閆姝含，張俊國

（黑龍江科技大學 電氣與控制工程學院，黑龍江 哈爾濱 150022）

0 引 言

在微電網(wǎng)中，直流微電網(wǎng)的功率波動會引起直流側(cè)母線電壓隨之波動，從而導致直流側(cè)母線電壓內(nèi)部負荷進一步受到關(guān)聯(lián)影響[1-3]。如果分布式電源的輸出功率和實際的負荷出現(xiàn)不平衡狀況，此時多余能量則被儲能裝置吸收，這部分系統(tǒng)不足的能量則需要由儲能裝置進行彌補。本文所用蓄電池的充放電控制策略，即并網(wǎng)運行時處于待機狀態(tài)，而孤島運行時采用恒壓充（放）電控制。

1 儲能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

該系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

圖1 儲能裝置接入直流微電網(wǎng)示意圖

當直流微電網(wǎng)系統(tǒng)功率平衡時，滿足關(guān)系式：

式中，PS代表儲能裝置的吸收功率，PDG代表電源發(fā)出功率，PLOAD代表整個電網(wǎng)內(nèi)部負荷功率，PG代表該微電網(wǎng)系統(tǒng)與大電網(wǎng)并入后的實際功率。本文選用鉛酸蓄電池組完成整個系統(tǒng)的設計。

2 鉛酸蓄電池模型

鉛酸蓄電池是一種常見的電量儲存裝置，電路模型有很多，常見的歸納總結(jié)如下。

2.1 蓄電池理想模型

鉛酸蓄電池理想模型的輸出電壓計算公式如下：

式中，Ebat代表蓄電池電動勢；RS代表該電池的等效內(nèi)阻，往往可以從實驗中獲得。

這個模型中，相應的參數(shù)都是恒定不變的狀態(tài)，能夠有效反映在蓄電池中向電量的具體變化情況，也可以結(jié)合各模型綜合演變而來。但是，這一模型并沒有全面考慮蓄電池的消耗狀況，在時間應用過程中也不符合常理，所以應用也存在一定的局限性。

2.2 蓄電池的改進模型

假設蓄電池是開路狀態(tài)，同時電壓穩(wěn)定不變，它的內(nèi)阻大小與荷電狀態(tài)有明確關(guān)聯(lián)，具體的公式表達如下：

其中SOC代表荷電狀態(tài)，R0代表在電池充電狀態(tài)下對應的內(nèi)部電阻值大小。如果該蓄電池的電荷狀態(tài)為滿狀態(tài)，那么R0取值為100%。k則代表與該電池放電速度相關(guān)的函數(shù)。

荷電狀態(tài)具體的表達公式為：

式中，Q代表蓄電池容量大小，Cbat代表電池容量，ibat代表平均放電電流的變化量。

3 蓄電池充放電路及控制策略

雙向DC/DC轉(zhuǎn)換電路中包含兩個IGBT，能量在雙向流動的過程中可以通過對兩個IGBT的控制進一步實現(xiàn)間接控制[4-5]。由于變換器能夠?qū)⒛芰糠聪蜻M行輸入，目前已經(jīng)被廣泛應用在各類能量儲存裝置中，原理如圖2所示。其中，U為電源側(cè)電壓，US為蓄電池端電壓。

圖2 雙向DC/DC變換電路

對于整個直流微電網(wǎng)系統(tǒng)而言，由于建設成本限制和電源分布有一定的隨機性等特點，在儲能裝置的設計上需要考慮部分特殊性質(zhì)。綜合考慮后，本文采用恒壓充放電控制策略。

根據(jù)圖3可知，完成對蓄電池充電過程電壓的恒定本質(zhì)上來說是要保證電壓的穩(wěn)定性，實現(xiàn)這一效果必須要采用電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。假定該蓄電池參考電壓大小為Ubref，實際的蓄電池端的電壓大小為Ubat，將兩者進行比對后可以得出參考電流信號Ibref，將該信號經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器處理后，可以借助調(diào)制器進一步生成PWM信號，后續(xù)可以通過該控制波對充電電路開關(guān)管進行有效控制，從而防止充電過程出現(xiàn)電流過大的現(xiàn)象，最終對系統(tǒng)的各部分原件起到良好的保護作用[6]。

對于蓄電池恒壓放電控制來說，與恒壓充電原理類似，首先從內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩個部分分別對放電測的電流值和直流測的電壓值進行全面控制。對于外環(huán)而言，母線端電壓Udc需要實時與參考值U'dc進行比對，兩者之間的差量會被傳輸?shù)絇I調(diào)節(jié)器。在完成一個電流限幅的環(huán)節(jié)后，它會輸入給定的電流參考值Iref給內(nèi)環(huán)，并與實際的蓄電池內(nèi)電流Ibat作出比對。這部分信號也會由PI調(diào)節(jié)器生成，相關(guān)的PWM控制波能夠完成對該電路的全面控制。

圖3 蓄電池恒壓充電原理示意框圖

由于蓄電池使用有一定的壽命，為了延長該電池的使用時間，本文設定了合理的蓄電池充放電運行區(qū)間，如圖4所示。在達到90%電荷狀態(tài)時停止充電；如果電荷狀態(tài)在40%以下，則不讓變流器工作，蓄電池此時則不能執(zhí)行放電動作，需調(diào)整負載進一步降低對電池的使用壓力。

4 仿真結(jié)果分析

系統(tǒng)的整體仿真模型如圖5所示。系統(tǒng)仿真中，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)分別設置為Kp=0.3，Ki=15；電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)分別設置為Kp=1，Ki=30。另外，為了模擬蓄電池的充放電控制，采用受控電壓源進行模擬設置。其中，t=0.4～1.2 s時負載特性為消耗蓄電池電能，t=1.2 s轉(zhuǎn)換為給蓄電池進行充電。仿真結(jié)果如圖6和圖7所示。

圖4 蓄電池充放電運行區(qū)間

圖5 系統(tǒng)整體仿真

圖6 蓄電池的輸出功率變化曲線

圖7 蓄電池SOC的變化曲線

圖6和圖7分別反映了蓄電池輸出功率和內(nèi)部電量SOC的變化曲線。當蓄電池輸出功率為正或者SOC逐步減小時，此時蓄電池進行放電過程。相反，當蓄電池輸出功率為負數(shù)或者SOC逐步增加時，此時蓄電池進行充電過程。通過仿真驗證，得到的仿真結(jié)果與理論分析一致，證明了該系統(tǒng)研究的可行性和正確性。

5 結(jié) 論

本文對儲能系統(tǒng)接入直流微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)開展詳細分析，選用鉛酸蓄電池并配備全面的充放電電路作為設計的主要儲能結(jié)構(gòu)，分析儲能系統(tǒng)原理和DC/DC換路充放電路的理論，并在Matlab/Simulink仿真軟件中對該系統(tǒng)進行仿真，驗證了蓄電池儲能系統(tǒng)的可行性。