東方欲曉

智能制造是新一輪工業(yè)革命的核心，是全球制造業(yè)發(fā)展的重要方向，也是我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路。為了全面提升中國制造業(yè)發(fā)展水平，智能制造發(fā)展需加快技術創(chuàng)新、提高產(chǎn)品質(zhì)量，推動智能裝備應用。

近年來，不少國家都將機器人發(fā)展納入國家計劃。美國《先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃》、歐盟SPARC民用機器人研發(fā)計劃、《中國制造2025》、日本《機器人新戰(zhàn)略》、韓國《機器人未來戰(zhàn)略2022》等，紛紛將機器人納入國家科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點領域。機器人已成為新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革背景下世界各國產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。

《中國制造2025》將機器人列為中國十大重點推動領域之一，而智慧型機器人更躍升為未來10年中國制造業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級的方向。2016年3月工信部、國家發(fā)改委、財政部等三部門聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》。規(guī)劃提出了未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)的“兩突破”“三提升”，五年的總體目標及五項主要任務。

國際機器人聯(lián)合會日前發(fā)布2020年機器人技術主要發(fā)展趨勢，預計從2020年到2022年，全球工廠將新增近200萬臺工業(yè)機器人。新技術應用和市場發(fā)展使企業(yè)能夠應對不斷變化的客戶需求。國際機器人聯(lián)合會秘書長Susanne Bieller博士說：“智能機器人和自動化對于適應新的消費趨勢，滿足產(chǎn)品多樣化需求和應對貿(mào)易壁壘帶來的挑戰(zhàn)來說至關重要。新的技術解決方案為更加柔性的生產(chǎn)鋪平了道路?！?/p>

知行高科（北京）科技有限公司成立于2017年12月，致力于推進國際先進的機器人智能末端執(zhí)行器技術在國內(nèi)的推廣及應用，提高智能裝備產(chǎn)業(yè)技術水平，增強智能末端執(zhí)行器在國際上的產(chǎn)品競爭力。公司致力于發(fā)展為國際流的機器人技術研發(fā)團隊，提供“靈活、可靠、安全、智能的機器人系統(tǒng)解決方案”。

核心成員經(jīng)驗豐富

公司申請多項專利

知行高科創(chuàng)始人白國超博士現(xiàn)為北京市青年骨干人才、2019年度中關村U30優(yōu)勝者，在機器人及人工智能領域有10余年的研究和工作經(jīng)驗。2014年，白國超在北京郵電大學和倫敦大學國王學院聯(lián)合培養(yǎng)的工學專業(yè)博士畢業(yè)，然后又得到英國工程與物理研究委員會的全額獎學金，來到英國赫里奧特·瓦特大學留學。在2017年拿到哲學博士學位之后，白國超又來到了人工智能領域比較前沿的蒙特利爾大學做博士后研究，主要研究方向是計算機仿真和微型機器人領域。在國外讀博及帝國理工做研究院期間，白國超主要是做機器人末端執(zhí)行器方向的研究?！拔覀兊难邪l(fā)主要是做自適應的可重構的末端執(zhí)行器，這個技術在國際上是比較領先的。在留學期間，我也在自適應和可重構領域申請到了兩項國際專利?！卑讎f。

知行高科的核心研發(fā)成員來自于英國帝國理工學院、謝菲爾德大學等，團隊多人具有海外留學背景，在人工智能.工業(yè)設計、精密制造、嵌入式開發(fā)、市場運營及行政管理等領域有著非常豐富的經(jīng)驗。

“現(xiàn)在國內(nèi)的經(jīng)濟發(fā)展迅速，需要真正的高科技和高技術產(chǎn)業(yè)去支撐。作為一名中國科研人員，我有責任把科技成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力造福百姓。”白國超說，相比國內(nèi)而言，國外的研究環(huán)境可能更為優(yōu)越。但是，只有把技術應用到市場上才能體現(xiàn)出它的價值，科技發(fā)展也是與市場需求密不可分的，需要的是知行合一。而國內(nèi)的政策和市場環(huán)境對白國超來說有很大的吸引力。

知行高科的技術源自英國微裝配系統(tǒng)末端執(zhí)行器項目，技術研發(fā)階段多次榮獲ASME和IEEE國際機器人設計競賽大獎，曾受邀參加2018、2019年全國雙創(chuàng)周展覽，參展2019中國國際工業(yè)博覽會，躋身2019年全國雙創(chuàng)周杭州主會場，參展2019年中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會，參加2019中國科協(xié)年會“科技創(chuàng)新企業(yè)家高峰論壇一雙創(chuàng)活動展”。公司現(xiàn)已申請專利、軟件著作30余項，注冊商標10余項。在2018年全國雙創(chuàng)周展覽中躋身“創(chuàng)世技”顛覆性創(chuàng)新榜榜單50強。

核心技術領先

應用范圍廣泛

機器人末端執(zhí)行器是機器人與外界交互的媒介，是機器人執(zhí)行取放和靈活操作的重要工具。在制造領域?qū)崿F(xiàn)工件取放、貨物運轉(zhuǎn);在工業(yè)裝配領域?qū)崿F(xiàn)工件的區(qū)別抓取、固定;在服務機器人中的應用也非常廣泛，如排爆機器人、家用服務機器人等，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。隨著機器人的廣泛應用和日趨復雜的機器人應用環(huán)境變化，機器人手在工業(yè)機器人、特種機器人及服務機器人中的功能要求越來越高，精確性和靈活度要求也越來越高。因此，高可靠性、高精度和低成本的抓取解決方案具有良好的市場前景。

知行高科的核心技術包括機器人特種機構設計、伺服驅(qū)動控制、觸覺感知、視覺AI算法等，所開發(fā)的產(chǎn)品包括協(xié)作型機器人手、柔性抓取系統(tǒng)、智能抓取系統(tǒng)、倉儲搬運系統(tǒng)、物流分揀系統(tǒng)。

兩指和三指末端執(zhí)行器是知行高科的主要產(chǎn)品，并已注冊商標為“知行手”。兩指末端執(zhí)行器的最大特點是模塊化部件，微小物體精確力控抓取和智能位置和力反饋，適用于更廣泛的、不同材質(zhì)和形狀物體的自適應柔性抓取力。它是英國智能抓取技術在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化的典范，在國際機構與機器人設計競賽和創(chuàng)業(yè)競賽中取得非凡成績。可以解決機器人應用中靈活性及操作復雜等問題，推進機器人在各行各業(yè)的應用，為中國的智能制造賦能。三指末端執(zhí)行器可以根據(jù)應用需求調(diào)整抓取力，實現(xiàn)對不同類型和尺寸物體的位置自適應抓取。三指獨立動作可實現(xiàn)不規(guī)則物體的力自適應精準抓取，靈活性更高。

精細的指模塊結構設計可實現(xiàn)兩指和三指加工制造和裝配的通用性，提升知行手在各種應用場景的抓取和操作能力，比傳統(tǒng)方案更加靈活、可靠、高效，可廣泛適用于機床上下取料放工件、搬運碼垛、組裝裝配、物流分揀、產(chǎn)品包裝、質(zhì)量檢測等。

“我們的末端執(zhí)行器既可以用于工業(yè)領域，又可以用于服務機器人，還有特種機器人。它的應用范圍是比較廣泛的?！卑讎榻B說，末端執(zhí)行器不像機械臂是專業(yè)用于工業(yè)或者服務領域的，它其實是機械臂和外界交互的一個媒介，所以應用范圍非常廣。既可以用來做包裝分揀，也可以用來做比如排爆機器人的末端執(zhí)行器等，還可以用來做海底探測用的一些末端執(zhí)行器。

現(xiàn)階段，知行高科的產(chǎn)品主要應用于科研及工業(yè)領域。機器人手主要用于工廠上下料、電子產(chǎn)品裝配等;柔性抓取系統(tǒng)用于曲面表面的拋光打磨;智能抓取系統(tǒng)用于機器人和人工智能實驗室的開源系統(tǒng);倉儲搬運是針對大型倉庫重型貨物的移動搬運系統(tǒng);物流分揀系統(tǒng)在電商物流系統(tǒng)中代替人工進行物品分揀，可實現(xiàn)物流管理的無人化。

致力于發(fā)展為國際一流的

機器人研發(fā)團隊

據(jù)白國超介紹，知行高科現(xiàn)在主要有兩部分業(yè)務：一是對公司的核心技術進行產(chǎn)品化開發(fā)并銷售給渠道商或終端客戶，二是自主開發(fā)的核心產(chǎn)品進行系統(tǒng)集成應用于細分領域。

知行高科的部分產(chǎn)品現(xiàn)已進入市場推廣應用階段，核心產(chǎn)品系列已經(jīng)部分開發(fā)完成，細分市場的應用正在開展。比如，現(xiàn)在開發(fā)的智能機器人抓取系統(tǒng)正在高校機器人和人工智能實驗室進行推廣應用，倉儲搬運系統(tǒng)和物流分揀系統(tǒng)也已經(jīng)在酒廠酒壇搬運和貨倉的分揀領域有所應用。

在技術研發(fā)領域，知行高科與國內(nèi)外知名高校帝國理工、赫瑞瓦特大學、中科院計算所、太倉光電研究所、香港中文、華南理工、北郵、上海二工大等國內(nèi)外的知名機器人及物流研究機構有良好的合作關系，并且與國內(nèi)外機器人及物流領域的上下游企業(yè)有廣泛合作。

在前期，知行高科的主要合作伙伴是渠道商，通過共同完成一些項目為終端客戶提供服務，建立起合作關系，之后遇到類似項目會共同為客戶制定方案出報價?！氨热缥覀冊跒榫茝S做的倉儲搬運系統(tǒng)，就是我們的傳感器供應商在遇到應用案例后為我們提供的項目信息，我們繼續(xù)與集成商建立聯(lián)系并提出終端客戶滿意的定制開發(fā)方案，最終共同拿下項目?！卑讎e例說道。

知行高科的競爭優(yōu)勢體現(xiàn)在技術研發(fā)、成本控制、整體解決方案提供等方面。首先，知行高科能為市場提供標準或定制化的技術服務，并且核心技術的掌握可以降低市場應用成本，同時也能為客戶提供在抓取領域的一站式服務。這是與一般的產(chǎn)品銷售型企業(yè)的很大區(qū)別?！拔覀兪紫仁羌夹g研發(fā)公司，通過項目實施保證現(xiàn)金流，在有穩(wěn)定可靠的客戶之后，我們會逐漸轉(zhuǎn)為產(chǎn)品開發(fā)公司，占領細分領域的市場空間。”

國內(nèi)機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，不管是工業(yè)機器人還是服務機器人都在穩(wěn)步快速推進，這從國內(nèi)機器人公司的數(shù)量可以窺見一斑。市場應用也逐漸打開，各行各業(yè)都在尋求機器換人的時機。但市場總是青睞能為其創(chuàng)造更多價值的技術和產(chǎn)品，這也就意味著機器人領域的競爭非常激烈。不是所有的機器人公司都有真正的核心技術，那些不具有核心技術、不能為客戶提供穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品和有競爭力的產(chǎn)品的企業(yè)終將被淘汰出局。

在白國超看來，機器人的發(fā)展還遠沒有到達紅海階段，還是有很多技術門檻和市場空白區(qū)域。未來，將會出現(xiàn)越來越多的應用領域能夠在機器人技術發(fā)展的紅利下有更廣闊的發(fā)展空間。

“我們致力于發(fā)展為國際一流的機器人研發(fā)團隊，我們的愿景是為客戶提供‘安全、可靠、靈活、智能的機器人系統(tǒng)解決方案?！卑讎f，能夠讓各行各業(yè)擁有便于管理、回報率高、靈活實施的機器人系統(tǒng)是知行高科所有成員的奮斗目標。