盧俊鵬
大連博瑞重工有限公司 遼寧大連 116000
橋式起重機(jī)主梁下?lián)献冃?,直接影響鋼廠生產(chǎn)運轉(zhuǎn)的有序進(jìn)行,也存在一定的安全隱患。通常情況下,起重機(jī)從投入使用后,主梁上拱度都會慢慢減小,即出廠時的拱度向下產(chǎn)生永久變形。在載荷不變的情況下,拱度會進(jìn)入較長一段時間的穩(wěn)定期。隨著工作時間的增長或在外部非正常條件作用下,主梁的拱度會逐漸減小,甚至發(fā)展至零或負(fù)值,此時起重機(jī)主梁材料被拉伸,甚至達(dá)到屈服極限,如果繼續(xù)發(fā)展下去就會有發(fā)生失穩(wěn)、斷裂的危險[1]。
主梁下?lián)嫌泻芏喾N原因,本文主要分析高溫對起重機(jī)主梁下?lián)系挠绊?。高溫車間比普通車間的起重機(jī)下?lián)犀F(xiàn)象較多。長期在爐頂上空作業(yè)的起重機(jī)或者吊運剛出爐的鋼坯,輻射熱造成主梁下、上蓋板的溫度差,下蓋板接受輻射量大而伸長,從而導(dǎo)致主梁的拱度自然減小。例如:某鋼廠加熱跨2014年投入使用的32t橋式起重機(jī),用于鋼坯搬運,僅使用3年,主梁就出現(xiàn)了非常嚴(yán)重的下?lián)献冃危黄韧V故褂谜?。為杜絕此類事故的發(fā)生,保證生產(chǎn)的正常運行,對橋式起重機(jī)主梁出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析,并對同跨的橋式起重機(jī)制定了預(yù)防措施,取得了較好的效果。
造成主梁出現(xiàn)下?lián)献冃蔚脑蛴谐d吊運,使主梁產(chǎn)生塑性變形;環(huán)境溫度較高,使主梁強(qiáng)度降低;主梁溫度過高時(300°C以上)發(fā)生蠕變。當(dāng)環(huán)境溫度過高時,尤其是軋鋼廠加熱區(qū)環(huán)境溫度非常高,對起重機(jī)影響較大。
以某軋鋼廠加熱跨2014年初安裝使用的32t橋式起重機(jī)為例進(jìn)行計算分析。起重量Q=32t,小車自重11.5t,跨度S=22.5m,大車分別驅(qū)動,大車運行速度75.5m/min,起升速度7.6m/min。主梁材質(zhì)為Q235B。
(1)強(qiáng)度計算。主梁的強(qiáng)度校核應(yīng)按最不利載荷組合對危險截面進(jìn)行強(qiáng)度驗算,校核主梁是否滿足使用要求。主梁危險截面為移動載荷(即:小車滿載)位于跨中時的跨中截面,跨中截面的下蓋板中部和腹板下部是危險部位,主要受垂直方向和水平方向最大彎矩引起的拉應(yīng)力[2]。根據(jù)橋式起重機(jī)載荷分布情況,以小車輪壓較大的主梁來校核分析,主梁垂直載荷分布如圖1所示:
圖1 主梁垂直方向計算簡圖
主梁垂直方向最大彎矩為:
式中,各個載荷為考慮沖擊后的載荷,q為橋架自重引起的主梁均布載荷:0.45t/m;P為起重量和小車引起的集中載荷:22.3t。代入數(shù)據(jù)計算得:M垂直=1201×106Nmm。
主梁水平方向的彎矩是由于大車運行機(jī)構(gòu)的突然啟動或制動引起的,包括滿載起重小車重量引起的引起的集中慣性和橋架自重引起的均布慣性載荷,計算得:主梁最大水平彎矩M水平=1294×105Nmm。
經(jīng)計算主梁中間最大復(fù)合彎曲應(yīng)力:σmax=127.2Mpa。查得主梁許用應(yīng)力[σ]=160Mpa,可見常溫下主梁強(qiáng)度滿足要求。
(2)剛度計算。主梁的剛度包括動態(tài)剛度和靜態(tài)剛度兩部分,動態(tài)剛度是指額定載荷起升、下降過程中起重機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生緩慢、持續(xù)的衰減振動,一般不要求進(jìn)行計算;靜剛度(以下簡稱剛度)是用主梁在垂直和水平方向產(chǎn)生的靜撓度來表征。
主梁在水平載荷作用下,將產(chǎn)生水平位移。由于主梁側(cè)設(shè)有走臺板,增加了主梁的水平剛度,使得梁的水平位移很小,不需計算。
主梁的垂直下?lián)隙葹椋?/p>
式中,E為材料的彈性模量,2x105Mpa;Ix為梁中間截面的慣性矩,帶入數(shù)據(jù)得:下?lián)隙萬=25.33mm。許用撓度取[f]=30mm??梢姵叵轮髁旱拇怪眲偠葷M足要求。
起重機(jī)在吊運鋼坯過程中,熱坯對主梁下蓋板直接輻射和烘烤,溫度較高;上蓋板和腹板主要受環(huán)境溫度影響而升溫。主梁靠近端梁的小部分不在熱鋼坯的吊運范圍內(nèi),其余均受熱鋼坯的循環(huán)烘烤。經(jīng)過鋼廠實測,主梁下蓋板的溫度均勻且較高,蓋板和腹板溫度較均勻并較低。夏季溫升問題更加突出,主梁下蓋板平均溫度最高可達(dá)到150℃左右,腹板和上蓋板的平均溫度最高可達(dá)到100°C左右。
(1)熱膨脹計算。主梁上蓋板和下蓋板沿長度方向的熱膨脹對主梁的強(qiáng)度和剛度有影響,而寬度方向的熱膨脹微小可忽略不計。主梁腹板上部和上蓋板受熱膨脹量相同,腹板下部與下蓋板伸長量相同,腹板沿高度方向的熱膨脹量相對很小可忽略不計。查得碳鋼線膨脹系數(shù)α1=1.2×10-5/℃。計算得:下蓋板沿長度方向熱膨脹量ΔL下=33.7mm,上蓋板沿長度方向熱膨脹量ΔL上=22.4mm。
(2)強(qiáng)度計算。主梁上蓋板與腹板溫度相同,故受熱膨脹同步。下蓋板與腹板溫度不同,熱膨脹不同,下蓋板溫度高受熱膨脹量大,拉動腹板下部伸長,導(dǎo)致腹板下部產(chǎn)生附加拉應(yīng)力。
根據(jù)應(yīng)變量和變形協(xié)商條件,經(jīng)計算腹板下部產(chǎn)生的附加最大應(yīng)力:σmax=108MPa,滿載時主梁中間最大彎曲應(yīng)力:σmax=127.2MPa,則腹板的最大應(yīng)力:σmax=235.2MPa,超過許用值,且達(dá)到Q235鋼的屈服極限。由于溫度的升高,屈服極限還要有所降低。因此,主梁腹板下部達(dá)到了產(chǎn)生塑性變形的條件,腹板下部伸長得不到恢復(fù),腹板下部與下蓋板為一體,下蓋板同樣得不到恢復(fù)。故此時主梁強(qiáng)度無法滿足要求。
(3)剛度計算。主梁受熱后,上下熱膨脹不同和材料的彈性模量有微量下降都會使主梁的撓度產(chǎn)生變化。計算主梁垂直剛度:由于主梁上部熱膨脹量小,下部熱膨脹量大引起的下?lián)蠟?脹=1.297mm;環(huán)境溫度高使材料的彈性模量有所降低,這時主梁下?lián)蠟?熱=27.5mm,與常溫變形相比較主梁因受熱而下?lián)献冃瘟吭黾雍苄?;主梁受熱后的最大總撓度?8.8mm。僅從剛度角度看,主梁受熱后仍然能夠滿足要求[3]。
(1)在主梁下蓋板下增加隔熱層:主梁下?lián)献冃沃饕蚴侵髁合律w板受熱鋼坯直接輻射和烘烤,使主梁下蓋板和腹板之間產(chǎn)生較大溫差,造成腹板下部產(chǎn)生較大附加拉應(yīng)力,腹板下部最大復(fù)合應(yīng)力有時達(dá)到材料的屈服極限,導(dǎo)致腹板下部和下蓋板變形得不到恢復(fù)。解決方法為:在主梁下蓋板下面增加隔熱層,使主梁蓋板和主梁腹板溫差在10℃之內(nèi),避免了腹板下部產(chǎn)生較大附加拉應(yīng)力的條件。
(2)降低額定載荷使用:運行在高溫環(huán)境下無法采取隔熱措施的起重機(jī),可采取降低額定載荷使用。額定載荷降10%使用,主梁不發(fā)生塑性變形,不會導(dǎo)致主梁下?lián)?,為確保安全,可降低負(fù)荷15%-20%以上使用。
由分析可知,在溫度<300℃的情況下,材料的彈性模量有所降低,溫度對主梁剛度影響很小,僅從剛度角度分析,主梁剛度在許用范圍內(nèi),滿足使用要求,從強(qiáng)度角度分析,最大復(fù)合應(yīng)力達(dá)到了屈服極限值,強(qiáng)度不滿足要求。因此,主梁變形下?lián)鲜欠駶M足要求,不能只驗算剛度,還需對主梁進(jìn)行較詳細(xì)的強(qiáng)度受力計算分析,最終確定其是否在安全范圍之內(nèi)。兩者均滿足要求時,才能確保起重機(jī)安全,可靠運行。
對同一跨上其它幾臺在較高溫度環(huán)境作業(yè)的橋式起重機(jī)采取了隔熱措施,并跟蹤實測了其中5臺環(huán)境溫度相對較高、起重負(fù)荷量接近或達(dá)到額定值的橋式起重機(jī),1年多來均未出現(xiàn)下?lián)献冃?,起到了較好的防止下?lián)献冃涡Ч?。主梁下方設(shè)置隔熱層,可提高起重機(jī)主梁使用壽命,并可以節(jié)省因修復(fù)起重機(jī)主梁下?lián)献冃味鴰淼馁M用。