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基于多目標(biāo)優(yōu)化的含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)能量管理及協(xié)調(diào)控制策略研究杜進(jìn)橋

2020-07-04 02:43田杰秦毅廖貴臏劉揚(yáng)揚(yáng)
機(jī)電信息 2020年14期
關(guān)鍵詞:電動汽車

田杰 秦毅 廖貴臏 劉揚(yáng)揚(yáng)

摘要:含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)由于負(fù)荷用電的不確定性,使得微電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)功率產(chǎn)生隨機(jī)性,造成配電系統(tǒng)電壓波動、功率不平衡等問題。為解決上述問題,開展了基于多目標(biāo)優(yōu)化的微電網(wǎng)能量管理及協(xié)調(diào)控制策略研究,通過微電網(wǎng)需求側(cè)負(fù)荷分類控制、基于多目標(biāo)優(yōu)化的微電網(wǎng)動態(tài)運(yùn)行管理以及微電網(wǎng)日前優(yōu)化調(diào)度等控制策略,實(shí)現(xiàn)對微電網(wǎng)的能量優(yōu)化管理;根據(jù)建立的多目標(biāo)優(yōu)化策略,對微電網(wǎng)系統(tǒng)上層、下層進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,并通過微電網(wǎng)能量管理策略優(yōu)化聯(lián)網(wǎng)功率,為含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞:電動汽車;充換儲一體化;微電網(wǎng)能量管理;協(xié)調(diào)控制策略

0 引言

目前發(fā)電系統(tǒng)主要以煤炭等化石能源發(fā)電為主,電能的大量使用間接產(chǎn)生了大量碳排放量[1],對環(huán)境產(chǎn)生不利影響。隨著風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電技術(shù)的發(fā)展,可再生能源及其發(fā)電技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,對于減少環(huán)境污染、緩解化石能源消耗等方面起到了積極作用。但是可再生能源發(fā)電存在隨機(jī)性、間歇性以及不可控等缺點(diǎn),隨著其滲透率的不斷增加,將會威脅到電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

為了解決上述問題,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排和環(huán)境保護(hù)目標(biāo),需要對可再生能源并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)進(jìn)行更加深入的研究,以加強(qiáng)電網(wǎng)對可再生能源的消納能力。微電網(wǎng)作為一種用能方式,可對可再生能源發(fā)電進(jìn)行有效管理,以減少對電網(wǎng)的影響。隨著電動汽車的規(guī)模化并網(wǎng)運(yùn)行,建立含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)能量管理新模式,并對其協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行研究顯得尤為重要。

微電網(wǎng)的能量優(yōu)化管理通常涉及多個利益主體,是一個多目標(biāo)優(yōu)化問題。在求解多目標(biāo)優(yōu)化問題時(shí),通常是通過加權(quán)等方式將多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)換為單目標(biāo)問題,再利用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法對其進(jìn)行求解,以此得到基于某種權(quán)值下的最優(yōu)解[2]。

本文基于多目標(biāo)優(yōu)化問題的處理方式,開展含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)能量管理策略研究,并對其協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明。

1 基于多目標(biāo)優(yōu)化的電動汽車微電網(wǎng)能量管理

1.1 ? ?微電網(wǎng)需求側(cè)負(fù)荷分類

在對含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)能量管理策略進(jìn)行研究時(shí),首先需要對微電網(wǎng)用電側(cè)負(fù)荷進(jìn)行分類。本文根據(jù)不同負(fù)荷的重要性程度,將負(fù)荷劃分為第一等級負(fù)荷、第二等級負(fù)荷和第三等級負(fù)荷。其中,第一等級負(fù)荷與第二等級負(fù)荷是不可控負(fù)荷,第三等級負(fù)荷為可控負(fù)荷。同時(shí),將第三等級負(fù)荷進(jìn)行細(xì)化,分為可調(diào)負(fù)荷和可平移負(fù)荷兩種。表1為3種不同等級負(fù)荷的具體劃分及對應(yīng)主要設(shè)備。

表1中第三等級設(shè)備中的可調(diào)負(fù)荷可根據(jù)微電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的電力價(jià)格、溫度等情況對其進(jìn)行微調(diào),以此可以在不影響電動汽車用戶在使用充換儲一體化設(shè)施時(shí)的舒適度前提下,提升微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益[3]。

可平移負(fù)荷中的各類設(shè)備可在不影響用戶體驗(yàn)、不對社會造成影響和危害的前提下進(jìn)行切除,這一類型的設(shè)備可推遲或提前啟動,調(diào)度時(shí)間相對自由。通過對這一類型設(shè)備的調(diào)度可在不改變負(fù)荷曲線的基礎(chǔ)上改變整個負(fù)荷運(yùn)行模式,以此對負(fù)荷進(jìn)行最優(yōu)處理,而第一等級和第二等級中的用電設(shè)備負(fù)荷不可隨意對其進(jìn)行調(diào)試。第三等級負(fù)荷的利用相對更加復(fù)雜,通過調(diào)節(jié)可在一定程度上影響用戶感受。

因此,本文只針對第三等級負(fù)荷,對其運(yùn)行管理目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1.2 ? ?基于多目標(biāo)優(yōu)化的微電網(wǎng)動態(tài)運(yùn)行管理策略

在微電網(wǎng)運(yùn)行過程中,根據(jù)前一段時(shí)間內(nèi)微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),利用上述建立的多優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),得出下一段時(shí)間內(nèi)的最優(yōu)解,并將最優(yōu)解作為微電網(wǎng)下一時(shí)間段內(nèi)的動態(tài)管理目標(biāo)。

1.3 ? ?微電網(wǎng)日前計(jì)劃規(guī)劃

本文基于多目標(biāo)優(yōu)化的微電網(wǎng)能量管理策略中,在滿足電動汽車常規(guī)換電需求的基礎(chǔ)上,集合上述建立的基于多目標(biāo)優(yōu)化的微電網(wǎng)動態(tài)運(yùn)行管理策略,對含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)日前計(jì)劃進(jìn)行統(tǒng)一安排[5]。根據(jù)運(yùn)行管理目標(biāo),首先應(yīng)當(dāng)保證充換儲一體化設(shè)施對電動汽車換電服務(wù)的可行性,在微電網(wǎng)中保證每個時(shí)間段的可用能量均大于電動汽車的需求量。

本文提出的微電網(wǎng)動態(tài)運(yùn)行管理目標(biāo)是一種理想化的微電網(wǎng)能量管理目標(biāo),在微電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)受到預(yù)測誤差的影響,僅僅依靠管理目標(biāo)無法實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)行效果。因此,在實(shí)際運(yùn)行時(shí)應(yīng)當(dāng)結(jié)合實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)對日前運(yùn)行計(jì)劃進(jìn)行估算,以降低各項(xiàng)影響因素對微電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行的影響[6]。微電網(wǎng)日前優(yōu)化運(yùn)行計(jì)劃的具體流程如圖1所示。

2 含充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)能量管理協(xié)調(diào)控制策略

2.1 ? ?微電網(wǎng)能量管理協(xié)調(diào)控制策略

微電網(wǎng)能量管理協(xié)調(diào)控制策略主要包括兩個層級:

其一為上層能量管理優(yōu)化協(xié)調(diào)控制,在能量管理系統(tǒng)中根據(jù)上述建立的微電網(wǎng)動態(tài)運(yùn)行管理優(yōu)化策略,對微電網(wǎng)內(nèi)部的各類微電源的出力進(jìn)行優(yōu)化[7],從而使微電網(wǎng)整體的運(yùn)行達(dá)到優(yōu)化目標(biāo)下的最優(yōu);

其二為下層能量優(yōu)化協(xié)調(diào)控制,根據(jù)上層優(yōu)化指令,對微電網(wǎng)內(nèi)各微電源進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)對微電網(wǎng)中分布式電源運(yùn)行功率的控制,使微電網(wǎng)整體的輸出功率能夠跟蹤優(yōu)化策略的參考功率。

下面針對微電網(wǎng)能量管理分層協(xié)調(diào)控制中的兩層協(xié)調(diào)控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

2.1.1 ? ?微電網(wǎng)上層能量優(yōu)化協(xié)調(diào)控制

微電網(wǎng)上層能量管理優(yōu)化從微電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行角度出發(fā),主要對微電網(wǎng)中各區(qū)域控制終端、并網(wǎng)控制設(shè)備等進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的優(yōu)化運(yùn)行。

在微電網(wǎng)上層能量管理系統(tǒng)中,以數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測控制系統(tǒng)作為協(xié)調(diào)控制基礎(chǔ),基于經(jīng)濟(jì)性目標(biāo),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行微電網(wǎng)能量管理的協(xié)調(diào)優(yōu)化分析和計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的能量優(yōu)化與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

2.1.2 ? ?微電網(wǎng)下層能量優(yōu)化協(xié)調(diào)控制

微電網(wǎng)下層能源主要包括分布式電源控制裝置以及負(fù)荷控制裝置,通過對微電網(wǎng)下層分布式電源的優(yōu)化協(xié)調(diào)控制,可實(shí)現(xiàn)對微電網(wǎng)暫態(tài)功率的平衡和負(fù)荷的自動化控制,提高微電網(wǎng)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

在微電網(wǎng)下層結(jié)構(gòu)中,基于低壓測控單元、就地控制器、區(qū)域控制終端等,實(shí)現(xiàn)對各分布式電源的控制。區(qū)域控制終端主要根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)執(zhí)行不同的控制策略。在微電網(wǎng)進(jìn)行并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),區(qū)域控制終端通過設(shè)定各可控設(shè)備的功率指令,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)各電源的協(xié)調(diào)控制;在微電網(wǎng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí),區(qū)域控制終端控制微電網(wǎng)的主電源按電壓/頻率控制模式運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)恒壓恒頻輸出,從而維持微電網(wǎng)在運(yùn)行過程中的電壓、頻率穩(wěn)定。

本文引入儲能設(shè)備用于保證重要負(fù)荷的電能供應(yīng)[8]。當(dāng)微電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),儲能設(shè)備作為受控電源或者備用電源。一旦微電網(wǎng)運(yùn)行出現(xiàn)問題,通過控制儲能出力,保證微電網(wǎng)內(nèi)部電壓及頻率的穩(wěn)定。

2.2 ? ?微電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)控制

由上述可知,在對微電網(wǎng)能量協(xié)調(diào)控制時(shí),主要將微電網(wǎng)的能量管理分為上層和下層兩個部分,采用集中控制與分散控制兩種不同協(xié)調(diào)控制方法相結(jié)合的方式。下層能量協(xié)調(diào)控制作為分散控制的主要控制對象,上層用于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)能量優(yōu)化管理。在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下,在每個控制周期中,每個微電網(wǎng)均看作是單一負(fù)荷或發(fā)電單元,微電網(wǎng)中所有的發(fā)電單元將根據(jù)微電網(wǎng)能量優(yōu)化調(diào)度結(jié)果,確定在該時(shí)間段內(nèi)各分布式發(fā)電裝置的發(fā)電功率,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)化運(yùn)行。

在微電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)控制過程中,為了實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的優(yōu)化運(yùn)行,需要配置儲能等受控電源或者可控負(fù)荷等設(shè)備。能量管理系統(tǒng)通過通信接口與微電網(wǎng)中其他控制器進(jìn)行信息的交互[9],綜合各種電源、負(fù)荷、電網(wǎng)等狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)源-網(wǎng)-荷優(yōu)化運(yùn)行,協(xié)調(diào)互動。

3 結(jié)語

本文主要針對含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)的多目標(biāo)優(yōu)化能量管理和協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了研究,通過對當(dāng)前電動汽車的充電及換電應(yīng)用市場分析,基于負(fù)荷分類控制、多目標(biāo)能量管理以及日前優(yōu)化調(diào)度等功能,提出了微電網(wǎng)的能量管理協(xié)調(diào)控制策略,為含電動汽車充換儲一體化設(shè)施的微電網(wǎng)提供了經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的有效途徑。

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收稿日期:2020-05-08

作者簡介:杜進(jìn)橋(1988—),男,甘肅白銀人,碩士,工程師,研究方向:新能源與綜合能源服務(wù)。

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