江 林
(四川省機(jī)場(chǎng)集團(tuán)有限公司 四川 成都 610000)
利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù),提取施工現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地場(chǎng)貌,生成點(diǎn)云模型,通過(guò)一系列技術(shù)手段將場(chǎng)地模型與土建模型進(jìn)行嵌合,實(shí)現(xiàn)了虛擬模型與實(shí)際場(chǎng)地的結(jié)合。利用整合后的模型進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工場(chǎng)地規(guī)劃,大大提高了場(chǎng)地利用率,合理安排安全文明施工。該模型還可以迅速測(cè)量真實(shí)距離、面積和土方量,本工法具有真實(shí)準(zhǔn)確、靈活多變、高端直觀、經(jīng)濟(jì)可重復(fù)使用等特點(diǎn)。
GIS數(shù)據(jù)模型可真實(shí)展現(xiàn)周邊環(huán)境,特別針對(duì)傳統(tǒng)CAD和Revit不能表現(xiàn)出的復(fù)雜地理地貌時(shí)特別適用,再結(jié)合Revit形成真實(shí)三維可視化效果。在不同施工階段,現(xiàn)場(chǎng)施工道路、材料堆放、機(jī)械設(shè)備、消防安全等都需要及時(shí)變化,傳統(tǒng)CAD場(chǎng)布二維圖紙與Revit場(chǎng)布三維模型無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確反應(yīng),不能滿足不同施工階段的需求。而通過(guò)更新Revit最新模型并與GIS數(shù)據(jù)模型結(jié)合便可以很好解決這一技術(shù)瓶頸。
所生成的虛實(shí)結(jié)合模型可視化程度及還原度極高,并可通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸,制作漫游動(dòng)畫(huà)視頻,便于現(xiàn)場(chǎng)施工交底。相比傳統(tǒng)土石方量測(cè)量方法,例如:方格網(wǎng)法、斷面法、等高線法等計(jì)算等受客觀因素限制,野外作業(yè)不安全,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,經(jīng)濟(jì)效益并不明顯,如遇到大體量不規(guī)則異形堆土場(chǎng),所得數(shù)據(jù)誤差也較大。但通過(guò)傾斜攝影技術(shù)所得的GIS數(shù)據(jù)模型卻可分別得到實(shí)際挖填方量的適時(shí)數(shù)據(jù),通過(guò)修改高程點(diǎn),可重復(fù)快速提取所需數(shù)據(jù),十分便捷。
傾斜攝影技術(shù)是通過(guò)5個(gè)不同角度的影像采集,并借助計(jì)算機(jī)軟件生成點(diǎn)云信息,并融合物體紋理信息高精度真實(shí)反映物體的外觀、位置、高度、體積等屬性的三維模型。工業(yè)級(jí)傾斜攝影技術(shù)是需要工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)搭載的五向高清攝像頭,通過(guò)一個(gè)垂直方向,四個(gè)傾斜方向,五個(gè)不同的視角同時(shí)低空飛行采集數(shù)據(jù),即只需飛行一條路線便可把一座城市級(jí)別的地理信息采集完成。
而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)借用此原理,分別在五個(gè)方向單獨(dú)低空飛行采集數(shù)據(jù),雖然五條線路會(huì)耗費(fèi)更多的時(shí)間,但是由于一個(gè)建設(shè)工程的數(shù)據(jù)體量相比一座城市來(lái)說(shuō)卻是極小,合計(jì)所需時(shí)間并不多,綜合判斷還是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)更適用于工程建設(shè)。
傾斜攝影模型測(cè)算土石方量的原理:將航測(cè)所得的帶矢量化的照片通過(guò)空中三角測(cè)量計(jì)算轉(zhuǎn)化成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù),并配以材質(zhì)貼圖轉(zhuǎn)化生成實(shí)景模型。而具體區(qū)域土方工程量大小可通過(guò)軟件直接測(cè)量獲得。
圖1 工藝流程圖
圖2 虛實(shí)完美結(jié)合GIS+BIM圖
GIS數(shù)據(jù)和Revit數(shù)據(jù)可通過(guò)3DsMax反饋在場(chǎng)地模型中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。如圖2所示。
1.采集數(shù)據(jù)
使用大疆無(wú)人機(jī)官方應(yīng)用DJI GO 4和Altizure 這兩款A(yù)PP。打開(kāi)DJI GO 4,啟動(dòng)無(wú)人機(jī),在Ipad上把Altizure中參數(shù)設(shè)置航向重疊率不低于50%,旁向重疊率不低于50%,相機(jī)傾斜角度40度,拍攝間隔為2秒一次
重疊率的選擇是越高成型質(zhì)量越好,但考慮到后期的模型建立的耗費(fèi)時(shí)間,需根據(jù)不同大小項(xiàng)目對(duì)重疊率酌情增減。然后規(guī)劃好飛行路線,設(shè)置好飛行高度(特別注意附近高空是否有遮擋物),所有參數(shù)設(shè)置完成后,開(kāi)啟自動(dòng)拍攝,當(dāng)電量不足時(shí),應(yīng)及時(shí)更換電池,以免任務(wù)失敗。
2.導(dǎo)入數(shù)據(jù)
由Bentley研發(fā)的ContextCapture Master這款3D成像軟件是目前市上綜合評(píng)價(jià)最穩(wěn)定、成像質(zhì)量好和合成效率比較高的軟件之一。將在規(guī)劃航線上拍攝的帶有GPS定位和鏡頭姿態(tài)數(shù)據(jù)的照片導(dǎo)入到ContextCapture。
3.生成模型
通過(guò)計(jì)算機(jī)分塊計(jì)算,將帶矢量的GIS數(shù)據(jù)逐漸累計(jì)疊加,形成帶紋理的模型。在模型中可以查詢?nèi)我庖稽c(diǎn)的坐標(biāo)、距離、高程等地形信息。
4.場(chǎng)地布置交底
將真實(shí)場(chǎng)地模型附帶材質(zhì)信息導(dǎo)入lumion或3ds Max,并結(jié)合傳統(tǒng)Revit所深化好的虛擬場(chǎng)布模型,制做漫游動(dòng)畫(huà)視頻,將用于現(xiàn)場(chǎng)交底。
5.土方量測(cè)算
通過(guò)Acute3D Viewer軟件,可直接瀏覽生成的場(chǎng)地模型,針對(duì)不同施工階段所需挖填方量進(jìn)行精確測(cè)量。通過(guò)設(shè)置采樣距離的間距,底部緊貼地表面,頂部通過(guò)高程控制,以便生成不同精度的立方體柱,最終累計(jì)計(jì)算所有立方體柱的體積總和。
基于BIM的無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)施工應(yīng)用通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)掃描真實(shí)地表,重塑地表模型并結(jié)合Revit虛擬建筑模型,針對(duì)不同施工階段,形成一套新興的場(chǎng)地布置模式和土石方量的測(cè)算方法,并在工程計(jì)量方面探尋到另一種快捷方式。