王 哲,張欣欣
(黑龍江科技大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150022)
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的當(dāng)下,光伏發(fā)電技術(shù)一直備受矚目。逆變器作為光伏逆變中最重要的一部分,對其研究十分必要。傳統(tǒng)逆變器前級升壓后級逆變的兩級結(jié)構(gòu),提高了成本,降低了傳輸效率,因此Z源逆變器被提出,隨后逐步改進(jìn)得到了qZSI和SL-qZSI。qZSI與傳統(tǒng)Z源相比減小了電路元件的應(yīng)力。SL-qZSI與qZSI相比提高了升壓倍數(shù),改善了升壓波形,提高了電路可靠性。在調(diào)制策略上,通過加入直通時間改進(jìn)傳統(tǒng)SVPWM,使得同一橋臂開關(guān)管允許直通,實(shí)現(xiàn)拓?fù)渖龎旱耐瑫r減小了死區(qū)時間,降低了輸出波形的失真效果。
調(diào)制系數(shù)M影響輸出電流,直通占空比D影響升壓因子B,當(dāng)對升壓因子B的要求更高時,要求有較長時間的直通狀態(tài)。由M+D≤1可知,輸出電流的質(zhì)量和升壓倍數(shù)之間互相制約。為了更好解決這一矛盾,可以將開關(guān)電感和qZSI拓?fù)湎嘟Y(jié)合得到SL-qZSI拓?fù)洌鐖D1所示。
圖1 SL-qZSI拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
SL-qZSI拓?fù)涔ぷ饔诜侵蓖顟B(tài)時,如圖2所示。根據(jù)基爾霍夫電壓定律,依次對Vin、L1、C1所在回路,L2、L3、C2所在回路和VPN、C1、L2、L3所在回路列寫KVL:
SL-qZSI拓?fù)涔ぷ饔谥蓖顟B(tài)時,如圖3所示。根據(jù)基爾霍夫電壓定律,依次對L1、C2、Vin所在回路,C1、L2所在回路和C1、L3所在回路列寫KVL:
圖2 SL-qZSI拓?fù)浞侵蓖顟B(tài)
圖3 SL-qZSI拓?fù)渲蓖顟B(tài)
此時,直流鏈側(cè)峰值電壓為:
相同條件下,qZSI的升壓因子可以表示為B=1/(1-2D)。由式(3)可知,SL-qZSI拓?fù)涞纳龎阂蜃覤變大,當(dāng)升壓效果相同即B相同時,SL-qZSI所需直通占空比D更小,從而使得M更大,則輸出電流效果更好,且小范圍占空比調(diào)節(jié)提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
改進(jìn)型SVPWM通過在傳統(tǒng)SVPWM調(diào)節(jié)策略中加入直通零矢量,使得同一橋臂的兩個開關(guān)管可以直通。
由8種組合的基本空間電壓矢量,可得到電壓空間矢量圖如圖4所示。它們將復(fù)平面分成6個區(qū),并將之定義為扇區(qū)。
改進(jìn)的SVPWM調(diào)制波主要由3部分組成:判斷電壓空間矢量Uref所在扇區(qū),確定各扇區(qū)相鄰兩非零矢量和零矢量作用時間,確定各扇區(qū)矢量切換點(diǎn)。
兩相靜止坐標(biāo)系α、β下,Uα、Uβ與Uref的關(guān)系為。由Clark變換可知,三相電壓分量VA、VB、VC可表示為:
圖4 電壓空間矢量與對應(yīng)(abc)示意圖
定義A、B、C,有:
(1)若VA>0,則A=1,否則A=0;
(2)若VB>0,則B=1,否則B=0;
(3)若VC>0,則C=1,否則C=0。
A、B、C共有8種組合,但A、B、C不同時為1或0,所以實(shí)際組合是6種組合。由于不同的組合和相應(yīng)的扇區(qū)唯一對應(yīng),所以扇區(qū)的判斷可以通過對A、B、C組合取不同的值來實(shí)現(xiàn)。為區(qū)別6種狀態(tài),可以令N=4×C+2×B+A,則可以得到N與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系。Uref所在的扇區(qū)可由表1判斷。
表1 N與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系
引出3個輔助變量X、Y、Z,以此類推可以得出其他扇區(qū)各矢量的作用時間,令:
得到各個扇區(qū)T1、T2作用的時間如表2所示。
表2 各扇區(qū)T1、T1作用時間
由PWM調(diào)制原理計算每一相比較器的值,分別計算3個電壓矢量作用時間后,可以先計算每個電壓矢量在一個開關(guān)周期內(nèi)的切換點(diǎn)。傳統(tǒng)七段式SVPWM調(diào)制技術(shù)的各切換時間運(yùn)算關(guān)系如下:
而改進(jìn)型SVPWM的七段式調(diào)制技術(shù)的同一橋臂的上下兩個開關(guān)管的切換時間不一樣,所以要分為上下橋臂來分別列寫。對3個上橋臂而言,開關(guān)管的各切換時間分別為:
下橋臂3個開關(guān)管矢量切換時間為:
Ta、Tb、Tc為對應(yīng)比較器的值,則不同扇區(qū)切換點(diǎn)Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3與各扇區(qū)的關(guān)系如表3所示。
表3 各扇區(qū)時間切換點(diǎn)Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3
對于一個任意給定的Uref,都可按照以上幾個步驟得出馬鞍波作為SVPWM的調(diào)制波,然后與載波三角波進(jìn)行比較得出期望的SVPWM信號波形。上述中TPWM為三角波周期,T0為直通零矢量作用時間,Vin為輸入電壓。
扇區(qū)N輸出波形和SVPWM輸出算法波形,分別如圖5和圖6所示。
圖5 扇區(qū)N輸出波形圖
圖6 SVPWM輸出算法波形
理論分析基于改進(jìn)型SVPWM的開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變拓?fù)浜螅旅胬肕atlab建立開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變并網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型來進(jìn)一步驗(yàn)證理論分析的正確性。仿真參數(shù)設(shè)置如下:系統(tǒng)輸入電壓Vin=500 V,開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源中電感L1=L2=L3=0.3 mH,電容C1=C2=600μF,開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源輸出直流鏈側(cè)電壓VPN=700 V;逆變后輸出濾波電感L=7 mH,逆變后輸出濾波電容C=8μF,設(shè)置Z源逆變所并電網(wǎng)幅值為220V、頻率為50 Hz,SVPWM調(diào)制策略中輸出馬鞍波后與頻率為10 kHz三角波相比較得到最后的驅(qū)動波形。
圖7 開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源輸出直流電壓波形
圖8 逆變輸出A相并網(wǎng)電流和電壓
由圖7可以看出,開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源輸出直流電壓為700 V,升壓效果良好。圖8的并網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流波形是逆變器輸出端經(jīng)過濾波電路濾波后得到的波形。由圖8可以看出,開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變器輸出的電流與電壓同頻同相。仿真結(jié)果表明,開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變器作為一種單級型升壓逆變器,以含有直通零矢量的SVPWM為調(diào)制策略時能夠?qū)崿F(xiàn)正常并網(wǎng),驗(yàn)證了理論分析的正確性與可行性。
本文主要分為兩部分介紹了基于改進(jìn)型SVPWM的開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變電路的原理與工作過程。第一部分主要介紹開關(guān)電感型準(zhǔn)Z源逆變電路拓?fù)?,第二部分詳?xì)介紹了改進(jìn)型SVPWM的算法實(shí)現(xiàn)。最后,搭建仿真驗(yàn)證了調(diào)制策略的正確性和這一拓?fù)淠孀儾⒕W(wǎng)的可行性,發(fā)現(xiàn)仿真逆變并網(wǎng)效果良好。