第三種，高壓水射流法，該方法應(yīng)用較為廣泛，主要是利用增壓水車處理，將增壓后的水流送至管道中，利用其水流的壓力沖洗管道，清除管道中存在的淤積物，達(dá)到清洗的目的。該方法適用于各種口徑的排水管，并且在應(yīng)用過(guò)程中由于污泥的存在促使其產(chǎn)生明顯的反作用力，形成相反的力實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提升其整體的清理效果，但其相對(duì)成本較大，容易造成資金浪費(fèi)，并消耗大量的水資源。

2.2 機(jī)器人排水管道清淤技術(shù)

隨著時(shí)代不斷發(fā)展，由于城市排水管道的淤積問(wèn)題嚴(yán)重影響人們的日常生活，并且現(xiàn)有的傳統(tǒng)清淤技術(shù)存在各種因素限制，降低其清淤效果，因此人們積極開發(fā)全新的清淤技術(shù)，改變了傳統(tǒng)的技術(shù)理念，力求探索出一種全新的技術(shù)，以保證其清淤質(zhì)量。機(jī)器人清淤技術(shù)是現(xiàn)階段出現(xiàn)的一種全新技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了整體的創(chuàng)新，以滿足現(xiàn)階段的發(fā)展需求。管道機(jī)器人是現(xiàn)階段專門設(shè)計(jì)出的一種清理淤積的機(jī)器人，該技術(shù)具有良好的監(jiān)控性能，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的處理，解決傳統(tǒng)中存在的問(wèn)題，高質(zhì)量的完成排水管道的清淤問(wèn)題。該方法常見的形式較多，如腳式、輪式、蠕動(dòng)式等，不同的機(jī)器人呈現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。

蠕動(dòng)式清淤機(jī)器人主要是利用自身的結(jié)構(gòu)處理，設(shè)計(jì)者將其設(shè)計(jì)成蚯蚓一樣的腹部蠕動(dòng)處理，利用其自身的摩擦高效清除存在的淤積，但該機(jī)器人需要保證管道內(nèi)壁光滑，呈現(xiàn)出良好的摩擦性，但我國(guó)現(xiàn)有的排水管道多數(shù)為混凝土管道，內(nèi)壁相對(duì)來(lái)說(shuō)呈現(xiàn)出明顯的粗糙性，其方法存在一定的限制性[2]。

履帶式清淤機(jī)器人也是現(xiàn)階段常見的一種機(jī)器人，其被廣泛的應(yīng)用，利用履帶的優(yōu)勢(shì)開展處理，并且具有良好的越過(guò)障礙能力，降低外界因素產(chǎn)生的干擾，甚至其自身在泥濘的環(huán)境中也可以正常運(yùn)行，以達(dá)到最終的目的。但該機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且容易受到空間、負(fù)載、功率等因素產(chǎn)生的影響，因此工作人員主要將其技術(shù)廣泛的應(yīng)用在直徑較大的管道中，以保證其整體的功能性。

腳式清淤機(jī)器人源自于美國(guó)，由美國(guó)的設(shè)計(jì)者進(jìn)行設(shè)計(jì)，其機(jī)器人具有與人腿相類似的腿，在運(yùn)行過(guò)程中利用其腿的推壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)推壓，并支撐自身正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證機(jī)器人的穩(wěn)定性。同時(shí)利用其彈簧的傾斜支撐將腿上的車輪進(jìn)行緊固，將其按壓在排水管道的內(nèi)壁中，產(chǎn)生一定的預(yù)壓力，利用軟軸將扭矩作用提升，推動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定的運(yùn)行。該方式可以合理的避免障礙物產(chǎn)生的影響，適用于各種管道中，但其機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整體的運(yùn)行速度較低，需要進(jìn)一步的改善。輪式機(jī)器人也是一種常見的機(jī)器人，其被廣泛的應(yīng)用在管道中，可以產(chǎn)生較大的壓力，并且其爬坡能力較強(qiáng)，應(yīng)用范圍較大，可以達(dá)到清除淤積的目的，實(shí)現(xiàn)全面的控制。

結(jié)論：綜上所述，在當(dāng)前的時(shí)代背景下，我國(guó)城市化進(jìn)程的發(fā)展促使人們對(duì)城市排水管道的重視力度提升，積極對(duì)其處理技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)新現(xiàn)有的模式與理念，并融入機(jī)械與智能化思想，提升其處理的智能化水平，如機(jī)器人清淤技術(shù)的應(yīng)用從根本上提升其整體的質(zhì)量，促使其清理效果提升，滿足現(xiàn)階段的發(fā)展需求，提升城市排水管道的暢通性，為人們提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

參考文獻(xiàn)

[1] 董梅，胡曄，楊洋，李亞.關(guān)于排水管道沉積物控制及水力清淤的思路[J].市政技術(shù)，2018，36（06）：113-115+154.

[2] 肖書浩，李碩，吳修玉，周嚴(yán).矩形檢查口市政管道清淤裝置的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造，2018，52（08）：87-89.