郭凱紅,趙 錚,許衛(wèi)鍇
(1.海裝裝備審價(jià)中心,北京 100071;2.南京理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,南京 210094;3.沈陽(yáng)航空航天大學(xué),遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng) 110136)
一維聲子晶體也稱(chēng)為超晶格,由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,易于制作,因此具有十分廣泛的應(yīng)用前景。超晶格一般由兩種或更多種彈性介質(zhì)按一定的順序周期疊加而成,其中由兩相材料組成的一維聲子晶體已經(jīng)取得了階段性的成果,并發(fā)展了幾種常用的帶隙分析方法,如集中質(zhì)量法[10-11],傳遞矩陣法[10,12]和桿縱振解析解方法[13]等。然而,由于一維兩相聲子晶體帶隙頻率往往比較高,且相應(yīng)的帶隙寬帶不夠大,因此,研究人員開(kāi)始將目標(biāo)轉(zhuǎn)移到三相或多相結(jié)構(gòu)上來(lái)[14-17],并討論了結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)對(duì)其帶隙的影響。
研究表明,聲子晶體作為一種復(fù)合介質(zhì),其結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)是影響其帶隙特性的主要因素,通過(guò)控制和調(diào)整周期性單胞內(nèi)的材料布局及屬性,可以設(shè)計(jì)出所需的具有特殊帶隙特性的復(fù)合材料,這需要拓?fù)鋬?yōu)化的思想?;谕?fù)鋬?yōu)化技術(shù),研究人員對(duì)一維和二維聲子晶體的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)[18-24]。然而,已有的工作絕大多數(shù)都是設(shè)計(jì)兩相復(fù)合材料,對(duì)一維三相聲子晶體的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究仍然較少。
本文將利用遺傳算法對(duì)一維三相聲子晶體進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)引入改進(jìn)的二進(jìn)制變量[20]以描述三相材料單胞,并給出了兩個(gè)拓?fù)鋬?yōu)化算例。計(jì)算結(jié)果將為一維多相聲子晶體的設(shè)計(jì)及多目標(biāo)優(yōu)化提供理論依據(jù)。
理想的一維聲子晶體結(jié)構(gòu)多由無(wú)窮多個(gè)無(wú)限大平板依次排列組成,且在其中的一個(gè)方向上具有周期性。但在實(shí)際工程中不可能存在無(wú)限大的模型。研究表明[21],有限周期的層狀結(jié)構(gòu)即能表現(xiàn)出良好的帶隙特性。如圖1所示,三種不同的材料周期性交替排列,當(dāng)彈性波僅沿排列方向傳播時(shí),將可能出現(xiàn)彈性波的禁帶。
考慮圖1所示的一維周期性結(jié)構(gòu),F(xiàn)loquet’s定理[25]和傳遞矩陣法[12]是常用的有效方法。在實(shí)際的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,實(shí)際的材料層數(shù)往往大于3。不失一般性,假設(shè)具有n層的一維層合材料,當(dāng)彈性波在其中的任意單層中傳播時(shí),其縱波的控制方程為:
(1)
其中j表示單層的序號(hào),Ej和ρj分別為該層材料的彈性模量和密度。于是,該層的傳遞矩陣可表示為:
(2)
烽火臺(tái)下,廢校場(chǎng)上,四撥人馬四向而立。為了體現(xiàn)公道,決斗雙方皆避開(kāi)陽(yáng)光。風(fēng)云八虎一方朝南,秦鐵崖一方朝北,老太醫(yī)、喬十二郎等觀戰(zhàn)之人朝西。喬十二郎出門(mén),照例涂黑額頭面頰,一來(lái)為掩蓋真面目,二來(lái)為遮住額頭傷疤。喬十二郎一方的隊(duì)列后有座高高的土墩,那是舊時(shí)的檢閱臺(tái),其上坐著一位重要人物,乃決戰(zhàn)見(jiàn)證人,長(zhǎng)城大俠魏長(zhǎng)安。魏長(zhǎng)安須發(fā)皆白,然雄風(fēng)猶在,在北方乃至中原武林威望極高。以上三方都沒(méi)什么異常,令人狐疑的是,背朝太陽(yáng)的一方,居然是一隊(duì)騎兵,喬十二郎數(shù)了數(shù),有三十二騎。騎兵身后,停著一頂裝飾華貴的馬車(chē)。
(3)
利用Floquet’s定理,可得到表征周期性層合材料色散關(guān)系的特征值問(wèn)題:
(4)
其中xL表示介質(zhì)的左邊界。求解改特征值問(wèn)題即可得到表示彈性波帶隙的色散曲線(ωvs.k)。
一般來(lái)說(shuō),材料的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)是將設(shè)計(jì)域離散成細(xì)小的網(wǎng)格,然后在網(wǎng)格中填充不同的材料。鑒于遺傳算法的二進(jìn)制變量中僅有1和0兩種元素,因此在兩相材料的拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[26-27],如“1”表示一種材料而“0”表示另一種材料,但在多相材料的設(shè)計(jì)中將不再適用。另一方面,在一維結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中,不同的染色體還會(huì)產(chǎn)生另一種問(wèn)題:相鄰的1和0元素的個(gè)數(shù)會(huì)導(dǎo)致不同層數(shù)的拓?fù)錁?gòu)型,即需要將二進(jìn)制的設(shè)計(jì)變量轉(zhuǎn)化為不同材料分層的單胞形式。為了解決這兩個(gè)問(wèn)題,引入“二元對(duì)”變量
(5)
若將一個(gè)設(shè)計(jì)周期細(xì)分為l個(gè)細(xì)條,則該單胞可由一個(gè)長(zhǎng)度為2l的染色體表示
a=((x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl))
(6)
定義
(7)
于是單胞的材料分布可由變量b=(b1,b2,…,bl)表示。進(jìn)一步的,為了描述單胞內(nèi)材料的真實(shí)分層,參照文獻(xiàn)[21],引入邏輯算子:
(8)
并定義si=XOR(bi,bi+1),于是s=(s1,s2,…,sl-1)表示材料在單胞中的突變,即si=1時(shí)表示即將變成另一種材料。于是,單胞中材料的總層數(shù)為
(9)
若引入變量q=(q0,q1,…,qn),其中q0=0,qn=l, 且qj(j=1,2,…,n-1)表示s中元素為1的序號(hào),則單胞中每層材料的厚度和屬性分別為
(10)
mj=bqj,j=1,2,…,n
(11)
聯(lián)立方程(5)~(11)即可將一個(gè)任意的染色體a轉(zhuǎn)化為真實(shí)的單胞構(gòu)型,從而計(jì)算其帶隙性質(zhì)并利用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
本文選取以下三種材料:0為鋁,1為橡膠,2為PMMA。材料參數(shù)如表1所示。單胞的總厚度為0.18 m。在對(duì)單胞進(jìn)行離散時(shí),盡管更多的分層數(shù)可能會(huì)產(chǎn)生更好的數(shù)值結(jié)果,但過(guò)薄的分層將導(dǎo)致加工困難和成本增加。因此,為了便于與文獻(xiàn)[21]比較,將單胞分為30份,即染色體的長(zhǎng)度為60。遺傳算法的運(yùn)行參數(shù)見(jiàn)表2。與文獻(xiàn)[21]類(lèi)似,為了保證設(shè)計(jì)結(jié)果的穩(wěn)定性,每個(gè)算例運(yùn)行5次。
表2 遺傳算法的運(yùn)行參數(shù)Table 2 Run-time parameters of GAs
表1 組分材料參數(shù)Table 1 Parameters of the component materials
由式(4)計(jì)算的特征值問(wèn)題通常用虛數(shù)表示其禁帶,且虛部的大小表示其對(duì)彈性波衰減的強(qiáng)弱。因此,特定頻率下盡可能大的虛部稱(chēng)為一個(gè)重要的目標(biāo)。該優(yōu)化問(wèn)題可表示為
MaximizeF1=ξimag(f*)
(12)
其中ξ=ξreal+iξimag=kd為特定頻率f*下的波數(shù)。不失一般性,可取f*=20 kHz。
然而,對(duì)于一維層合材料的設(shè)計(jì)容易出現(xiàn)層數(shù)越多而衰減越大的情況,但層數(shù)的增多意味著制造成本的增加,因此還應(yīng)考慮材料的總層數(shù)對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響。為此,本文提出考慮懲罰系數(shù)的新目標(biāo)
(13)
其中,n為單胞內(nèi)的總層數(shù),a為調(diào)節(jié)系數(shù),可在-2~30內(nèi)取值,a越小,則意味著考慮制造成本的權(quán)重越大。本文中取a=2。
圖2顯示了優(yōu)化結(jié)果的單胞構(gòu)型圖和帶隙圖。如圖所示,在考慮了懲罰項(xiàng)的情況下,當(dāng)單胞內(nèi)材料層數(shù)僅為7層時(shí)衰減項(xiàng)即達(dá)到了12.87,遠(yuǎn)大于文獻(xiàn)[21]中的結(jié)果。
在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)具有更大的禁帶帶寬是聲子晶體的一個(gè)重要設(shè)計(jì)目標(biāo)。為此,目標(biāo)函數(shù)可定義為
(14)
其中
(15)
fmar和fmin分別為頻率范圍的上下限,在本文中取0和30 kHz。圖3顯示了優(yōu)化結(jié)果的單胞構(gòu)型圖和帶隙圖??梢钥吹?,對(duì)于一維三相聲子晶體來(lái)說(shuō),即使單胞內(nèi)材料分層僅為4層,即可得到高達(dá)99.21%的禁帶,遠(yuǎn)大于兩相材料的情況。另外,帶隙的頻率也得到了大幅的降低。
本文采用遺傳算法,通過(guò)引入改進(jìn)的二進(jìn)制變量并考慮制造成本的影響,對(duì)一維多相聲子晶體進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化算例展現(xiàn)了良好的帶隙特征,并得到以下結(jié)論:
(1)相比兩相材料,三相聲子晶體具有更好的帶隙特性,在單胞內(nèi)材料層數(shù)較少的情況下即能達(dá)到良好的帶隙效果;
(2)針對(duì)特定頻率下的最優(yōu)隔振目標(biāo),設(shè)計(jì)得到了具有7層材料分層的微結(jié)構(gòu)構(gòu)型,其衰減項(xiàng)遠(yuǎn)大于兩相材料的結(jié)果;
(3)針對(duì)特定頻率范圍內(nèi)的禁帶帶寬目標(biāo),設(shè)計(jì)得到了僅有4層材料分層的微結(jié)構(gòu)構(gòu)型,在獲得高達(dá)99.21%的禁帶帶寬的同時(shí),禁帶的頻率也得到了大幅降低,結(jié)果證明本研究提出的方法是可行的。