中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙古公司聯(lián)合包鋼集團(tuán)、華為公司等合作伙伴,實(shí)現(xiàn)白云鄂博礦區(qū)礦車(chē)的無(wú)人駕駛和采礦設(shè)備的無(wú)人操作及礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、調(diào)度的自動(dòng)化管理,也是全國(guó)乃至全球基于5G網(wǎng)絡(luò)條件下無(wú)人駕駛礦車(chē)的首個(gè)應(yīng)用。其中,礦區(qū)的無(wú)人駕駛礦車(chē)擁有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、差分GPS定位、5G-V2X無(wú)線(xiàn)通信等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程操控、車(chē)路融合定位、精準(zhǔn)???、自主避障等功能,有效提高特殊環(huán)境下礦車(chē)作業(yè)效率,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
此外,該項(xiàng)目基于中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò),依托自研核心平臺(tái)提出的分級(jí)決策自動(dòng)駕駛解決方案,融合GPS、視覺(jué)感知等技術(shù),利用車(chē)載傳感器、路測(cè)傳感器的多層面數(shù)據(jù),構(gòu)建多維時(shí)空模型,確保車(chē)輛的環(huán)境感知。不斷強(qiáng)化5G邊緣計(jì)算能力與核心云計(jì)算能力,打造自動(dòng)駕駛分級(jí)決策“大腦”,進(jìn)而滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛對(duì)高性能計(jì)算的需求。
同時(shí),通過(guò)構(gòu)建露天鐵礦石石方—鐵礦原石運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛作業(yè)集群,最大程度減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量,有效確保人員安全。搭建遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái),建設(shè)車(chē)車(chē)—車(chē)網(wǎng)—車(chē)地通信系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理。項(xiàng)目實(shí)施后,白云鄂博礦區(qū)將成為一個(gè)集安全、綠色、智慧、人文及科學(xué)于一體的智慧礦區(qū)。